印峰导师主页

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基本信息

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姓名: 印峰
职称: 讲师
单位电话: **
电子信箱: yinfeng83@126.com
办公室: 工科楼S-307
个人主页:

个人简介

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个人简介

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籍贯：湖南泸溪，讲师，工学博士

学习工作经历

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2013.9 —— ： 湘潭大学电子与通信工程系， 教师
2008.9 —— 2013.7 ： 湖南大学电气与信息工程学院，控制科学与工程专业，博士研究生
2005.9 —— 2008.7 ： 湖南大学电气与信息工程学院，电气工程专业，硕士研究生
2000.9 —— 2004.7 ： 湘潭大学信息工程学院， 自动化，学士

主讲课程

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本科学课程：《电子技术》、《单片机原理及应用》
研究生课程：《最优化理论与方法》

研究方向

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优化理论与方法、机器人技术

科研项目

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主持校科研启动项目1项，教育厅一般项目1项，教育局协同育人项目1项；参于国家自然基金项目2项，国家科技支撑项目1项。

发明专利

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【1】 高压输电线路智能除冰机器人（专利号：ZL9.1），排名：2
【2】 一种架空线除冰机器人的阻尼机构（专利号：ZL3.5），排名：2

论文专著

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【1】 Zhang Ruiqi, Yin Feng, An Enhanced Searching Electromagnetism-like Mechanism Algorithm for Global Optimization Problem[J], International Journal of Hybrid Information Technology, will appeared in vol 9, no 8, 2016. (Corresponding author）
【2】 He Zhengdong, Wang yaonan, Yin Feng, et al. Surface defect detection for high-speed rails using an inverse P-M diffusion model[J], Sensor review, 2016,36(1): 86-97.
【3】 Yin Feng, Wang Yaonan, et al. Inverse kinematics solution for robot manipulator based on neural network under joint subspace[J]. INT J COMPUT COMMUN. 2012,7(3): 459-472.
【4】 Yin Feng, Wang Yaonan, et al. A novel hybrid electromagnetism-like algorithm for solving the inverse kinematics of robot[J]. Industrial Robot, 2011,38(4):429-440.
【5】 Yin Feng, Wang Yaonan, et al. Inverse kinematic solution for robot manipulator based on electromagnetism-like and modified DFP algorithms[J], ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011,37(1): 74-82.
【6】 印峰，王耀南，等. 基于蒙特卡罗方法的除冰机器人作业空间边界提取[J], 控制理论与应用，2010，27（7）.
【7】 汪沨，印峰，邱毓昌. 电容探头法测量绝缘子表面电荷的标度算法[J]， 高电压技术，2008，34（1）.
【8】 印峰，汪沨，邱毓昌. 基于数字图像处理技术的绝缘子表面电荷测量标度问题的研究[J]，电工技术学报，2009，24（7）.
【9】印峰，王耀南，等，多关节机器人逆运动学问题的实时求解[J]， 中国机械工程，2010，21（10）.
【10】印峰，王耀南，等，结合变尺度法的改进类电磁机制算法[J]，智能系统学报，2010，5（3）.
【11】印峰，王耀南，等，个体速度差异的蚁群算法设计及仿真[J]，智能系统学报，2009，4（1）.



成果获奖

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2013年中国机械工业科学技术奖二等奖（排名4）