姓　名
张　勋
出生年月1975年8月
职　称副教授
院　系
自动化学院
固定电话
传　真
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移动电话
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电子邮件
zhangxun_hit@sina.com




职　务
研究所/中心
海洋装置与控制技术研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历2008年11月～至今 哈尔滨工程大学自动化学院
研究领域自主水下航行器控制，船舶运动控制
学术兼职《系统工程与电子技术》(中文版和英文版)审稿专家。
论著及代表性论文1. UUV水流观测数据融合与可视化技术研究. 仪器仪表学报. 2011, 32(1):57-62.(EI检索);
2. 水下无人航行器结构环境SFEKF 同步构图定位方法. 哈尔滨工程大学学报. 2012, 33(8):1016-1021. (EI检索)
3. 基于海流剖面的UUV辅助导航方法. 仪器仪表学报. 2013, 34(6):1346-1352. (EI检索);
4. Study on Application of T-S Fuzzy Observer in Speed Switching Control of AUVs Driven by States. Mathematical Problems in Engineering, 2014. (SCI检索)
奖励及荣誉称号1. 2010年被评为本科优秀毕业设计指导教师;
2. 2013年度“校级质量体系先进个人”;
3. 所在团队被评为“2008年度国防科技创新团队”。
教学工作本科生课程《实验设计与数据处理》; 《流体机械》。
承担主要项目作为项目负责人，承担了黑龙江省博士后基金一项；国防预研两项；
作为技术负责人承担了大连快轨三号线路基变形监测系统的研制、基于紫外光LED光源阵列的UV固化技术的研究、环渤海经济圈航运保障关键技术及应用系统研究等三项；
作为技术骨干承担的横向项目有半导体激光器特性参数检测仪、863子课题：基于半导体致冷器宽谱光功率测试系统等。
所在团队在研经费数千万元。
国际学术交流2009年参加了在挪威举办的50th UNB-OMB/UNH-CCOM Multibeam Sonar Training Course; 参加ICMTMA、MNSDCS、APAC2007、ICISKE2007等国际会议4次。