曲东越部门：机电工程学院

学科：机械工程

职务：副所长

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：qudongyue@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：
个人简介
曲东越，男，1973年7月生于哈尔滨，博士，副教授，硕士生导师。2008年3月毕业于莫斯科国立技术大学机器人、机电一体化及机器人系统专业，主要从事海洋机电系统方面的教学与科研工作。

教育经历
2003/10-2008/03，莫斯科国立技术大学，机电控制系, 博士
1997/09-2000/03，哈尔滨工程大学，机电工程学院，硕士
1991/09-1995/07，哈尔滨工程大学，机电工程学院，学士

工作经历
2008/09-至今， 哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授
2000/09-2008/08，哈尔滨工程大学，机电工程学院，讲师
1995/07-2000/08，哈尔滨工程大学，机电工程学院，助教

研究方向
机械制造及其自动化，结构优化设计
承担项目
1.大扭矩摩擦离合器仿真研究。
2.工信部高技术船舶项目“高性能电动甲板吊机研制-专题一：高性能电动甲板吊机结构优化分析与设计”。
3.工信部高技术船舶项目“船用400mm缸径低速双燃料机原理样机研制-专题十一：低速机活塞件动态疲劳试验技术与排气阀凸轮、滚轮机构失效机理分析”.
4.海工绞车数字化智能设计系统研发。
5.湿式摩擦离合器热分析参数化建模研究.。
6.膜盘型线优化设计与分析软件开发。
7.科技部国际合作项目，***技术引进。




学术交流
1、2013.莫斯科国立动力大学.技术合作。
2、2008.彼得堡国立海洋技术大学.科技交流。

招生信息
每年招收硕士生1~3人。
本科生授课课程
机械精度设计基础
研究生授课课程
1、产品信息建模理论与方法。硕士
2、制造系统工程。博士
实践性教学
教学研究课题
社会兼职
“全国高校互换性与测量技术基础研究会” 理事


专利成果


出版著作
1、虚拟样机设计与仿真.哈尔滨工程大学出版社.2018
2、机械精度设计及检测基础.中国财政经济出版社.2016
3、Разработка математической модели для управления колесными роботами.M.:Перо.2010
4、Разработка системы управления мобильных роботов и мехатронных объектов с использованием нечетких моделей.M:.Спутник+.2008
5、有限元法基础及Ansys应用.机械工业出版社.2004。


发表论文
1. Qu D Y, Xu J L, Huang Y Y, et al. The Three-Dimensional Unsteady Numerical Analysis of the Internal Flow Field of the New Control Valve[J]. Advanced Materials Research, 2014, 980:112-116.2
2. Qu D Y, Guo Z Y, Xie X Z. Vibration Study on the Modal of the Control Valve[J]. Applied Mechanics & Materials, 2014, 543-547:328-332.
3. Qu D, Hu Y, Zhang Y. The Investigation of the Obstacle Avoidance for Mobile Robot Based on the Multi Sensor Information Fusion technology[J]. International Journal of Materials Mechanics & Manufacturing, 2013, 1(4):366-370.
4. Qu Dongyue(#,*), Guo Zhongyuan and Liu Chong. Numerical study on mechanical characteristics of steam turbine valve disc. Key Engineering Materials, 2013，09：319-322
5. Цюй Дуньюэ^(#,*⁾, Рзаработка динамической модели для управления колеснными роботами. Техника и Технология, 2012, 49(2): 7-12
6. Цюй Дуньюэ^(#,*⁾,Управление мобильными роботом на основе нечетких моделей. Актуальные проблемы современной науки,2012，64(2): 7-15
7. Qu Dongyue^(#,*⁾, Fanbing Liu, Chunhua Zhao, Xiuming Li.The bidirectional improvement of level set method topology optimization. 6th International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering (ICADME 2016).Zhuhai, P. R. China, 2016.7.23-7.24
8. Qu Dongyue^(#,*⁾, Xiuming Li.The Stress and Stiffness Analysis of Diaphragm.4th International Conference on Mechanical, Automotive and Materials Engineering.Shanghai, P. R. China, 2016.10.21-10.23
9. Qu Dongyue^(#,*⁾, Fanbing Liu, Fanbing Chunhua,Zhao.The Level Set Topological Optimization Method based on the Constraints of Volume and Stress., 3rd International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering, ICMME Shanghai, P. R. China, 2016.10.21-10.23
10. Qu Dongyue^(#,*⁾,Huang Yangyang, The periodic structure topology optimization using improved genetic algorithm. International Conference on Mechatronics, Manufacturing and Industrial Informatics, Hohhot, P. R. China, 2015.7.25-7.26
11. Qu Dongyue^(#,*⁾,Huang Yangyang, Structural topology optimization based on improved genetic algorithm. The 4^th International Conference on Mechanical Engineering and Green Manufacturing, Xian P. R. China,2015.8.29-8.30
12. Qu Dongyue^(#,*⁾,Guo Zhongyuan,Xie Xiaozeng, Vibration study on the modal of the control valve. Vehicle, Mechatronics and information Technologies II, Guilin, P. R. China,2014.3.29-30
13. Qu Dongyue^(#,*⁾, Xu Jialei, Huang Yangyang, The three-dimensional Unsteady numerical analysis of the internal flow field of the new control valve. Modern Technologies for Engineering, Applied Mechanics and Material Science , Sarawak, Malaysia,2014.6.7-6.8
14. Qu Dongyue^(#,*⁾, Xu Jialei, Hu Yuanhang, The investigation of the obstacle avoidance for mobile robot based on polar coordinates vector method. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Takamatsu, Japan,2013.8.4-8.7
15. Qu Dongyue^(#,*⁾, Hu Yuanhang, The investigation of the obstacle avoidance for mobile robot based on the multi-sensor information fusion technology. International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing. Singapore.2013.8

荣誉

奖励



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