长沙理工大学汽车与机械工程学研究生导师基本信息表

1、个人基本信息：

姓 名：张志勇
性 别：男


出生年月：1976年4月
技术职称：副教授

毕业院校：湖南大学
学历（学位）：研究生（博士）

所在学科：机械工程
(车辆工程)
研究方向：
1、自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪控制
2、分布式驱动电动汽车动力学控制
3、悬架主动及半主动控制

2、教育背景：

1996.9-2000.12
湖南大学
学士

2003.9-2005.3
湖南大学
硕士

2005.3-2008.12
湖南大学
博士





3、目前研究领域：

1、智能网联汽车
2、电动汽车
3、车辆动力学及控制

4、已完成或已在承担的主要课题：

（1）国家自然科学基金面上项目，**、具有转矩不确定性的分布式驱动电动汽车横向失稳机理与控制研究、2016/01-2019/12、在研、主持；
（2）湖南省教育厅优秀青年项目，15B008 、考虑参数不确定性的分布式驱动电动汽车动力学稳定性控制研究，2016/01-2018/12、结题、主持；
（3）湖南省研究生教育教改项目，JG2017B070、协同创新环境下电动汽车方向研究生的创新能力培养机制研究，2017/01-2019/12、结题、主持；
（4）企业横向课题，客车空气弹簧悬架设计与优化研究、2013/03-2014/02、结题、主持；
（5）湖南省自然科学基金面上项目，2015JJ2002、车身结构噪声工况传递路径分析与低噪声结构优化研究、2015/01-2017/12、结题、主持；
（6）湖南省自然科学基金面上项目，11JJ3049、基于区间不确定性规划的车辆动力学稳定控制系统机械与控制参数集成优化、2011/01-2013/12、结题、主持；
（7）国家重点实验室开放基金项目，**、基于整体声学舒适性的车身结构噪声工况传递路径分析、2012/01-2013/12、结题、主持；
（8）湖南省教育厅一般项目，11C0034、小型纯电动汽车再生制动系统集成优化研究、2011/01-2013/12、结题、主持；
（9）国家自然科学基金面上项目，**、分布式驱动电动汽车动力学仿真软件集成开发与应用、2016/01-2019/12、在研、参与；
（10）国家自然科学基金面上项目，**、基于非精确概率模型的复杂装备结构不确定性分析与可靠性优化设计、2018/01-2021/12、在研、参与；
（11）国家自然科学基金面上项目，**、车辆动力学特性和路口交通信号影响下的车辆动态路径规划研究、2015/01-2018/12、在研、参与；
（12）国家自然科学基金青年项目，**、基于混合模型的载人空投乘员防护装置可靠性技术研究、2014/01-2016/12、结题、参与。

5、已发表的学术论文：

[1] Zhang Zhiyong, Zhang Liuzhu, Hu Lin, et al. Active cell balancing of lithium‐ion battery pack based on average state of charge[J]. International Journal of Energy Research, 2020. https://doi.org/ 10.1002/er.4876
[2] Zhang Zhiyong, Pan Da, Wu Wenguang, et al. Vibration source identification of a heavy commercial vehicle cab based on operational transfer path analysis[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(2-3) , 669-680.
[3] 张志勇,张淑芝,黄彩霞. 基于自适应扩展卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计.机械工程学报, 2019, 55(6): 156-165.
[4] 张志勇, 唐磊, 郝威. 轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制[J]. 汽车安全与节能学报, 2019, 10(2): 169-177.
[5] 张志勇, 张风, 黄彩霞. 轮毂电机驱动电动汽车的转向性能优化. 汽车工程, 2018, 40(10): 1206-1214.
[6] Zhang Zhiyong, Zhang Yibo, Huang Caixia. Low-noise structure optimization of a heavy commercial vehicle cab based on approximation model. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control. 2018, 37(4): 987-1002.
[7] 张志勇, 张飞, 刘志强.无刷直流电机输出转矩的非线性偏最小二乘回归估计[J]. 电工技术学报, 2017, 32(5): 62-69.
[8] Zhang Zhiyong, Liu Xin, Huang Caixia. Noise source identification for industrial sewing machines based on non-linear partial least squares regression model. Journal of Mechanical Engineering Science. 2016, 230(16): 2817-2827.
[9] 张志勇, 刘鑫, 黄彩霞. 工业平缝机的噪声源识别与运行噪声预测研究. 振动与冲击, 2016, 32(20): 220-225.
[10] 张志勇, 张义波, 刘鑫. 重型商用车驾驶室的结构振动噪声分析与预测. 汽车工程, 2015, 37(2): 214-218.
[11] 张志勇, 张义波, 刘鑫. 重型卡车驾驶室结构噪声预测与板件声学贡献度分析. 振动与冲击. 2014, 33(13): 67-71.
[12] Zhang Zhiyong, Zhang Nong, Huang Caixia. Observer-based H∞ control for vehicle handling and stability subject to parameter uncertainties. Journal of Systems and Control Engineering, 2013, 227(9): 704-717.
[13] 张志勇, 刘鑫, 黄彩霞. 具有参数不确定性的车辆座椅悬架H∞输出反馈半主动控制. 振动与冲击, 2013, 32(14): 93-97.

6、已授权的国家发明专利

（1）张志勇, 张淑芝. 一种分布式驱动电动汽车的车辆状态估计系统. 20**
（2）张志勇, 唐磊. 一种双链条牵引无避让立体车库防坠落装置. 20**
（3）张志勇, 李博浩. 一种汽车主动防撞控制系统. 3X
（4）张志勇, 王东涛. 一种具有时滞辨识和补偿功能的车辆主动防侧翻控制系统， 20**
（5）张志勇, 王东涛.. 一种分布式驱动电动汽车多模式电子差速控制系统， 20**
（6）张志勇, 黄彩霞. 一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统，20**

7、联系方式

地址：湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号，长沙理工大学汽车与机械工程学院
邮编：410114
电话：
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