高延滨部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：所长

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：gaoyanbin@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：
个人简介
　　1987年研究生毕业后留校任教至今，主讲过《数字信号处理》、《微机原理》、《检测与转换技术》等课程。多年从事惯性系统技术研究工作，在惯性系统理论、电子线路、计算机软硬件及接口等方面有较深入的研究。作为项目负责人，负责和参与了多种平台罗经、寻北仪、陀螺导航仪等装备的研制和配套生产工作。目前主要研究方向是新型惯性器件及高精度导航系统。　

教育经历
1981.09-1985.07 哈尔滨船舶工程学院 自动控制理论与应用 大学/学士
1985.09-1988.09 哈尔滨船舶工程学院 自动控制理论与应用 研究生/硕士

工作经历
1987.07-1990.09 哈尔滨船舶工程学院 自动化学院 助教
1990.09-1996.09 哈尔滨船舶工程学院 自动化学院 讲师
1996.09-2000.09 哈尔滨工程大学 自动化学院 副教授
2000.09-至今 哈尔滨工程大学 自动化学院 教授/研究所所长
研究方向
1.微弱信号处理及噪声抑制技术；
2.导航信息转换技术；
3.平台及捷联式惯导系统技术。
研究所：测控技术与惯性导航研究所

承担项目
　　两项科技部引进技术项目：
　　“新一代高精度陀螺仪及系统的引进”， 2009年立项；
　　 “深海作业型机器人ROV”， 2014年立项。
　　另承担多项军品科研及生成项目：
　　“陀螺导航仪研制及生产”；
　　“平台罗经计算机系统研制及生产”；
　　“寻北及惯性导航系统”等。

学术交流
　　科技部对俄引进项目（俄罗斯光联公司）；
　　美国加州州立理工大学“机械振动对光纤陀螺性能影响的研究”。
招生信息
招收控制科学与工程博士、硕士研究生

本科生授课课程
自动化学院专业导论
检测与转换技术

研究生授课课程
实践性教学
教学研究课题
“测控技术与仪器”专业卓越工程师教育培养模式的研究与实践 2012年 省级教改项目
测控专业研究生创新能力培养的研究 2010年校级教改项目
社会兼职
　　《导航与控制》杂志编委；中国惯性技术学会测试委员会委员；
　　中国造船工程学会仪器仪表委员会委员。


专利成果
高延滨 一种海底油气管道检测定位系统地理坐标补偿方法 ZL**5 **
高延滨 一种旋转式惯导系统信号同步补偿方法 ZL**3 **
高延滨 一种单轴旋转式惯导系统及其专用误差自补偿方法 ZL**8 **
高延滨 一种海底油气管道检测定位系统地理坐标补偿方法 ZL**5 **


出版著作
　　主编教材《检测与转换技术》　

发表论文
　　代表性论文：　　1.单轴旋转式光纤捷联惯导系统定位精度分析，仪器仪表学报 2014-04
　　2.单轴旋转调制捷联惯导系统倾斜角误差补偿，惯性技术学报 2013-08
　　3.光纤陀螺常值漂移误差自动补偿方法，系统仿真学报 2013-06
　　4.一种基于CDKF的SINS/GPS紧组合导航算法，弹箭与制导学报 2013-07
　　5.基于AFSA的加速度计误差参数辨识，系统工程与电子技术 2013-08
　　6.惯性系统平台的自适应稳定回路设计，光电与控制 2008-12
　　7.具有解析快速寻北功能的平台系统工作及组成原理，哈尔滨工程大学学报 2002-08
　　8.A Novel Artificial Fish Swarm Algorithm for Recalibration of Fiber Optic Gyroscope Error Parameters，SENSORS 2015-05
　　9.Triaxial Accelerometer Error Coefficients Identification with a Novel Artificial Fish Swarm Algorithm，JOURNAL OF SENSORS 2015-8-25
　　10.Optimal artificial fish swarm algorithm for the field calibration on marine navigation，MEASUREMENT 2014-04
荣誉

奖励
2009年获省部级科学技术进步三等奖一项
2014年获省科技进步一等奖一项，二等奖一项


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