张莹导师主页

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基本信息

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姓名: 张莹
职称: 副教授
单位电话: **
电子信箱: zhangying@xtu.edu.cn
办公室: 自动化系
个人主页:

个人简介

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个人简介

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张 莹，1972年生，副教授、湖南长沙人，湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程专业博士。研究方向为模式识别、机器人控制、自主驾驶等。中国自动化学会会员，湖南省自动化学会理事、湖南省高新技术企业评审专家。湖南省知识产权库评审专家。目前主持教育部产学研，湖南省教育厅教改、湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化子项目，湘潭大学教改项目各一项，发表论文30余篇，其中EI收录15篇，曾获中国包装总公司技术进步一等奖，指导学生获得全国计算机仿真大赛一等奖，西门子智能制造全国总决赛特等奖，先后获得湘潭大学优秀共产党员，湘潭大学关心共青团工作育才奖，优秀班主任等荣誉称号。

主讲课程

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机器人基础、过程控制系统、电工学、数字电子技术、建筑供配电与照明、智能控制（研究生）、机器学习与数据挖掘（研究生）、先进控制理论（研究生）

研究方向

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模式识别、机器人控制、自主驾驶

科研项目

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主持的科研项目：
1、湖南省科技厅项目：基于大数据分析的人工智能视觉识别系统研究及应用（2019GK4007）
2、湖南省教育厅项目:非结构环境下移动机器人的全向视觉导航研究（12C0403）
参与的科研项目：
1、湖南省科技厅重点项目：长航时无人机平台总体技术（2018GK2014；
2、国家自然科学基金项目：分布式集群机器人实时语义制图（**）；
3、湖南省自然科学基金项目：图像中微小目标高效鲁棒识别原理与应用（2017JJ2251）；
4、湖南省教育厅重点项目“复杂背景与干扰下线状和点状目标鲁棒检测原理、方法与应用研究”（14A137）



科研成果

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[1]杨知桥,张莹,王新杰,张东波,王玉.改进U型网络在视网膜病变检测中的应用研究[J/OL].计算机科学与探索:1-10. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.5602.TP.**.1820.028.html.
[2]牟清萍,张莹,张东波,王新杰,杨知桥.目标丢失判别机制的视觉跟踪算法及应用研究[J/OL].计算机工程与应用:1-11 http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2127.TP.**.1500.004.html.
[3] Li Yapeng, Zhang Dongbo, Yin Feng, Zhang Ying. Operationmodedecision ofindoorcleaningrobotbasedoncausalreasoningandattributelearning, 2020, IEEEAccess,8:173376-173386.
[4]Yapeng Li, Dongbo Zhang, Feng Yin, Ying Zhang. Cleaning robot operation decision based on causal reasoning and attribute learning, IEEE IROS 2020,6878-6885.
[5]朱泽敏,张东波,张莹,汪忠.基于语义分割的槟榔内核轮廓检测[J].计算技术与自动化,2019,38(04):105-112.
[6]成超鹏,张莹,牟清萍,张东波,薛亮.基于改进型抓取质量判断网络的机器人抓取研究[J].电子测量与仪器学报,2019,33(05):80-87.
[7]王飞,张莹,卲豪,张东波,牟清萍.多尺度残差网络模型的研究及其应用[J].电子测量与仪器学报,2019,33(04):19-28.
[8]岳凌怡,张莹,王东,唐文东.管道检测机器人的越障系统设计与应用研究[J].自动化技术与应用,2019,38(03):102-108.
[9]张东波,易良玲,许海霞,张莹.多尺度局部结构主导二值模式学习图像表示[J].电子与信息学报,2019,41(04):896-903.
[10]Yapeng Li, Dongbo Zhang, Feng Yin, Ying Zhang. Cleaning robot operation decision based on causal reasoning and attribute learning, IEEE IROS 2020,6878-6885.
[11] 邵豪,张莹,王飞,张东波,薛亮.基于分段加权的反向稀疏跟踪算法研究[J].计算机工程与应用,2019,55(04):159-162.
[12] 周彦,王冬丽,张莹,夏亚平.OBE理念下智能控制双语课教学改革[J].教育现代化,2018,5(35):58-61.
[13]王飞,张莹,张东波,邵豪,成超鹏.基于捷径的卷积神经网络在人脸识别中的应用研究[J].电子测量与仪器学报,2018,32(04):80-86.
[14]涂勇涛,张莹,邵豪,王飞,张东波.基于AGAST角点域特征的条烟快速识别算法[J].烟草科技,2017,50(05):79-86.
[15]闫璠,张莹,高赢,涂勇涛,张东波.基于AKAZE算法的图像拼接研究[J].电子测量与仪器学报,2017,31(01):36-44.
[16]张东波,颜霜,张莹,秦海,王俊超.局部二维结构描述的HEp-2染色模式分类[J].电子学报,2016,44(12):2817-2822.
[17]高赢,张莹,闫璠,涂勇涛,张东波.发动机瓦盖上料机器人研究[J].计算机工程与应用,2016,52(20):257-262.
[18]Tu Y , Zhang Y , Yan F , et al. Fast tracking algorithm based on improved particle filter[C]// Chinese Automation Congress. IEEE, 2016.
[19]张莹,闫璠,高赢,涂勇涛.基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究[J].计算机工程与应用,2017,53(01):183-189.
[20]张柱,张莹,闫璠,高赢.基于HALCON的全景摄像机标定及应用研究[J].计算机工程与应用,2016,52(10):241-246.
[21]张莹,李彬艳,姜宇,欧思程,赵弈博,向玲.蛇形机器人的运动控制研究[J].湘潭大学自然科学学报,2014,36(03):100-104.
[22]张东波,刘霞,宋迪,张莹.基于线扫描局部峰值分析的手机隔板砂粒检测[J].仪器仪表学报,2014,35(03):642-649.
[23]张莹,王耀南,文益民.基于清洁度的冷凝器污垢监测方法研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2011,38(04):36-40.
[24]张莹,王耀南.冷凝器清洗机器人的奇Gabor边缘检测算法研究[J].仪器仪表学报,2010,31(07):1564-1568.
[25]文益民,王耀南,张莹.基于可信多数投票的快速概念漂移检测[J].湖南大学学报(自然科学版),2010,37(06):36-40.
[26]张莹,王耀南.基于局部加权偏最小二乘法的冷凝器污垢预测[J].仪器仪表学报,2010,31(02):299-304.
[27]王耀南,张莹,李春生.基于核矩阵的Isomap增量学习算法研究[J].计算机研究与发展,2009,46(09):1515-1522.
[28]王珂娜,王耀南,鲁娟,张莹.基于Camshift跟踪算法与SVM的大输液杂质检测识别方法研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2009,36(07):41-45.
[29]张莹,王耀南,万琴.参数嵌入算法在文本分类可视化中的应用[J].计算机工程与应用,2009,45(16):31-35.
[30]张莹,王耀南,文益民.啤酒瓶检测中多分类支持向量机算法的选择[J].湖南大学学报(自然科学版),2009,36(05):37-41.
[31]文益民,王耀南,张莹.基于分类面拼接的快速模块化支持向量机研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2009,36(03):45-50.
[32]张莹,王耀南.基于Gabor滤波器包络的人脸识别算法[J].中国图象图形学报, 2008,13(12):2314-2320.
[33]Ying Zhang, Yaonan Wang, Chunsheng Li, Kena Wang. Kernel based Incremental Learning Isomap Algorithm. IEEE International Conference on Information and Automation. China,2008:184-189
[34]张莹,王耀南.基于广义判别分析方法的人脸识别[J].计算机工程, 2008 (06):30-32.
[35]袁小芳,王耀南,张莹.基于模糊控制补偿的支持向量机逆模型控制[J].电子测量与仪器学报,2007,21(01):39-43.