姓　名
何昆鹏
出生年月1979 年 6 月
职　称副研究员
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
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移动电话
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电子邮件
hekunpeng@hrbeu.edu.cn




职　务
研究所/中心
测控技术与惯性导航研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历2003至今于哈尔滨工程大学任教。
研究领域新性惯性器件及高精度导航系统；无人机航测；水下机器人导航；风力发电安全监测；河道测量。
学术兼职中国惯性技术学会会员。
论著及代表性论文（1） 惯性器件及系统测试技术，哈尔滨工程大学出版社，2013
（2） MEMS陀螺随机漂移的状态空间模型分析及应用 传感技术学报 2011/06；
（3） 微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法, 哈尔滨工程大学学报2011/01；
（4） 微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿, 兵工学报 2010/08；
（5） MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术, 北京航空航天大学学报 2010/12；
（6） 光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法, 北京理工大学学报 2009/03；
（7） 船用捷联惯性系统的IMU测量模型优化研究, 舰船科学技术 2009/04；
（8） 挠性陀螺系统不对称性误差研究, 中国惯性技术学报 2006/06；
奖励及荣誉称号2010年获国防科技进步三等奖；
2014年获省高校科技成果一等奖,省科技进步一等奖,国防科技进步二等奖。
教学工作（1）承担本科生专业基础课《陀螺导航仪器》和研究生《惯性技术原理》；
（2）作为指导教师，获第15、16届国际无人水下机器人大赛全球第4、5名，全国研究生电子设计大赛(黑龙江赛区)一等奖2次，国际大学生物联网创新创业大赛暨第四届美新杯MEMS传感器应用大赛中国总决赛二等奖、校五四杯多项。
（3）参与省级、校级教学改革项目4项。
承担主要项目（1）参与海陆空多个武器型号的研制工作，已大批量猎装，并且多项成果通过国防科技成果鉴定，达到了国内领先水平；
（2）参与科技部国际合作项目《新一代高精度陀螺及系统引进》；
（3）承担国家自然科学基金项目《微小型水下机器人冗余惯性导航系统优化设计及故障检测方法》。
（4）承担水下智能机器人技术国防科技重点实验室项目《基于“单目转双目”立体视觉技术的三维重建研究》；
（5）承担空军装备研究院重点课题《捷联导航系统标定与测试》；
（6）承担国家重大安全基础项目（973）课题1项。
国际学术交流参加WCICA，ICMA，ICMIC等会议多次。
参加孟加拉、印尼等国的军事援助工作。