姓　名
刘繁明
出生年月1963 年12 月
职　称教授
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
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移动电话
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电子邮件
hrblfm407@hrbeu.edu.cn




职　务
研究所/中心
海洋运载器导航技术研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
1.精密仪器及机械

指导硕士生学科
1.控制科学与工程 2.仪器科学与技术
工作简历1989年-2001年，在中船重工集团703研究所工作，历任工程师，高级工程师，研究员等职。承担主动力装置监控系统、控制保护系统等工作；2001年起，哈尔滨工程大学自动化学院，任教授至今。
研究领域水下潜器定位技术、弱信号测量与处理技术、被动导航与定位技术、工业装置测控技术。
学术兼职中国惯性技术学会理事、技术咨询部成员；黑龙江省仪器仪表学会，常务理事；哈尔滨市惯性技术学会，理事。
论著及代表性论文1.海底地形辅助导航系统滤波算法研究 中国航海；
2.基于ICCP算法及其推广的重力定位 中国惯性技术学报；
3.一种新型的基于TEC的精密温控器设计 中国惯性技术学报；
4.卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模 武汉大学学报(信息科学版)；
5.基于卡尔曼滤波的地形反演方法及其仿真研究 测绘学报；
6.密度对重力梯度正演精度的影响分析 华中科技大学学报(自然科学版)；
7.导航用重力梯度基准图构建方法的比较 测绘学报；
8.一种基于人工物理的改进粒子滤波算法 控制与决策。
奖励及荣誉称号获省部级科技进步成果一等奖1项、二等奖2项、三等奖2项
教学工作主讲博士研究生课程1门，硕士研究生学位课和选修课各一门，本科生指定选修课1门
承担主要项目承担“十二五”预先研究项目两项；国家自然科学基金重点项目一项；承担设备研制项目多项。
国际学术交流曾赴法国IXSEA公司、俄罗斯国家科学中心电器仪表所、俄罗斯国家科学院地球物理研究所开展光纤陀螺技术、地球重力场测量与应用等相关技术开展学术交流。