姓　名
付明玉
出生年月1964年6月
职　称教授
院　系
自动化学院
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电子邮件
fumingyu@hrbeu.edu.cn




职　务海洋装置与控制技术研究所副所长
研究所/中心
海洋装置与控制技术研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
1.控制科学与工程

指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历1988年7月 哈尔滨工程大学 助教
1991年7月 哈尔滨工程大学 讲师
1997年9月 哈尔滨工程大学 副教授
2002年9月 哈尔滨工程大学 教授
2003年1月 加拿大DALHOUSIA 大学机器人实验室 高级访问学者
2006年6月 哈尔滨工程大学 博士生导师
研究领域主要研究领域是船舶动力定位、气垫船综合驾控、船舶运动控制等。
学术兼职中国造船工程学会会员。
论著及代表性论文2011年由中国科学出版社出版著作“船舶动力定位”。近年，以第一作者发表论文主要有： “A nonlinear estimate filter designed for ship dynamic positioning”，EI检索号**453；“The ship capability calculation of a dynamic positioning system based on genetic algorithms”，EI检索号：**455；“Research on the Intelligent Following Control Strategy For an Underwater Moving Target”，EI检索号**179；“气垫船航变反步控制方法研究”.哈尔滨工程大学学报，2008.3等。
奖励及荣誉称号在多年的科研工作中获得曾获省、部级科技进步奖4项。
教学工作船舶动力定位技术；运载器运动建模与仿真；
承担主要项目船舶动力定位控制技术、气垫船运动综合控制技术等方面研究，达到了国际先进水平，正从事多项科学研究和设备项目研究工作，研究经费充裕项目。
国际学术交流2003年在加拿大DALHOUSIA 大学电子与计算机工程系访问学习，参加多次国际学术会议