长沙理工大学汽车与机械工程学研究生导师基本信息表

1、个人基本信息：

姓 名：高凯
性 别：男


出生年月：1985年8月
技术职称：副教授

毕业院校：中南大学
学历（学位）：博士

所在学科：机械工程
车辆工程
交通信息工程及控制
载运工具运用工程
指导硕士生研究方向：
1、自动驾驶汽车感知与控制
2、智能交通与车联网应用
3、PHM（故障预测及健康管理）在电动汽车中的应用
4、轨道交通安全、通信与控制

2、教育背景：

2004.9-2008.6
中南大学
学士

2008.9-2010.6
中南大学
硕士

2010.6-2014.12
中南大学
博士

3、目前研究领域：

目前已经形成稳定的研究团队，主要采用智能化[机器学习]方法解决涉及领域中的理论和应用问题，围绕当前以下热点领域展开理论研究和实验验证工作。
1、自动驾驶汽车感知与控制
2、智能交通与车联网应用
3、PHM（故障预测及健康管理）在电动汽车中的应用
4、轨道交通安全、通信与控制
与国内外****已经形成了稳定的合作交流关系，可以推荐继续攻读博士；此外与湘江智能、长沙智能驾驶研究院、中车株洲电力机车有限公司进行了广泛交流和项目合作。

4、已完成或已在承担的主要课题：

（1） 国家自然科学基金青年基金项目，**、混合交通环境中自动驾驶汽车安全可达性分析与优化控制研究、2016/01-2018/12、已结题、主持。
（2） 湖南省重点研发计划，9、高速重载智能列控安全保障关键技术——高速重载列车分布式协同操控与优化技术、2016-2019、结题、主持。
（3） 湖南教育厅项目，**，真实通信环境下多车协作驾驶的协同优化研究、2016-2019、结题、主持。

5、已发表的学术论文：

已发表论文20余篇：
[1] Gao, Kai, Huang S, Han F, et al. An integrated algorithm for intersection queue length estimation based on IoT in a mixed traffic scenario[J]. Applied Sciences, 2020, 10(6): 2078.（SCI）
[2] Gao, Kai, Huang S, Xie J, et al. A review of research on intersection control based on connected vehicles and data-driven intelligent approaches[J]. Electronics, 2020, 9(6): 885.（SCI）
[3] Gao, Kai; Han, F.; Dong, P.; Xiong, N.; Du, R. Connected Vehicle as a Mobile Sensor for Real Time Queue Length at Signalized Intersections[J].Sensors,2019,19, 2059. （SCI）
[4] Gao Kai, Yan D, Yang F, et al. Conditional artificial potential field-based autonomous vehicle safety control with interference of lane changing in mixed traffic scenario[J]. Sensors, 2019, 19(19): 4199. （SCI）
[5] Gao Kai, Han F, Wen M, et al. Coordinated control method of intersection traffic light in one-way road based on V2X[J]. Journal of Central South University, 2019, 26(9): 2516-2527. （SCI）
[6] Liu W, Wang D, Gao Kai, et al. Design of Distributed Cooperative Observer for Heavy-Haul Train with Unknown Displacement[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2017.（SCI）
[7] Kai Gao#, Zhiwu Huang*, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu. Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays. Control engineering practice, 21(4): 420-427, 2013. (SCI: 0003**, Impact Factor：1.912)
[8] Kai Gao#, Zhiwu Huang*, Jing Wang, Jun Peng, Heng Li, Weirong Liu. An online distributed game optimal control for heavy haul trains with limited communication. Mathematical Problems in Engineering. vol. 2015, Article ID158695, 9 pages, 2015. doi:10.1155/2015/158695. (SCI)
[9] 高凯#,黄志武*,王晶,彭军,刘伟荣. 一种重载组合列车的分布式协同控制方法. 铁道学报. 35(1), pp.51-59, 2013. (EI)
[10] Feng Zhou, Zhiwu Huang*, Kai Gao, Liran Li, Jun Peng. Distributed cooperative tracking control for heavy haul trains with event-triggered strategy. The 2016 American Control Conference (ACC 2016), Boston, MA, USA, 2016.7.6-7.8. pp.770-775.[EI]

6、联系方式

地址：湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号，长沙理工大学汽车与机械工程学院
邮编：410114
电话：**
Email: kai_g@csust.edu.cn