姓　名
蔡成涛
出生年月1980年10月
职　称副教授
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
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移动电话
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电子邮件
caichengtao@hrbeu.edu.cn




职　务
研究所/中心
机器人与智能控制研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
1.控制科学与工程

指导硕士生学科
1.控制科学与工程，2.仪器科学与技术
工作简历蔡成涛，男，1980年10月出生，2008年于哈尔滨工程大学获得博士学位，2009年1月至2011年5月在“船舶与海洋工程”专业从事博士后研究工作，自2005年留校工作起一直从事机器人智能控制、机器视觉、图像处理技术的基础理论及应用研究工作。于2006年3月至2007年3月在加拿大国家研究院(NRC)，2014年1月至2015年2月在美国休斯敦大学(UH)、印第安纳与普渡联合大学（IUPUI）作为国家公派访问学者进行学术交流。作为项目负责人及技术负责人主持和参与了国家计划项目基础研究、国家自然基金、省科技攻关项等多项科研项目。先后获得国防科技进步一等奖、黑龙江省国防科技进步一等奖、黑龙江省科技进步奖二等奖等奖项，获得发明专利授权5项，受理发明专利10余项，出版学术专著1部，译著1部，教材1部。发表学术论文48篇，EI检索25篇。
研究领域主要研究方向为模式识别与智能系统、控制科学与工程、全景视觉技术、图像处理及机器视觉等领域。
学术兼职江苏省舰船与海洋自动化工程技术研究中心主任助理。
论著及代表性论文出版学术专著《直升机旋翼共锥度测量技术》、译著《图像超分辨率技术及其应用》、高等学校教材《微机接口原理及应用技术》，在国内外学术期刊、会议上发表学术论文48篇，EI检索25篇。
1）Chengtao Cai，Jiang Mai, Fan Zhang, Huayun Lin. Fast Camera Calibration Technology Applied to Helicopter Blades Pyramid Angle Measurement. Proceedings of the IEEE International Conference on WCICA.2010. P704-708（EI：**901）。
2）Cai Chengtao,Wang Jiang. A Multi-dimensional Fuzzy Making Decision Approach for Complex System.2009 Chinese Control and Decision Conference.2009. P4881-4884（EI：**987）。
3）Chengtao Cai,Zhuoyi Xing and Bo Wen. A Novel Calculation Approach for Helicopter Blades Forces. Proceedings of the Second International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization.2009.P163-166（EI：**）。
奖励及荣誉称号获得国防科技进步一等奖2项，黑龙江省科技进步二等奖2项，黑龙江省国防科技进步一等奖1项，校优秀本科毕业设计指导教师1项，院优秀本科毕业设计指导教师1项，校本科教学优秀主讲教师三等奖1项。
教学工作讲授本科生《微机接口与通讯》课程，32学时；
本科生黑龙江精品课程《检测与转换技术》，48学时。
承担主要项目作为项目负责人主持国家自然科学基金项目1项，黑龙江省自然科学基金1项，博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金项目1项，国家博士后基金项目1项，哈尔滨市科技创新基金1项，中央高校基本科研业务费专项重大项目培育计划项目1项，横向课题3项。
国际学术交流以访问学者身份余2006年在加拿大国家研究院（NRC）、2014年在美国休斯敦大学(UH)、印第安纳与普渡联合大学（IUPUI）进行学术交流活动。担任ICMA2007,ROBIO2007,CCDC2009等国际会议的分会主席。