刘繁明部门：自动化学院

学科：仪器科学与技术

职务：

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：hrblfm407@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　1989年-2001年，在中船重工集团703研究所工作，历任工程师，高级工程师，研究员等职。承担主动力装置监控系统、控制保护系统等工作；
　　2001年起，哈尔滨工程大学自动化学院，任教授至今。
研究方向
承担项目
　　承担“十二五”预先研究项目两项；
　　国家自然科学基金重点项目一项；
　　承担设备研制项目多项。

学术交流
　　曾赴法国IXSEA公司、俄罗斯国家科学中心电器仪表所、俄罗斯国家科学院地球物理研究所开展光纤陀螺技术、地球重力场测量与应用等相关技术开展学术交流。
招生信息
本科生授课课程
研究生授课课程
实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　中国惯性技术学会理事、技术咨询部成员；
　　黑龙江省仪器仪表学会，常务理事；
　　哈尔滨市惯性技术学会，理事。


专利成果


出版著作


发表论文
　　1.海底地形辅助导航系统滤波算法研究 中国航海；　　　2.基于ICCP算法及其推广的重力定位 中国惯性技术学报；
　　3.一种新型的基于TEC的精密温控器设计 中国惯性技术学报；
　　4.卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模 武汉大学学报(信息科学版)；
　　5.基于卡尔曼滤波的地形反演方法及其仿真研究 测绘学报；
　　6.密度对重力梯度正演精度的影响分析 华中科技大学学报(自然科学版)；
　　7.导航用重力梯度基准图构建方法的比较 测绘学报；
　　8.一种基于人工物理的改进粒子滤波算法 控制与决策。
荣誉

奖励
　　获省部级科技进步成果一等奖1项、二等奖2项、三等奖2项。　


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