隋立明部门：机电工程学院

学科：机械工程

职务：

职称：讲师

指导
资格：硕士生导师
电话：

传真：

邮箱：suiliming@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨工程大学61号楼4038


个人简介
黑龙江人。
发表20余篇文章。
主要研究领域包括气动人工肌肉、软体驱动器、软体机器人、仿生机器人等。


教育经历
2012-2013，University of Auckland（新西兰），访问学者
1999-2004，哈尔滨工业大学机电学院，博士学位
1993-1996，哈尔滨工业大学能源学院，硕士学位
1989-1993，哈尔滨工业大学流体传动及控制专业, 学士学位

工作经历
2005-至今，哈尔滨工程大学，讲师
2005-2008，哈尔滨工程大学，博士后
研究方向
仿生机器人，软体机器人，柔性驱动器，气动人工肌肉

承担项目
学术交流
19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,November 28-30, 2012,Auckland, New zealand
招生信息
每年招收硕士研究生1名。


本科生授课课程
《机械控制工程》

研究生授课课程
《现代控制理论》
《信号处理》


实践性教学
教学研究课题
社会兼职



专利成果


出版著作


发表论文
1. 隋立明,席作岩,刘亭羽. 多腔体式仿生气动软体驱动器的设计与制作. 工程设计学报, 2017, Vol.24(5):511-517
2.Liming Sui,Shengquan Xie. Modelling of pneumatic muscle actuator and antagonistic joint using linearised parameters. Int. J. Biomechatronics and Biomedical Robotics,2013,Vol. 2, Nos. 2/3/4,67-74
3.L.M.Sui,S.Q.Xie. A Model of Pneumatic Muscle Actuated Joint Using Linearized Method.19th international conf on Mechatronics and Maching Vision in Practice(M2VIP),28-30th Nov,2012, Auckland, New Zealand.P413-419
4.隋立明，张立勋. 气动肌肉驱动步态康复训练外骨骼装置的研究. 哈尔滨工程大学学报，2011,32(9):1244-1248

荣誉
2010年，哈尔滨工程大学本科优秀教学三等奖

奖励



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