梁利华部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：所长

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：jyqliang@163.com

邮编：150001

地址：
个人简介



教育经历


工作经历
　　1995年自动化学院任教，从事教学及研发工作； 　　2002年任404教研室主任，船舶减摇与控制技术研究所常务副所长；
　　2007年任所长；
　　2000年副教授；
　　2005年教授；
　　2006年博导。
研究方向
　　主要从事船舶减摇控制技术、船体姿态控制、船舶操纵控制技术以及机电液一体化控制等。
　　所在研究所: 控制系统研究所
承担项目
　　目前主持多种型号减摇鳍的研发工作，同时还承担了“211”建设、船总基金”、“复杂系统仿真验证及评估”及“行业内预研科研项目”、“船舶操纵控制技术研究”等数十项课题，在研项目涉及减摇鳍、小艇收放装置、高性能液压舵机及舵设计、小水线面双体船稳定控制技术、多轴运动模拟摇摆台设计和复杂机电液系统性能仿真等。

学术交流
　　2010年参加APHydro2010国际会议，在日本大阪府立大学完成为期一周学术交流。
招生信息
　　指导博士学科：控制科学与工程　　指导硕士学科：控制科学与工程
本科生授课课程
　　电液伺服系统、船舶控制原理

研究生授课课程
　　电液伺服控制系统

实践性教学
教学研究课题
社会兼职



专利成果


出版著作
　　著作：研究生教材《液压传动与电液伺服系统》，本科生教材《液压伺服系统实验》, 《气动控制及应用》。

发表论文
　　论文：发表论文60余篇，其中20余篇EI、ISTP检索及发表于核心期刊　　(1) 改进蚁群算法在并联六自由度平台优化设计中的应用, 哈尔滨工程大学学报；
　　(2) Control system design and test research of ship U-tube passive controlled tank ,Harbin Gongcheng Daxue Xuebao；
　　(3) 减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究,中国机械工程；
　　(4) Influence of sway motion on passive anti-rolling tank,JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND APPLICATION；
　　(5) 减摇水舱的固有频率和阻尼研究与试验分析，船舶工程；
　　(6) SWATH船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究, 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)；
　　(7) 基于多目标遗传算法的SWATH船稳定鳍优化设计，船舶力学。
荣誉

奖励
　　教学： 本科生课程《电液伺服系统》获校级精品课程科研： “十五”期间科技成果推广工作先进个人 ；　　黑龙江科学技术进步二等奖；
　　中国船舶工业总公司省部级科技进步三等奖。



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