张东波导师主页

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基本信息

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姓名: 张东波
职称: 教授
单位电话: **
电子信箱: zhadonbo@sina.com
办公室: 工科楼南楼S406
个人主页:

个人简介

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个人简介

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张东波，男，湖南隆回人，博导、教授、控制科学与工程学位点导师，控制工程学位点负责人。湖南大学控制科学与工程博士，2009-2010年荷兰Groningen大学访问****。湖南省自动化学会副理事长，自动化学会模式识别与机器智能专委会委员，混合智能专委委员；计算机学会计算机视觉专委会委员，智能机器人专委委员；图象图形学会机器视觉专委委员，视觉认知与计算专委委员；《模式识别与机器智能专委通讯》编委，湖南省青年青年骨干教师。近5年，承担和参与国家级、省部级课题10余项。目前，累计发表论文100余篇，SCI/EI收录30多篇，一级学报18篇，授权发明专利7项。主要研究领域为：图像处理与识别、机器学习与机器智能、视知觉计算与学习、机器视觉与机器感知、自主智能机器人。



主讲课程

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《单片机原理及应用》
《电气控制与PLC技术》
《模式识别》
《计算机视觉》

研究方向

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目前从事的课题方向：
1、计算机视觉中的模式识别、机器学习理论与方法 研究基于统计学习理论的模式识别领域特征提取、特征学习方法；视觉感知与认知计算模型、学习理论与方法；基于视觉的图像分析与理解、目标检测与识别方法；涉及：
高效、轻量化图像特征提取、表达与编码学习；
计算机视觉中的深度学习模型；
基于类人机制的视觉+行为决策、视觉+运动协调控制的模型与学习方法；


?2、自主智能服务机器人研究家居环境下的自主服务机器人智能感知、认知、动作、智能交互、人机协作领域的共性问题和特定应用技术。涉及：?
机器人智能感知与认知：自然场景中特定目标、行为的检测与识别，环境感知，场景理解，行为决策等
机器人智能交互：多模态融合的人机行为交互、情感交互
机器人协作：人机协作与共融、人机混合增强智能、多机器人协作
机器人行为决策与运动规划：基于场景透彻理解的机器人视觉语言导航、常识和记忆支持下的行为决策、融感知、认知、动作于一体的跨域多任务行为决策与规划、基于自主学习的机器人作业技能与运动规划等

专用智能机器人：自主清洁机器人，高智能巡视机器人，室内救援机器人，陪护机器人，机器人管家，自然交互控制的伴随机器人等

?3、机器视觉检测系统与装置 集成计算机视觉、图像处理、机器学习、模式识别、嵌入式系统、电气控制等技术，研制工业产品质量在线检测系统与装置，无人自主系统与装置。涉及：?
智能制造领域的机器视觉系统与装置
无人自主系统、机器人的视觉感知系统与装置
智能移动终端的嵌入式深度视觉系统与装置
基于类人机制的自主视知觉装置

?更多关研究方向、在研课题和项目成果的内容详见实验室公众号。
?请点链接扫二维码关注：机器视觉与机器智能实验室，??https://mp.weixin.qq.com/s/zrEm_t1hwEPOl3-HqIZ1lw


欢迎富有创新意识，独立自主，有较好的外语和数学基础，有较强编程能力，逻辑思维和分析能力强，或熟悉电气、机械设计与运动控制，具有较强实践能力的学生从事有关研究。 欢迎当面交流！！

获奖情况

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指导学生竞赛获奖
1. 陈锦年、谭振鹏、欧阳洋、石诺锋，基于任务驱动主动视知无人分拣智能车，第十届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛湖南赛区二等奖，2020.
2. 陈锦年、基于主动视知觉技术的智能汽车，“建行杯”第六届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛三等奖，2020.
3. 李净，宋旭升，刘科君，基于视觉与语音引导的人机协作巡查机器人，“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛，华中赛区二等奖，2020.
4. 第十九届全国大学生机器人大赛 Robomaster 2020机甲大师对抗赛，湘潭大学PathFinder战队，荣获三等奖。
5. 湘潭大学第六届“互联网+”大学生创新创业大赛，优秀指导教师。
6.庞达凌，刘行，李卓，全国计算机仿真大赛二等奖，2012年。
7. 陈人杰，谷迪，李净，室内环境中基于语音引导的智能巡视机器人，“景嘉微杯”湖南省高校第四届研究生电子设计竞赛，二等奖，2020.



科研项目

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1. 湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化项目“基于大数据分析的人工智能视觉识别系统研究及应用”（2019GK4007，2019-2021，300万），首席专家
2. 国家自然科学基金区域创新发展联合基金（U19A2083，2020.1—2023.12，245万）地面移动平台脑机混合操控基础理论与关键技术，子课题：混合智能车辆自主环境感知与运动规划（58万），主持
3. 广东省基础与应用基础研究基金联合基金重点项目“智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究”（2020B，2020.10-2023.09，100万），子课题：自主视知觉计算模型与装置研究（45万），主持
4. 湖南省自然科学基金项目“资源受限环境下高效紧凑视觉特征表达与学习研究”（2020JJ4090，2020.1-2022.12，10万），主持
5.湖南省自然科学基金项目“结合主动学习与相位一致的小样本病理图像分类方法研究”（2020JJ4588，2020.1-2022.12，5万），排第二
6. 湖南省自然科学基金项目“图像中微小目标高效鲁棒识别原理与应用”（2017JJ2251，2017.1-2019.12，5万），主持
7. 湖南省自然科学基金项目“基于深度学习的智能建筑用电设备节能控制方法研究”（2017JJ3315，2017.1-2019.12，5万），排第二
8. 湖南省教育厅重点项目“复杂背景与干扰下线状和点状目标鲁棒检测原理、方法与应用研究”（14A137，2014.9-2017.12，8万），主持
9. 湖南省教育厅青年项目“高效神经网络集成的主动和协同构造方法及其图像识别应用研究”（10B109，2011-2013，3万）,主持
10. 国家自科基金重点项目“高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究”（**，2009-2012，210万），负责子课题“基于神经网络集成方法的目标检测与识别研究”
11. 湖南省科技厅计划项目“糖尿病性视网膜眼底图像早期病变关键技术研究”（2012FJ3113，2012-2013，2万），主持
12. 湖南省自然科学基金湘潭市联合基金项目“兆瓦级直驱型风力发电系统双PWM变流关键技术研究”，（10JJ9008，2010-2012），排第二
13. 总装备部预研基金项目“XXXXXXXXX”（********，2010.4-2012.4），16万，排第二
14. 总装备部预研基金项目“XXXXXXXXX”（********，2011.4-2013.4），25万，排第二
15. 湖南省教育厅一般项目“一种基于新型矢量排序的彩色图像形态学研究”（10C1266，2011-2013），排第三
16. 湖南省教育厅一般项目“粗集神经网络及其在图像处理领域的应用研究”（05C093，2005-2007）,主持
17. 国家自科基金项目“高精度InSAR三维成像的智能信息融合理论方法及应用研究”（编号：**，2004-2006），主要成员
18. 高等学校博士点基金项目“混沌神经网络的智能图像处理与识别理论方法研究”（编号：，2004-2006），主要成员
19. 湖南省自科基金项目“电力变压器在线监测与智能故障诊断方法研究”（06JJ50112，2007-2008），排第二
20. 湘潭大学跨学科交叉项目“基于粗糙神经网络的连续镀锌过程中的理论建模及计算机仿真”，（06IND12，2007-2008），排第三


指导大学生创新项目
1、成明轩，刘胜男，邵昕, 黄志臻，余情，张东波（指导教师），基于ARM微处理器矿山大型机械设备的监控系统，2010年，校级
2、陈俊杰、张秀枝、陈治强、李凌全、刘芳，张东波（指导教师），高速高精度药品泡罩包装视觉检测技术研究，2012年，校级
3、夏智慧，胡婉君，李亚琪，邹美吟，赵野，张东波（指导教师），基于主动视觉感知的自主清洁机器人，2019年，国家级
4、李净，刘科君，袁子豪，张东波（指导教师），基于自主感知能力的高智能清洁机器人（S），教育部产学合作协同育人项目—合动智能科技有限公司，创新创业类项目，2019年。
5、陈锦年，张飞，陆志杰，朱湘杰，石诺锋，张东波（指导老师），基于主动视知觉技术的无人智能车，2020年，国家级


承担教改课题
1.2013年湖南省普通高等学校教学改革研究项目，面向创新能力培养的单片机课程实践教学改革，2013.9-2017.8月，负责人：张东波
2.2015年湘潭大学第二批品牌课程（建设期4年），单片机原理与应用，2015-2018，负责人：张东波
3.2018年湘潭大学研究生精品课程，《模式识别原理》（XDKC2018Y005），2019.1.1-2020.12.31，负责人：张东波，已结题
4.2019年湖南省研究生优质课程建设项目，《模式识别原理》，2020.1.1-2021.12.31，负责人：张东波



科研成果

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已在国内外重要学术期刊和国际会议发表论文八十多篇，和目前课题研究有关的部分代表论文：
1．Dongbo Zhang, Yaonan Wang，Huixian Huang. Rough Neural Network Modeling Based on Fuzzy Rough Model and Its Application to Texture Classification，Neurocomputing, 2009, 72(10-12):2433-2443.（JCR 1区，中科院2区，IF=4.438）
2．Dongbo Zhang, Yaonan Wang，Rough Neural Network Based on Bottom-Up Fuzzy Rough Data Analysis，Neural Processing Letters，2009,30(3):187-211（JCR 2区，中科院3区，IF=2.891）
3．张东波、王耀南、黄辉先，“基于模糊粗糙模型的粗神经网络建模方法研究”，自动化学报，2008，34（8）:1016-1023；（一级学报，EI收录）
4. 张东波，徐瑜，王耀南. “主动差异学习神经网络集成方法在变压器DGA故障诊断中的应用”，中国电机工程学报，2010，30(22):64-70（一级学报，EI收录）
5．Dongbo Zhang, Yaonan Wang. A New Ensemble Feature Selection and its Application to Remote Sensing Image Classification, Journal of Control Theory and Application，2009,7(4):419-426，（一级学报，EI收录）
6.张东波，王耀南，黄辉先. “基于粗糙集约简的特征选择神经网络集成技术”，控制与决策, 2010,25(3):371-377（EI收录）
7. Xu Y，Zhang D B，Wang Y N. “Active Diverse Learning Neural Network Ensemble Approach for Power Transformer Fault Diagnosis”，Journal of Networks, 2010, 5(10):1151-1159（EI收录）
8.Dongbo Zhang, Xiong Li, Xinyu Shang, Yao Yi, Yaonan Wang. “Robust Hemorrhage Detection in Diabetic Retinopathy image”, First Asian Conference on Pattern Recognition(ACPR2011), 2011.11:209-213（EI收录）
9. Zhang Dongbo，YaoYi, Shang Xingyu, Peng Yinghui. Optic Disc Localization by Projection with Vessel Distribution and Appearance Characteristics., 21st International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2012), 2012.11, 3176-3179.（EI收录）
10. 张东波，彭英辉，尚星宇，王耀南.基于背景估计和血管提取眼底图像微脉瘤检测，仪器仪表学报，2013, 34(2):455-461.（一级学报，EI收录)
11. Shang xing-yu, Zhang dong-bo. “Blood Skeleton Extraction Approach for Retinopathy Images”, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2012, LNEE 135:145-150.（EI收录）
12. 沈奔, 张东波, 彭英辉，基于局部血管结构特征的眼底图像二级配准, 光子学报, 2012,14(10):1236-1241.
13. 张东波，易瑶，赵圆圆。基于投影的视网膜眼底图像视盘检测方法，中国生物医学工程学报,2013, 32(4):477-483.（一级学报）
14. Dongbo Zhang, Yinghui Peng,Yao Yi, Xingyu Shang.Red Lesions Detection Using Background Estimation and Lesions Characteristics in Diabetic Retinal Image, Journal of Electronic Imaging, 2013, 22(4):1-19.（JCR 3区，中科院4区，IF=1.061）
15. 张东波，刘霞，宋迪，张莹. 基于线扫描局部峰值分析的手机隔板砂粒检测，仪器仪表学报，2014, 35(3):642-649（一级学报，EI 收录)
16. 张东波，彭英辉，刘霞，宋 迪，王耀南. 基于线扫描分析的点状目标检测和分割，光电子激光，2014，25(8):1586-1591. ( EI 收录)
17. Dongbo Zhang, Xia Liu. Circular spot detection and segmentation with rotating line local binary analysis. IEEE international conference on Image Processing, ICIP 2014.:1683-1687（EI 收录）
18. Dongbo Zhang, Yuanyuan Zhao. Novel accurate and fast optic disc detection in retinal images with vessel distribution and directional characteristics，IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics (retitled from IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine), 2016, 20(1):333-342（JCR 1区，中科院2区，Top期刊，IF=5.223）
19. 张东波，颜霜，张莹，秦海，王俊超, 局部二维结构描述的HEp-2染色模式分类，电子学报，2016,44(12):2817-2822.（一级学报，EI 收录）
20. 胡扬，张东波，段琪，目标鲁棒识别的抗旋转HDO局部特征描述，自动化学报，2017，43(4):665-673.（一级学报，EI 收录）
21.文登伟，张东波，汤红忠，许海霞，融合纹理与形状特征的HEp-2细胞分类，电子与信息学报，2017，39(7):1599-1605.（一级学报，EI 收录）
22. 张东波，陈治强，易良玲，许海霞，图像微观结构的二值化表示与目标识别应用，电子与信息学报，2018，40(3):633-640.（一级学报，EI 收录）
23.张东波，陈红磊，文登伟，汤红忠，许海霞,圆形图像抗旋转高效高鉴别特征提取与识别方法，软件学报，2019，30(9):2904-2917.（一级学报，EI收录）

24.张东波,易良玲,许海霞,张莹，多尺度局部结构主导二值模式学习图像表示，电子与信息学报，2019，41(4)：896-903.（一级学报，EI收录）
25.Dongbo Zhang，Honglei Chen，Feng Yin，Zhiqiang Chen，Hongzhong Tang，Haixia Xu. Efficient and distinctive binary descriptor for rotated circular image recognition，Machine Vision and Applications，2019, 30(4),3749-761.（JCR 3区，中科院4区，IF=1.605）
26.Dongbo Zhang, Lianglin Yi, Hongzhong Tang, Ying Zhang, Haixia Xu，The Multi-scale Microstructure Binary Pattern Extraction and Learning for Image Representation, IET Image Processing, 2019，13(13):2507-2515. （JCR 2区, 中科院3区，IF=1.995）
27.Li Yapeng, Zhang Dongbo, Yin Feng, Zhang Ying. Operationmodedecisionofindoorcleaningrobotbasedoncausalreasoningandattributelearning, 2020, IEEEAccess,8:173376-173386.DOI:10.1109/ACCESS.2020.**. （JCR 1区，中科院2区，IF=3.745）
28.Yapeng Li, Dongbo Zhang, Feng Yin, Ying Zhang. Cleaning robot operation decision based on causal reasoning and attribute learning, IEEE IROS 2020,6878-6885.（机器人领域顶级会议）
29.Hui Yuan, Yan Huang, Dongbo Zhang, Zerui Chen, Wenlong Cheng and Liang Wang, VSR++: Improving Visual Semantic Reasoning for Fine-Grained Image-Text Matching, ICPR 2020,



发明专利
1. 一种综合血管分布和视盘外观特性的视盘投影定位方法，ZL1.7，张东波，易瑶，王俊超，尚星宇，李雄, 已授权
2. 基于线扫描局部峰值分析的手机隔板砂粒检测方法, ZL4.9，张东波，刘霞，宋迪，张莹，张东晖，2014.1.25，已授权
3. 一种基于多尺度斑点检测的快速视盘定位方法，ZL1.8，张东波，王颖，2015.4.30，，已授权
4. 一种目标鲁棒识别的抗旋转HDO局部特征描述方法，ZL4.6，张东波，胡扬，2016.1.30,已授权
5. 基于二值模式的欧元硬币国别识别方法，ZL9.9，张东波，文登伟，陈红磊，张莹,已授权
6. 一种圆形图像识别特征提取方法及系统，ZL8.3，张东波，陈红磊，文登伟，寇涛,已授权
7.一种用于图像识别的图像微观结构模式表达特征提取方法，ZL4.7，张东波，易良玲，陈治强，陈红磊，张莹，已授权