姓　名
郭书祥
出生年月1963 年 5月
职　称教授
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
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移动电话
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电子邮件
guoshuxiang@hotmail.com




职　务
研究所/中心
仿生微机器人实验室
邮　编 150001
指导博士生学科
1.控制科学与工程

指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历1988.5-1991.9：中国长春光学精密机械学院（CUST）,讲师(Assistant Professor)
1995.4-1998.3：日本国立三重大学工学院(Mie University), 助理教授(Assistant Professor)
1998.4-2005.3：日本国立香川大学工学院(Kagawa University), 副教授(Associate Professor)
2005.4-现在：日本国立香川大学工学院(Kagawa University), 终身教授(Full Professor)
2005.3-2006.1：访问教授(Visiting Professor),加拿大多伦多大学
2005.3- 兼职：教育部****奖励计划中任哈尔滨工程大学****讲座教授
研究领域微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统、水下智能机器人、康复系统以及医学机器人
学术兼职? Founding Chair of IEEE ICMA Conference (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation) http://www.ieee-icma.org
智能机电一体化和自动化国际会议的创始者，并任大会主席。
? Editor in Chief, IJMA(International Journal of Mechatronics and Automation) http://ijma.ieee-icma.org 机电一体化和自动化国际杂志的创始主编
? IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高级会员，论文审查委员；
? An International Interdisciplinary Journal, Information, 论文审查和编辑委员；
? 日本机器人协会会员，论文审查委员；日本机械协会会员，论文审查委员
论著及代表性论文1. Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shilian Mao, Chunfeng Yue, Maoxun Li, Kinji Asaka, “Development of an Amphibious Turtle-Inspired Spherical Mother Robot ”, Journal of Bionic Engineering (2013) Vol.10 No.4, pp. 446-455, 2013
2. Chunfeng Yue, Shuxiang Guo and Liwei Shi, “Hydrodynamic Analysis of the Spherical Underwater Robot SUR-II”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, Vol. 10, DOI: 10.5772/56524, pp. 1-12, 2013
3. Zhibin Song, Shuxiang Guo, Muye Pang, Songyuan Zhang, Nan Xiao, Baofeng Gao and Liwei Shi, “ Implementation of Active Training Using an Upper-Limb Exoskeleton Rehabilitation Device in Elbow Joint”, Journal of Medical and Biological Engineering(JMBE), doi:10.5405/jmbe.1337, in press, Mar 26, 2013.
4. Xichuan Lin, Shuxiang Guo, Chunfeng Yue, and Juan Du, “ 3D Modelling of a Vectored Water Jet-based Multi-propeller Propulsion System for a Spherical Underwater Robot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, DOI: 10.5772/51537, pp. 1-8, in press, 2013.
5. Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shilian Mao, Maoxun Li, and Kinji Asaka, “ Development of a Lobster-inspired Underwater Microrobot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, DOI: 10.5772/54868, 44:2013, pp. 1-15, 2013.
其他论文参见http://www.guolab.org/LabPapers/EPapers2013.aspx
论著参见http://www.guolab.org/English/EBooks.aspx

奖励及荣誉称号? 2011年8月，国家****特聘教授;
? 2005年3月，教育部****奖励计划****讲座教授。
? 1990年9月，获中国电子机械工业部优秀青年教师奖
? 1997年9月，获日本机械学会东海支部研究奖励奖
? 1998年3月，获中日新闻社东海学术奖励奖
? 2000年11月，“生物医疗微机械系统开发”研究成果获IS2000国际会议最佳论文奖
? 2002年4月，世界权威杂志 New Scientist, No.2340, p.17,科研成果的介绍报道(3个自由度的仿生物的鱼形微机器人)
? 2004年8月，获IEEE ROBIO 2004国际会议最佳论文奖?
? 2008年8月,获IEEE ICAL2008国际会议最佳论文奖。
? 2011年8月, 获IEEE ICIA2011国际会议最佳论文奖。
? 2013年5月,获IEEE/ICME CME 2013国际会议最佳论文奖。
? 2013年12月，获IEEE ROBIO 2013国际会议最佳论文奖
承担主要项目? 2014-2017，国家自然科学基金（面上项目）：基于矢量喷水推进的多微小球形水下机器人的基础研究（80万）。项目负责人
? 2011-2013，国家863重大专项“微创血管介入手术机器人系统研究”（项目编号：2009AA044002）（海军总医院牵头）（脑血管手术远程辅助系统技术）（30万元）2011-2013，子项目负责人
? 2006-2009，国家863面上项目“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”（90万元，项目编号：2006AA04Z248），项目负责人
? 2010-2013，日本国文部科学省重点科研项目（相当于中国科技部973项目）－脑外科手术辅助系统技术的研究（研究经费1.9亿日元，折合约1600万RMB）。项目负责人
国际学术交流在哈尔滨工程大学，成功举办如下国际会议。
? IEEE ICMA 2017国际会议大会主席
? IEEE ICIA 2010国际会议大会主席
? IEEE/ ICME CME 2011国际会议大会主席