姓　名
王元慧
出生年月1981 年9月
职　称副教授
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
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移动电话
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电子邮件
wangyuanhui@hrbeu.edu.cn




职　务
研究所/中心
海洋装置与控制技术研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
1.控制科学与工程

指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历2006.06~ 2008.08 哈尔滨工程大学自动化学院 助教
2008.09~ 2011.10 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师
2009.08~ 至今 哈尔滨工程大学自动化学院 硕士生导师
2011.11~ 至今 哈尔滨工程大学自动化学院 副教授
2013.11~ 至今 哈尔滨工程大学自动化学院 副博士生导师
研究领域船舶航行与作业控制理论与控制工程，船海工程动力定位、先进控制理论及应用
近5年研究方向：海洋工程作业控制、海洋机器人智能自主控制、先进动力定位控制、气垫船操纵与自动驾控、多智能体路径规划、避碰与编队控制、混杂与多模态系统控制
学术兼职IEEE会员、IEEE海洋工程学会会员、IEEE ComSoc Radio Communications Committee 会员、《船舶工程》、《中国造船》杂志审稿人
论著及代表性论文出版著作2部，在国内外刊物发表论文30篇，SCI收录3篇，EI收录15篇，国家发明专利14项。
著作《船舶动力定位》，中科院出版基金资助. 科学出版社. 2011.5 译著《美国航母舰载机出动架次率》，海潮出版社2011.5
《中国军事科学技术百科全书》舰船动力定位技术、舰船动力定位推进与控制技术词条撰写者。
奖励及荣誉称号所在团队荣获“国防科技创新团队”称号（2008）。“研究生教育优秀工程”迎评促建先进个人（2009）；“《船舶动力定位技术》优秀教学基本材料课程”（2010）；“哈尔滨工程大学优秀班主任称号”（2007，2011）；黑龙江省自然科学技术成果一等奖（2013）
教学工作本科生课程：《自动控制原理》、《热工与流体力学基础》；
硕士生课程：《海洋运载器水动力学与运动控制（双语）》、《船舶动力定位》 ；
博士生课程：《知识发现与机器学习》
承担主要项目截至2015年3月，作为项目负责人或子系统负责人承担的科研项目有：加拿大自然科学与工程NSERC基金项目“水面与水下机器人系统智能导航控制新方法”主要合作者（2015-2019）、自动化学院控制科学与工程学科-特区计划团队海洋运载器协同作业控制团队项目负责人（2015-2017）、国家自然科学基金“基于约束非线性模型预测控制的船舶绿色动力定位研究”项目负责人（2013-2015）、国家科技重大专项“深水铺管起重船视景仿真系统研制” DP仿真和教练员系统负责人（2010-2015）、国家科技重大专项“3000米水深大型起重铺管船自主研发”动力定位子系统质量负责人（2011-2015）；作为项目负责人或子系统负责人结题的项目有：国家科技重大专项“动力定位系统研制”（2010-2014）、海军装备项目“某艇驾控训练模拟系统”（2010-2013）、中央高校基本科研专项资金3项、哈尔滨工程大学基础研究基金1项、十一五海军预研项目2项；作为技术负责人结题的项目有：十一五海军预研项目1项，国家科技重大专项1项，军品横向课题等多项。科研经费充裕。
国际学术交流多次出国参加IEEE Oceans、OTC等高水平国际学术会议和国际海事展览会；与荷兰海事研究院长期合作，并获得Marin系列水动力软件培训证书；在挪威Konsberg公司授权建立的国内首个动力定位技术培训中心任教。