何昆鹏部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副研究员

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：hekunpeng@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨工程大学61号楼2022室
个人简介
湖南祁阳人



教育经历
1997年~2009年 哈尔滨工程大学本、硕、博

工作经历
2003至今于哈尔滨工程大学任教。　
研究方向
新性惯性器件及高精度导航系统；
无人机航测；
水下机器人导航；
风力发电安全监测；
河道测量。


承担项目
1.参与海陆空多个武器型号的研制工作，已大批量猎装，并且多项成果通过国防科技成果鉴定，达到了国内领先水平2.参与科技部国际合作项目《新一代高精度陀螺及系统引进》
3.承担国家自然科学基金项目《微小型水下机器人冗余惯性导航系统优化设计及故障检测方法》
4.承担水下智能机器人技术国防科技重点实验室项目《基于“单目转双目”立体视觉技术的三维重建研究》
5.承担空军装备研究院重点课题《捷联导航系统标定与测试》
6.承担国家重大安全基础项目（973）课题1项

学术交流
参加WCICA，ICMA，ICMIC等会议多次。
参加孟加拉、印尼等国的军事援助工作。　
招生信息
（1）身体健康；
（2）品行端正；
（3）吃苦耐劳。


本科生授课课程
陀螺导航仪器；
新型导航传感器应用


研究生授课课程
惯性技术原理　　

实践性教学
指导学生参与：
（1）国际水下机器人大赛获亚洲第1，全球第4；
（2）研究生电子设计大赛一等奖；
（3）全国挑战杯二等奖；
（4）省创业创新大赛金奖。


教学研究课题
社会兼职
　　中国惯性技术学会会员。　


专利成果
CN**3.5 一种低成本组合式定位定向装置及组合定位方法 CN**5.9 一种基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统
CN**0.4 运用地效应飞行器进行河道测量的方法
CN**4.0 一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法
CN**4.9 一种公交车乘客安全下车自动检测方法
CN**5.2 海上风机安全监测系统
CN**9.2 一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统
CN**5.5 惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法
CN**1.9 一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法
CN**9.2 基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法
CN**9.8 一种采用陀螺冗余斜交配置方式测量高速旋转体姿态和角速度的方法
CN**4.9 一种船用惯性导航系统的航向精度实时检测系统及检测方法
CN**7.3 一种基于虚拟表盘的指针表读数识别方法
CN**2.0 一种惯性测量单元的冗余配置结构
CN**1.7 一体化全方位全天候海天监控系统
CN**1.2 小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法
CN**3.5 一种角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法
CN**6.9 一种MEMS惯性测量单元冷启动时温度误差补偿方法
CN**7.6 基于北斗/GPS/加速度计/密钥组合实时监控保险箱
CN**8.X 一种单轴旋转式惯导系统及其专用误差自补偿方法
CN**7.6 磁电复合式航向指示器及复合式航向指示方法
CN**6.5 一种捷联惯导初始对准中重力扰动的补偿方法
CN**6.9 一种基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置及其管道测绘及缺陷定位方法
CN**3.X 一种用于导航系统的姿态及航向角的校正方法


出版著作
惯性器件及系统测试技术

发表论文
1.惯性器件及系统测试技术，哈尔滨工程大学出版社，20132.MEMS陀螺随机漂移的状态空间模型分析及应用 传感技术学报 2011/06
3.微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法, 哈尔滨工程大学学报2011/01
4.微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿, 兵工学报 2010/08
5.MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术, 北京航空航天大学学报 2010/12
6.光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法, 北京理工大学学报 2009/03
7.船用捷联惯性系统的IMU测量模型优化研究, 舰船科学技术 2009/04
8.挠性陀螺系统不对称性误差研究, 中国惯性技术学报 2006/06
荣誉

奖励
2010年获国防科技进步三等奖
2014年获省高校科技成果一等奖
2014年获省科技进步一等奖
2015年国防科技进步二等奖



自定义模块1



自定义模块2



自定义模块3