姓　名
钱华明
出生年月1965年 9月
职　称教授
院　系
自动化学院
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传　真
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qianhuam@sina.com




职　务
研究所/中心
海洋运载器导航设备研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
1.控制科学与工程

指导硕士生学科
1.控制科学与工程 2.仪器科学与技术
工作简历1990年4月硕士研究生毕业于哈尔滨船舶工程学院自动控制系，留校至今一直在哈尔滨工程大学自动化学院从事教学和科研工作， 1987年和1990年于哈尔滨工程大学分别获学士学位和硕士学位，2004年于哈尔滨工程大学获导航、制导与控制专业工学博士学位。
研究领域组合导航技术、导航系统自动化技术、综合舰桥系统、传感器技术及智能系统、智能故障诊断和容错控制技术、智能导航系统及数据融合技术、微弱信号检测与信息处理技术、可靠性及计算机控制技术
学术兼职全国导航设备标准化技术委员会（SAC/TC43）委员、中国电子学会高级会员、中国计算机学会会员、中国宇航学会会员，《北京航天航空大学学报》、《兵工学报》、《电子测量与仪器学报》、《中国舰船研究》特邀审稿人。
论著及代表性论文在核心学术刊物上，发表相关学术论文70余篇，其中多篇被SCI、EI、ISTP检索。 “Research on Fiber Optic Gyro Signal De-noising based on Wavelet Packet Soft-Threshold”、“基于LM算法的组合导航系统的故障诊断”、“ 组合导航系统几种滤波方法的分析比较及其性能评价”、“联邦滤波器及其在船舶组合导航中的应用”、“遗传神经网络在导航传感器故障诊断中的应用”、“信息熵在导航传感器故障诊断中的应用研究”、“船用综合导航系统软件可靠性的设计研究”、“新型陀螺仪悬浮转子的变结构控制”、“MEMS陀螺仪随机漂移仿真和试验”等已经分别发表在《Journal of Systems Engineering and Electronics》、《中国造船》、《中国航海》、《中国惯性技术学报》、《船舶工程》、《系统仿真学报》、《哈尔滨工程大学学报》、《测试技术学报》、《北京航空航天大学学报》
奖励及荣誉称号获得国家科技进步三等奖一项，省部级科技进步一等奖一项（第3名），省部级科技进步一等奖二项、二等奖三项、三等奖二项。
教学工作主讲《传感器与检测技术》、《检测传感器》研究生课程和《传感器原理与设计》、《传感器实验》本科生课程。
承担主要项目长期从事惯性导航、组合导航、智能故障诊断、传感器、计算机控制及可靠性领域的研究工作，开发应用嵌入式实时操作系统及进行底层软件开发，实现了舰船综合导航系统的信息化和数字化。作为主要成员和技术负责人，先后参加综合导航设备（综合导航显控台、航迹仪）的研制开发与生产、分布式数据总线技术、多传感器数据融合技术、智能故障诊断和容错控制技术、信息处理技术等多项国家重点项目、国家计划项目装备及大型预研项目，现主要从事海洋运载器导航定位技术及基于舰船运动的组合导航系统中卡尔曼滤波技术、智能故障诊断、数据融合算法、传感器等方面的研究。
国际学术交流ISTAI’2006、ICEMI’2007、IEEE MESA2008、IEEE ICMA 2009、CiSE2009、ICIECS 2009、ICMS2010、IEEE ICIA 2010、CISP'2010、CCCA 2011. etc.