姓　名
吉　明
出生年月1972 年 5 月
职　称副教授
院　系
自动化学院
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传　真
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电子邮件
jimmouse2008@163.com




职　务
研究所/中心
控制系统研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历1999.9-2002.8 哈尔滨工程大学，助教；
2002.9-2005.9 哈尔滨工程大学，讲师；
2005.9-迄今 哈尔滨工程大学 副教授。
研究领域主要从事船舶横向、纵向姿态控制技术，智能控制技术，故障诊断技术等领域的理论及其工程应用技术研究
学术兼职国家自然科学基金同行评议专家
论著及代表性论文１.智能技术在船舶减摇鳍系统中的应用.国防工业出版社(受国防出版基金资助)；
２.鲁棒控制系统.哈尔滨工程大学出版社；
３.广义扰动下升力反馈减摇鳍变结构控制器的设计.哈尔滨工程大学学报.2003.4；
４.升力反馈控制减摇鳍系统的研究.中国造船.2004.1；
５.鳍结构对SWATH船纵向稳定性及运动性能的影响.中国造船.2008.4；６.Stabilizer fin optimization design of SWATH based on multi-objectives genetic algorithm.船舶力学.2008.2；
７.The Design of a Self Adaptive Controller with Nerve Cells for SWATH Ship. ICMA 2007；
8 The Application of a Fuzzy PID with Input and Output Compensation to Ship Motion Simulating Platform. ISFP’2007；
９.撰写省部级特色教材“船舶控制系统”。
奖励及荣誉称号获省部级科技进步三等奖一次；黑龙江省科技进步二等奖一次；教育部多媒体教学课件一等奖1个，三等奖1个。
讲授课程本科生课程：船舶控制系统，控制系统设计；研究生课程：计算机控制。
承担主要项目1.多个型号减摇鳍装置；
2. 国家自然科学基金项目：基于变形仿生鳍的水面机器人减摇机理的研究； 3.工作艇收放装置；
4. 稳定鳍电控系统；
5. 海装科研项目NJ4型舰减摇鳍研制与试验； 6.科技部开发项目：减摇水舱。