姓　名
张　智
出生年月1981 年 8 月
职　称副研究员
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
移动电话
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电子邮件
neverbadzz@163.com




职　务
研究所/中心
机器人与智能控制研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历2006.6~2007.8 哈尔滨工程大学 助教；
2007.9~至今 哈尔滨工程大学 讲师
研究领域主要研究领域为机器人与智能控制、机器视觉检测技术、先进控制理论及应用和复杂系统分析与决策等。
论著及代表性论文在核心期刊和国际、国内会议上发表科技论文20余篇，其中EI收录10余篇，SCI收录1篇。代表性论文如下：
1蒸汽发生器检修机械手运动学逆解哈尔滨工程大学学报2007.1(EI)；
2基于免疫遗传算法的机械手避碰逆解 系统仿真学报 2007.2 (EI)；
3 支持向量机改进序列最小优化学习算法.哈尔滨工程大学学报.2007.2（EI）； 4 Dynamics Model of Carrier-based Aircraft Landing Gears Landed on Dynamic Deck 2009.8 JOURNAL OF AERONAUTICS 2009.8（SCI）；
5任意着陆状态下飞机起落架模型仿真研究 系统仿真学报 2009.8(EI）；
6 核反应堆检修用六轴机械臂无碰撞路径规划研究 弹箭与制导学报. 2006.1；
7基于变学习率CMAC网络的自适应逆控制研究.计算机仿真. 2006.8；
8基于SVM的大样本集系统辨识与函数拟合仿真.计算机仿真. 2006.8。
奖励及荣誉称号黑龙江省科技进步二等奖 2010； 哈尔滨工程大学校优秀本科毕业设计指导教师 2011
承担主要项目作为项目负责人主持和参加国家计划项目一项，国家自然基金一项，作为技术负责人参加国家计划项目两项，作为主要参加人 参与国家计划项目一项。
国际学术交流多篇学术论文在国际学术会议上进行交流。