姓　名
赵大威
出生年月1974 年 6 月
职　称讲师
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
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移动电话
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电子邮件
daweizhao@hrbeu.edu.cn




职　务
研究所/中心
北飒海洋装置与控制技术研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历2008年4月~至今，哈工程大学自动化学院，讲师
研究领域船舶动力定位控制、机器人控制技术
论著及代表性论文[1]赵大威，边信黔，丁福光.非线性船舶动力定位控制器设计[J]，哈尔滨工程大学学报，2011.1；
[2]Dawei Zhao, Xinqian Bian and Fuguang Ding. Nonlinear Controller Based ADRC for Dynamic Positioned Vessels[J]. ICIA2010, Harbin, Chian, 2010, 6 (EI: **648)；
[3] Zhao Da-wei, Ding Fu-guang, Tan Jin-feng. Optimal Thrust Allocation based GA for Dynamic Positioning Ship. ICMA2010, August 4-7, 2010, (EI: **930）；
[4]曲秀全，赵大威.基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真[M]，哈尔滨工业大学出版社，2010年11月。
奖励及荣誉称号作为成员，所在实验室获得2008年省部级创新团队
教学工作微机原理与接口技术，本科生课程微机接口与通讯， 本科生课程
承担主要项目1、国家工业与信息化部，重大专项项目“动力定位系统的研制”，2010年-2013年，主要技术负责人，负责动力定位控制器和冗余动力定位控制系统的研制。 2、国家工业与信息化部，专项项目“3000米水深大型起重铺管船自主研发--专题3：深水起重铺管船动力定位技术研究”，2011年-2013年，专题3的主要技术负责人。 3、交通部，8000kW海洋救助船动力定位系统，2010年，已结题，主要技术骨干。
国际学术交流参加国际学术会议4次。