姓　名
王宏健
出生年月1971年5月
职　称教授
院　系
自动化学院
固定电话
**-8151

传　真
**

移动电话
**
电子邮件
cctime99@163.com




职　务
研究所/中心
北飒海洋装置与控制技术研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
1.控制科学与工程

指导硕士生学科
1.控制科学与工程 2.交通运输工程
工作简历1993.8～1998.8 哈尔滨工程大学 助教
1998.9～2003.8 哈尔滨工程大学 讲师
2003.9～2005.8 哈尔滨工程大学 副教授
2004.10～2006.10 哈尔滨工业大学机械工程博士后流动站 博士后
2005.9～今 哈尔滨工程大学 教授
2006.6～今 哈尔滨工程大学 博士生导师
研究领域自主水下航行器控制、机器人与智能控制、船海工程动力定位
学术兼职IEEE海洋工程学会会员、中国造船工程学会会员；教育部同行评议专家，教育部博士学科点基金评审专家，中国博士后基金评审专家，霍英东青年教师基金评审专家；《控制与决策》、《控制理论与应用》、《机器人》、《哈尔滨工程大学学报》、《海洋工程》、《武汉大学学报》、《智能系统学报》、《中国舰船研究》等核心期刊审稿人。
论著及代表性论文在OCEANS、WCICA、ITSC等国际会议和《Mathematic Problems in Engineering》、《控制与决策》、《控制理论与应用》、《兵工学报》、《仪器仪表学报》、《机器人》、《中国造船》、《哈尔滨工程大学学报》等核心期刊上发表学术论文53篇，其中SCI、EI收录35篇；获技术发明专利2项、申请受理专利8项。
代表性论文与成果包括：
1． An Adaptive UKF Based SLAM Method for Unmanned Underwater Vehicle，Mathematic Problems in Engineering, 2013，SCI检索
2． 欠驱动水下航行器三维直线航迹跟踪控制，控制理论与应用, 2013.4, Vol.30(4): 443-453，EI检索
3． 基于反馈增益的AUV稳定神经网络反步变深控制，控制与决策，2013.3，Vol.28 (3):407-412，EI检索
4． 基于测量数据的时空三维地形构建与可视化，仪器仪表学报, 2011.11, Vol.32 (11): 2401-2408，EI检索
5． 基于组合Kalman滤波的自主水下航行器SLAM研究，机器人, 2012.1, Vol.34 (1):56-64，EI检索
6． 基于多波束声纳海底测量数据构建三维地形矢量模型的方法，技术发明专利授权，ZL**5.2
一种基于神经网络反步法的欠驱动自主水下航行器变深控制方法，技术发明专利授权，ZL**7.6
奖励及荣誉称号获国家科技进步二等奖1项、国防科学技术一等奖2项、省科学技术二等奖1项，2006年入选哈尔滨工程大学第一届“青年骨干教师支持计划”、08年入选黑龙江省“高等学校青年学术骨干支持计划”，多次获哈尔滨工程大学“本科生优秀主讲教师”（二等奖、三等奖）、“研究生优秀主讲教师（二等奖）”、“优秀本科毕业设计指导教师”、自动化学院“优秀硕士指导教师”称号。
教学工作讲授博士研究生“模式识别与智能系统专题课程”、硕士研究生“智能计算的理论与方法”课程、“离散事件系统建模与仿真”、“决策理论与决策支持系统”，讲授本科生专业基础课程“微型计算机原理与接口技术”。
承担主要项目先后主持或参与完成了国家安全基础研究973课题、海军型号任务、国家自然科学基金、教育部博士学科点专项基金、国家重点实验室基金、省青年学术骨干支持计划等共7项，部分研究成果达国际先进、国内领先水平。 目前承担十二五国防预研基金、海军型号任务、国家重大专项条件建设项目、哈尔滨市科技创新人才（优秀学科带头人）基金、重点学科建设等共5项，所在团队于2008年荣获“国防科技创新团队”称号，科研经费充裕。
国际学术交流多次前往美国、法国、日本等国考察与学术交流，已参加IEEE OCEANS、ITSC、OTC等高水平国际学术会议和国际海事展览会，并资助博士研究生前往挪威参加国际学术交流。