吉明部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：jimmouse2008@163.com

邮编：150001

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　1999.9-2002.8 哈尔滨工程大学，助教
　　2002.9-2005.9 哈尔滨工程大学，讲师
　　2005.9-迄今 哈尔滨工程大学，副教授
研究方向
　　主要从事船舶横向、纵向姿态控制技术，智能控制技术，故障诊断技术等领域的理论及其工程应用技术研究
　　所在研究所：控制系统研究所

承担项目
　　承担项目有：　　1.多个型号减摇鳍装置；
　　2.国家自然科学基金项目：基于变形仿生鳍的水面机器人减摇机理的研究；
　　3.XXX舰工作艇收放装置；
　　4. XXX舰稳定鳍电控系统；
　　5. 海装科研项目XXX型舰减摇鳍研制与试验；
　　6.科技部开发项目：减摇水舱课题
学术交流
招生信息
　　指导硕士学科：控制科学与工程

本科生授课课程
　　本科生课程：船舶控制系统，控制系统设计

研究生授课课程
　　研究生课程：计算机控制

实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　国家自然科学基金同行评议专家


专利成果


出版著作
　　[1]智能技术在船舶减摇鳍系统中的应用.国防工业出版社(受国防出版基金资助)。　　[2]鲁棒控制系统.哈尔滨工程大学出版社。
　　[3]撰写国防特色教材“船舶控制系统”。



发表论文
　　[1]广义扰动下升力反馈减摇鳍变结构控制器的设计.哈尔滨工程大学学报.2003.4.
　　[2]升力反馈控制减摇鳍系统的研究.中国造船.2004.1.
　　[3]鳍结构对SWATH船纵向稳定性及运动性能的影响.中国造船.2008.4.
　　[4]Stabilizer fin optimization design of SWATH based on multi-objectives genetic algorithm.船舶力学.2008.2.
　　[5]The Design of a Self Adaptive Controller with Nerve Cells for SWATH Ship. ICMA 2007.
　　[6]The Application of a Fuzzy PID with Input and Output Compensation to Ship Motion Simulating Platform. ISFP’2007.
荣誉

奖励
　　获国防科技进步三等奖一次；黑龙江省科技进步二等奖一次；教育部多媒体教学课件一等奖1个，三等奖1个。　　


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