付明玉部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：副所长

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：fumingyu@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：
个人简介
　　1988年 研究生毕业留校至今，具有博士学位。　　2002年9月聘为哈尔滨工程大学教授。
　　2006年6月聘为哈尔滨工程大学博士生导师。
　　为船舶动力定位控制技术、气垫船综合控制技术领域的国内著名专家，同时在海洋环境与船舶特性研究，先进控制理论应用，工业过程控制与应用，智能控制理论与应用方面也具有很深的造诣。


教育经历


工作经历

研究方向
　　1.先进控制和智能控制；
　　2.船舶运动控制；
　　3.船舶动力定位技术气垫船等高性能船综合驾控技术。
　　所在研究所: 海洋装置与控制技术研究所




承担项目
　　船舶动力定位控制技术、气垫船运动控制技术等方面研究。在这些领域的研究水平已处于国内领先水平，某些技术的研究已处于国际先进水平。科研水平先进，研究经费充裕。

学术交流
　　2003年作为高级访问学者在加拿大DALHOUSIA大学电子与计算机工程系工作学习7个月，2016年作为高级研究学者在加拿大Guelph大学机械工程系访问1个月。多次参加国内外组办的国际学术会议并做报告。
招生信息
　　指导博士学科：控制科学与工程　　指导硕士学科：控制科学与工程
本科生授课课程
研究生授课课程
实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　《中国造船》期刊编委会编委，《船舶工程》期刊编委会副主任委员，中国造船工程学会会员。


专利成果
　　获得国家授权发明专利8项。

出版著作
　　主要论著有：　　1.《船舶动力定位》，由中国科学出版社出版；
　　2.《海洋运载器运动建模》，由哈尔滨工程大学出版社出版。


发表论文
　　代表性论文有：　　SCI检索文章主要有，“Robust Coordinated Formation for Multiple Surface Vessels Based on Backstepping Sliding Mode Control”，“A Hybrid Approach for Coordinated Formation Control of Multiple Surface Vessels”，“Swarm Stability Analysis of High-Order Linear Time-Invariant Singular Multiagent Systems”等。
　　国内核心期刊论文主要有，自动化学报“基于虚拟领航者的船舶无源协调编队控制研究”，中国造船“S型铺管船一体化建模及管道形态控制方法研究”，“模糊-反步串级控制方法在气垫船航迹保持中的应用”，哈尔滨工程大学学报“边敷边埋作业敷缆船路径控制方法研究”，控制理论与应用“鲁棒自适应滑模虚拟执行器设计”，控制与决策“船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器”。

荣誉

奖励
　　在多年的科研工作中曾获得国家、省、部级科技进步奖5项。


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