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哈尔滨工程大学自动化学院研究生导师简介-严浙平

哈尔滨工程大学 免费考研网/2016-04-02


    姓 名
严浙平
出生年月1972年07月
职 称教授
院 系
自动化学院
固定电话
**-2006

传 真
**

移动电话
**
电子邮件
yanzheping@hrbeu.edu.cn




职 务海洋装置与控制技术研究所副所长
研究所/中心
海洋装置与控制技术研究所
邮 编 150001
指导博士生学科
1.控制科学与工程

指导硕士生学科
1.控制科学与工程 2.交通运输工程
工作简历1997年硕士毕业于“船舶与海洋工程特辅装置与系统” 专业并留校任教至今,2001年在职博士毕业并获工学博士学位,2002年在哈工大从事两年博士后研究工作。2002受聘副教授,2005年晋升为教授,2007年被聘为博士生导师。
研究领域面向国家海洋开发和特种装备建设的重大需求,一直致力于海洋运载器(UUV/AUV/ROV/TUV)的控制理论与工程应用、试验技术研究,目前正在进行水下无人航行器的集成与测试、海洋装置自动化与智能化等关键技术的攻关与研究。
学术兼职现任全国潜水器专业标准化技术委员会委员兼副秘书长,国家级重点学科导航、制导与控制的学科方向“自主水下航行器控制”的带头人,《哈尔滨工程大学学报》第13届编委,哈尔滨工程大学自动化学院教授委员会委员。
论著及代表性论文自参加工作以来,先后围绕海洋运载器(UUV/AUV/ROV/TUV)的控制、集成和试验等问题,已发表学术论文50余篇,其中EI收录25篇,ISTP收录14篇,获发明专利5项,实用新型2项,申请受理专利4项。作为第一作者的代表性论文有:
(1)Coordinated Control of Initiative Mating Device for Deep Submergence Rescue Vehicle,IEEE ICMA ,2005;
(2)动态传递优先权的多AUV避碰规划方法,中国造船V49(1),2008;
(3)灰色动态预测在AUV传感器故障诊断中的应用,传感技术学报V21(6);
(4)基于DGPS无人潜航器避碰声纳的试验研究,传感技术学报V22(1),2009;
(5)Research on an improved dead reckoning for AUV navigation;2010 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2010;
(6)UUV闭式循环燃料电池系统与推进功率匹配控制,化工学报V62(1),2011。
奖励及荣誉称号获国家科技进步二等奖1项,省部级科学技术一等奖2项,第九届黑龙江省青年科技奖1项,入选2010教育部新世纪优秀人才支持计划。获第三届校十大杰出青年、校优秀班主任、校优秀党员、先进工作者等多项荣誉称号。
教学工作主讲本科生课程“自动控制原理”(省级精品课)、硕士研究生课程“数据融合理论及其应用”,目前指导博士研究生7名、硕士生19名,已培养硕士生毕业21名。
承担主要项目先后主持或参与完成了省部级课题7项,部分研究成果达国际先进、国内领先水平;参与条件和学科建设项目4项,建设经费3000余万元。目前承担科研项目8项,其中国家自然科学研究基金项目2项、教育部人才支持计划培育项目1项、国家重大建设专项建设与研制项目1项、设备研制项目2项、设备预研项目2项,科研经费充裕。
国际学术交流曾去挪威、英国、法国、意大利和澳大利亚等国家考察与学术交流,已参加ICMA、ICIA、UDT等各种国际学术会议多次。2009年参加挪威斯坦文格举行第50届国际声学数据SIS后处理软件高级培训班,获资格证书。


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