许海霞导师主页

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基本信息

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姓名: 许海霞
职称: 副教授
单位电话:
电子信箱: xhxia2002@126.com
办公室: 电子与通信工程系
个人主页:

个人简介

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个人简介

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许海霞，博士，湘潭大学自动化与电子信息学院副教授、硕士生导师。 湖南大学（模式识别与智能系统专业）工学博士，英国约克大学（the University of York）计算机系 访问****。研究方向：计算机视觉、模式识别的理论方法及其应用研究。主持及参与国家自然科学基金、国家863基金、省自科多项，在Soft Computing, IET Computer Vision,《自动化学报》等国内外重要期刊和会议上发表论文20余篇。

研究方向

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计算机视觉、模式识别、深度学习、稀疏低秩优化、统计学 理论及应用研究

科研项目

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主持 国家自然科学青年基金： 基于低秩表示的交通场景视觉感知理论方法研究（编号：**）， 时间2017.1~ 2019.12
主持 湖南省自然科学基金项目： 交通流视觉检测方法研究（编号：14JJ6014），时间：2014.1~ 2016.12
主持 湖南省教育厅一般项目：移动机器人视觉SLAM研究（编号：10C1269），时间：2011.1~2013.12； \
主持 湘潭大学博士科研启动基金项目， 机器视觉系统关键技术及应用研究， （编号：11QDZ40) , 时间：2011.11~2013.12；
参与 国家863项目， 机器视觉感知与智能车载控制，（编号：2012AA112312) , 时间：2012.1~2014.12
参与 湖南省教育厅优秀青年项目:高效神经网络集成的主动和协同构造方法及其图像识别应用研究(编号：10B109)时间：2011.1~2013.12；
参与 国家863项目，大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人（编号：2008AA04Z214）时间：2007.12~2010.10
参与 国家自然基金项目：大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究(编号：**) 时间：2008.1-2010.12



成果获奖

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论著
Haixia Xu, Edwin Hancock,Wei Zhou,The low-rank decomposition of correlation- enhanced superpixels for video segmentation, Soft Computing, 2019.1 Fisrt online
Haixia Xu, Wei Zhou, Yao-Nan, Wang , Wei Wang, Yan Mo. Matrix Separation Based on LMaFit-Seed. The Computer Journal, November 2017, 60(11), 1609–1618.
Haixia Xu, Wei Zhou,Jiang Zhu,Xia Huang ,Wei Wang. Vehicle counting based on double virtual lines. Signal, Image and Video Processing. July2017, 11(5), 905-912

Man Mo, Haixia Xu , Xiaoxue Ding, improved OR-PCA for Robust Foreground Detection , CAC2017 , SanDong, JiNan, 10,22

XU Hai-Xia, WANG Yao-Nan, etal. Multi-object visual tracking based on Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo. IET-computer vision. 2011,5 (5) : 282~290,
XU Hai-Xia.，Zhou Wei.，Zhu Jiang., 3D visual SLAM with a Time-of-Flight camera，2015 IEEE Workshop on Signal Processing Systems，Hangzhou, P.R. China 2015.10.14- 10.16
Lu, Xiao，Wang, Yaonan; Xu, Haixia，etal. A new method for camera stratified self-calibration under circular motion. Visual Computer, 2013, 29(11): 1107~1119
ZHOU Wei, Zheng Jin-Hua, XU Hai-Xia. A Vector Method for camera Pose estimation, InternationalJournalofAdvancementsinComputingTechnology. 2012, 4(11): 185-194,
许海霞,王耀南,袁小芳, 周维,朱江.一种分层Mean Shift目标跟踪算法， 自动化学报, 2009, 35(4): 401 ~ 409
许海霞,王耀南,袁小芳, 朱江,周维. 基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的求解, 自动化学报，2009, 35(8) 1140 ~1144
王耀南，许海霞*，朱江，袁小芳，周维. 基于平行线段对应的运动估计线性算法. 控制理论与应用，第28卷，第2期, 166-172页，2011
许海霞,王耀南，万琴，一种机器人手眼关系自标定方法 ， 机器人，第30卷，第4期, 373-378页，2008
国家发明专利
许海霞，王伟，周维，朱江等，一种瓶体封装质量视觉检测方法,授权时间：2019.1.8专利号0X
许海霞，王伟 等 一种基于图像处理的工件外观缺陷的视觉检测系统2018.9.11,中国，发明专利号：ZL.0.4
许海霞，王伟，周维，朱江等， 一种基于机器视觉的工件外观缺陷检测方法，授权时间：2018.12.4， 专利号：20**
许海霞，周维，朱江, 彭思齐，吴亚联，王仕果，谭貌，郭华等，一种交通流视觉检测方法，2016.2.10, 中国，发明专利号： ZL.6.5
王耀南，许海霞， 朱江等， 一种基于视觉的管口空间位置定位方法. 2010.6.23中国， 发明专利号：ZL.1.2
王耀南，朱江， 许海霞 等，未知环境下移动机器人导航安全的方法. 2010.12.29, 中国， 发明专利号：ZL.3.5
王耀南，朱江， 许海霞 等，架空线路覆冰厚度的视觉检测方法. 2010.12.08, 中国， 发展明专利号： ZL.2009.**.6