韩云涛部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：讲师

指导
资格：硕士生导师
电话：

传真：

邮箱：hanyuntao@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　2009年哈尔滨工程大学博士毕业，获工学博士学位，毕业后留校工作，同年进入哈尔滨工程大学信息与通信工程博士后工作站，2011年博士后出站。
研究方向
　　主要从事控制理论与控制工程，先进控制方法，水下高速航行体及水下机器人的动力学及控制方法，嵌入式系统设计等领域的研究。　
　　研究所：惯性导航与测控技术研究所

承担项目
　　作为项目负责人承担国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金、黑龙江省博士后科研启动金等，参与国家科技部项目、国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金等多项课题。　

学术交流
　　多次参加国际会议进行学术交流。　
招生信息
本科生授课课程
　　创新认知与实践　

研究生授课课程
　　运筹学　

实践性教学
教学研究课题
社会兼职



专利成果
　　申请发明专利3项　

出版著作
　　参编教材2部　

发表论文
　　在工作期间，撰写论文10余篇，EI检索论文6篇。主要有“水下超高速航行体双模态控制研究”，“水下超高速航行体非线性鲁棒控制器设计”，“Active disturbance rejection control of underwater high-speed vehicle”，“Dynamic inversion control based on backstepping for underwater high-speed vehicle”，“The design of active disturbance rejection control law of underwater high-speed vehicle longitudinal channel”，“Dynamic inversion control based on variable structure theory for underwater high-speed vehicle”等。　
荣誉

奖励
　　获哈尔滨工程大学教学成果一等奖1项
　　指导本科生参加全国电子设计大赛多次获奖


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