姓　名
刘志林
出生年月1977 年 3 月
职　称副教授
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
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移动电话
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电子邮件
liuzhilin@hrbeu.edu.cn




职　务
研究所/中心
机器人与智能控制研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历2002.9～2007.12 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 博士
2008.4～2010.6 哈尔滨工程大学 控制科学与工程博士后流动站 博士后
2008.4～2012.12 哈尔滨工程大学 讲师
2008.9～至今 哈尔滨工程大学 硕士生导师
2012.12～至今 哈尔滨工程大学 副教授
2014.09～至今 哈尔滨工程大学 博士生副导师
2014.12～2015.12 德国杜伊斯堡艾森大学访问学者
研究领域主要致力于水面航行器控制、机器人控制和预测控制方面的研究。
论著及代表性论文1 刘志林, 于瑞亭. 喷水推进水面艇欠驱动控制. 黑龙江教育出版社，2012. 专著.
2 张军, 刘志林. 磁记忆检测信号处理与井下应用. 哈尔滨工程大学出版社，2012. 专著 .
3 “Comments on ‘Asymptotic Backstepping Stabilization of an Underactuated Surface Vessel’，” IEEE Transactions on Control Systems Technology，2012.1. (SCI收录，第一作者) .
4 “Quasi-Min-Max Robust Predictive Control with Ellipsoid constraints of Linear Parameter Varying Time-delay Systems，” Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series B-Applications & Algorithms，2006.12. (SCI收录，第一作者) .
5. Model Predictive Control of Piecewise Affine System with Constrained Input and Time Delay. Abstract and Applied Analysis. 2013, 12 (SCI收录，第一作者) .
6 Signal Feature Extraction and Quantitative Evaluation of Metal Magnetic Memory Testing for Oil Well Casing Based on Data Preprocessing Technique. Abstract and Applied Analysis. 2014.7 (SCI收录，第一作者)
7 “喷水推进船舶边界层影响系数的计算方法研究，”船舶力学．2012.10. (EI收录，第一作者)
8 刘志林.“基于LMI的时滞分段仿射系统H∞控制”，海军工程大学学报，2010年8月.第一作者
教学工作专业骨干课程《工业机器人》
承担主要项目承担国家自然科学基金面上项目1项、青年基金项目1项；黑龙江省自然科学基金面上项目1项、博士后落户黑龙江启动基金1项、中央高校引进人才支持计划1项，国家博士后基金1项、黑龙江省博士后基金1项，参与国防973子课题、海装125预研等科研项目多项。
国际学术交流
2014.11～2014.12 赴澳大利亚新南威尔士大学、西澳大学、科廷大学、莫纳什大学学术交流；
2014年12月赴德国杜伊斯堡艾森大学学术访问；
多次参加国际会议IECON、CCA、WCICA、CCDC、CCC、ROBIO等，为国际期刊IEEE Transactions on Control Systems Technology审稿专家。