姓　名
吴立刚
出生年月1977 年 7 月
职　称教授
院　系
自动化学院
固定电话
**(转2000)

传　真
**

移动电话
**
电子邮件
ligangwu@hit.edu.cn




职　务
研究所/中心
海洋运载器导航设备研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
1.控制科学与工程

指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历2013.10—至今 哈尔滨工程大学自动化学院博士生导师(兼职)
2012.12—至今 哈尔滨工业大学航天学院教授
2010.04—至今 哈尔滨工业大学航天学院 博士生导师
2008.04—2012.12 哈尔滨工业大学航天学院副教授
研究领域滑模控制理论及应用、不确定切换系统分析与综合、鲁棒控制与滤波、模型降阶、二维系统以及线性重复过程、飞行器控制
学术兼职IEEE Transactions on Automatic Control (编委, 2014- )、IEEE Access (编委, 2013- )、Information Sciences (编委, 2012- )、Signal Processing (编委, 2012-) 、IET Control Theory and Applications (编委, 2012-)、Multidimensional Systems and Signal Processing (编委, 2012- )、Neurocomputing (编委, 2012- )、Circuits, Systems and Signal Processing (编委, 2009- )、Conference Editorial Board, IEEE Control Systems Society (编委, 2011- )、《控制理论与应用》 (编委, 2014- )、美国电气电子工程师学会高级会员(Senior Member, IEEE)、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、国家科技奖励评审专家、国家自然科学基金函评专家、教育部留学回国人员科研启动基金评审专家
论著及代表性论文出版英文著作2部；发表学术论文110余篇，其中SCI收录70余篇；论文SCI他引总频次1600余次。主要代表性成果如下：
[1] L. Wu, P. Shi, H. Gao and C. Wang. H∞ Filtering for 2D Markovian Jump Systems. Automatica, vol. 44, no. 7, pp. 1849--1858, 2008. (Most Cited Automatica Article)
[2] L. Wu and W. X. Zheng. Weighted H∞ Model Reduction for Linear Switched Systems with Time-Varying Delay. Automatica, vol. 45, no. 1, pp. 186--193, 2009. (Most Cited Automatica Article)
[3] L. Wu and W. X. Zheng. Passivity-Based Sliding Mode Control of Uncertain Singular Time-Delay Systems. Automatica, vol. 45, no. 9, pp. 2120--2127, 2009. (Most Cited Automatica Article)
[4] L. Wu and D. W.C. Ho. Sliding Mode Control of Singular Stochastic Hybrid Systems. Automatica, vol. 46, no. 4, pp. 779--783, 2010. (Most Cited Automatica Article)
[5] L. Wu, X. Yao and W. X. Zheng. Generalized H2 Fault Detection for Markovian Jumping Two-Dimensional Systems. Automatica, vol. 48, no. 8, pp. 1741--1750, 2012.
[6] L. Wu, X. Su and P. Shi. Sliding Mode Control with Bounded L2 Gain Performance of Markovian Jump Singular Time-Delay Systems. Automatica, vol. 48, no. 8, pp. 1929--1933, 2012.
[7] L. Wu, P. Shi and H. Gao. State Estimation and Sliding-Mode Control of Markovian Jump Singular Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55, no. 5, pp. 1213--1219, 2010.
[8] L. Wu, W. X. Zheng, and H. Gao, Dissipativity-Based Sliding Mode Control of Switched Stochastic Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 3, pp. 785--793, 2013.
[9] L. Wu, X. Su, and P. Shi, Output Feedback Control of Markovian Jump Repeated Scalar Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 1, pp. 199--204, 2014.
[10] L. Wu, X. Yang, and F. Li, Nonfragile Output Tracking Control of Hypersonic Air-Breathing Vehicles With an LPV Model, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 18, no. 4, pp. 1280--1288, 2013. (Regular paper)
[11] L. Wu, X. Su, P. Shi and J. Qiu. A New Approach to Stability Analysis and Stabilization of Discrete-Time T-S Fuzzy Time-Varying Delay Systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics –Part B: Cybernetics, vol. 41, no. 1, pp. 273--286, 2011. (Regular paper)
[12] L. Wu, X. Su, P. Shi and J. Qiu. Model Approximation for Discrete-Time State-Delay Systems in the T-S Fuzzy Framework. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 19, no. 2, pp. 366--378, 2011. (Regular paper)
[13] L. Wu, H. Gao and C. Wang. Quasi Sliding Mode Control of Differential Linear Repetitive Processes with Unknown Input Disturbance. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 58, no. 7, pp. 3059--3068, 2011. (Regular paper)
[14] L. Wu, Z. Feng and W. X. Zheng. Exponential Stability Analysis for Delayed Neural Networks with Switching Parameters: Average Dwell Time Approach. IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 21, no. 9, pp. 1396--1407, 2010. (Regular paper)
[15] L. Wu, D. W. C. Ho and C. W. Li. Sliding Mode Control of Switched Hybrid Systems with Stochastic Perturbation. Systems and Control Letters, vol. 60, no. 8, pp. 531--539, 2011.
奖励及荣誉称号2013年 黑龙江省自然科学一等奖 (第一完成人)
2013年 黑龙江省青年科技奖
2013年 黑龙江省归国留学人员报国奖
2012年 国家优秀青年基金获得者
2009年 入选教育部新世纪优秀人才支持计划
2009年 全国优秀博士学位论文提名奖
承担主要项目1. 复杂动态系统的滑模控制理论及应用, 国家优秀青年科学基金, 2013.01-2015.12 (No. **)
2. 重复过程的模型降阶及其在降阶综合中的应用研究, 国家自然科学基金(面上项目), 2012.01-2015.12 (No. **)
3. 连续/离散重复过程的鲁棒滤波研究, 国家自然科学基金(青年基金), 2009.01- 2011.12 (No. **)
4. 网络环境下随机控制系统的分析与综合, 教育部新世纪优秀人才支持计划, 2010.01-2012.12 (No. NCET-09-0063)
国际学术交流2012.12 —2013.12 帝国理工学院 访问学者
2011.01 — 2011.03 香港大学 访问学者
2009.01 — 2009.05 香港城市大学 高级访问学者
2007.09 — 2008.06 香港城市大学 高级访问学者 2006.01 — 2007.04 香港大学 访问学者