吉明部门：自动化学院
学科：控制科学与工程
职务：
职称：副教授
指导
资格：硕士生导师
电话：**
传真：**
邮箱：jimmouse2008@163.com
邮编：150001
地址：
个人简介
教育经历
工作经历
1999.9-2002.8 哈尔滨工程大学，助教
2002.9-2005.9 哈尔滨工程大学，讲师
2005.9-迄今 哈尔滨工程大学，副教授
研究方向
主要从事船舶横向、纵向姿态控制技术，智能控制技术，故障诊断技术等领域的理论及其工程应用技术研究
所在研究所：控制系统研究所
承担项目
承担项目有： 1.多个型号减摇鳍装置；
2.国家自然科学基金项目：基于变形仿生鳍的水面机器人减摇机理的研究；
3.XXX舰工作艇收放装置；
4. XXX舰稳定鳍电控系统；
5. 海装科研项目XXX型舰减摇鳍研制与试验；
6.科技部开发项目：减摇水舱课题
学术交流
招生信息
指导硕士学科：控制科学与工程
本科生授课课程
本科生课程：船舶控制系统，控制系统设计
研究生授课课程
研究生课程：计算机控制
实践性教学
教学研究课题
社会兼职
国家自然科学基金同行评议专家
专利成果
出版著作
[1]智能技术在船舶减摇鳍系统中的应用.国防工业出版社(受国防出版基金资助)。 [2]鲁棒控制系统.哈尔滨工程大学出版社。
[3]撰写国防特色教材“船舶控制系统”。
发表论文
[1]广义扰动下升力反馈减摇鳍变结构控制器的设计.哈尔滨工程大学学报.2003.4.
[2]升力反馈控制减摇鳍系统的研究.中国造船.2004.1.
[3]鳍结构对SWATH船纵向稳定性及运动性能的影响.中国造船.2008.4.
[4]Stabilizer fin optimization design of SWATH based on multi-objectives genetic algorithm.船舶力学.2008.2.
[5]The Design of a Self Adaptive Controller with Nerve Cells for SWATH Ship. ICMA 2007.
[6]The Application of a Fuzzy PID with Input and Output Compensation to Ship Motion Simulating Platform. ISFP’2007.
荣誉
奖励
获国防科技进步三等奖一次；黑龙江省科技进步二等奖一次；教育部多媒体教学课件一等奖1个，三等奖1个。
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哈尔滨工程大学自动化学院研究生考研导师简介-吉明
本站小编 Free考研网/2019-05-26
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李金部门：自动化学院学科：控制科学与工程职务：职称：教授指导资格：博士生导师硕士生导师电话：**传真：**邮箱：lijin@hrbeu.edu.cn邮编：150001地址：个人简介 教育经历 工作经历 1984年7月-至今，哈尔滨工程大学任教 1984年7月-1991年5月，助教 199 ...哈尔滨工程大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-26哈尔滨工程大学自动化学院研究生考研导师简介-李芃
李芃部门：自动化学院学科：控制科学与工程职务：职称：副教授指导资格：硕士生导师电话：**传真：**邮箱：lipeng@hrbeu.edu.cn邮编：150001地址：个人简介李芃，男，副教授，工学博士，硕士生导师。主要从事先进控制理论、机器感知与智能控制、智能算法优化及机器人系统等方面的科学研究工作 ...哈尔滨工程大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-26哈尔滨工程大学自动化学院研究生考研导师简介-李宁
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李绪友部门：自动化学院学科：控制科学与工程职务：副所长职称：教授指导资格：博士生导师硕士生导师电话：**传真：邮箱：lixuyou@hrbeu.edu.cn邮编：地址：个人简介 教育经历 工作经历 1990年-2002年，哈尔滨船舶工程学院电子工程系通讯与电子信息专业，任助教、讲师、副教授； ...哈尔滨工程大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-26
