姓　名
张勇刚
出生年月1981 年 9 月
职　称教授
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
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移动电话
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电子邮件
zhangyg@hrbeu.edu.cn




职　务
研究所/中心
海洋运载器导航设备研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
1.控制科学与工程

指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历2004.05－2007.08，哈尔滨工程大学，自动化学院，助教
2007.09－2009.08，哈尔滨工程大学，自动化学院，讲师
2009.09－2013.08，哈尔滨工程大学，自动化学院，副教授
2013.09－至今， 哈尔滨工程大学，自动化学院，教授
2009.09－至今 哈尔滨工程大学，自动化学院，硕士生导师
2013.10－至今 哈尔滨工程大学，自动化学院，博士生导师
研究领域组合导航及信息融合技术、自适应信号处理技术、高精度光纤陀螺惯性导航技术。
学术兼职国家自然科学基金项目同行评议专家，IEEE会员， 《IEEE Transactions on Signal Processing》（美国），《IEEE Signal Processing Letters》(美国),（IEEE Transactions on Communications）(美国)等多个国际期刊及多个国际会议审稿人，IEEE CSO’2009分会主席，IEEE ICIA 2010分会主席
论著及代表性论文出版译著一部，发表文章八十余篇，其中SCI检索三十余篇，EI检索七十余篇。
[1]《最优状态估计----Kalman, H∞及非线性滤波》，国防工业出版社，2013年5月出版。ISBN: 978-7-118-08808-3
[2] Y. Zhang , C. Wang et al, A Spatial Diffusion Strategy for Tap-Length Estimation Over Adaptive Networks, IEEE Transanctions on Signal Processing, 2015, 63(17): 4487-4501. (影响因子: 2.787)
[3] Y. Zhang , N. Li, J. A. Chambers and A. H. Sayed. Steady-state performance analysis of a variable tap-length LMS algorithm. IEEE Transactions on Signal Processing, 2008, 52 (2): 839-845. (影响因子: 2.787)
[4] Y. Zhang, Z. Gao et al, Modeling of thermal-induced rate error for fiber optic gyroscope with environmental temperature ranging from -40 to +60, IEEE Photonics Technology Letters，2014, 26(1): 18-21. (影响因子: 2.110)
[5] Y. Huang, Y. Zhang * et al, Gaussian filter for nonlinear systems with correlated noises at the same epoch, Automatica, 2015, Vol. (60): 122-126. (影响因子: 3.020)
[6] Y. Zhang, Y. Huang et al, Interpolatory cubature Kalman filters, IET Control Theory and Applications, 2015, 9(11): 1731-1739. (影响因子: 2.048)
奖励及荣誉称号获黑龙江省科技进步一等奖一项，黑龙江省自然科学二等奖一项，黑龙江省学术成果二等奖一项，作为团队成员获“国家级双语教学示范课程”一项。入选首批哈尔滨工程大学青年骨干教师支持计划。哈尔滨工程大学优秀本科毕业设计指导教师，研究生优秀主讲教师。
教学工作研究生课程：组合导航技术。本科生课程：误差原理与数据处理，运动参数检测技术。
承担主要项目作为项目负责人承担多项国家自然科学基金、国防预研项目、教育部留学回国人员基金、中国博士后基金、黑龙江省博士后基金等基础理论研究项目，并承担多项国防重点装备研制项目。
国际学术交流2004.08 - 2007.07, 英国Cardiff University, 获得电子工程博士学位，
2007.10 - 2008.12, 英国Loughborough University，博士后
2016.01 - 2016.02, 美国UCLA(加州大学洛杉矶分校)， 高级访问学者
多次赴美国、英国、意大利、德国、法国，日本等参加国际会议。担任多个国际期刊学术审稿人。