姓　名
刘　心
出生年月1977 年6 月
职　称副教授
院　系
自动化学院
固定电话
**转803

传　真
移动电话
**
电子邮件
liuxin@hrbeu.edu.cn




职　务
研究所/中心
控制工程实验教学中心
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历1999.7- 2004.9 哈尔滨工程大学自动化学院，助教；
2002.9-2005.3 硕士研究生
2004.10 – 2009.9：哈尔滨工程大学自动化学院，讲师；
2004.9-2010.3：博士研究生；
2009.9 - 至今：哈尔滨工程大学自动化学院，副教授；
2010.9 - 至今：进站博士后，控制理论与控制工程专业硕士生导师。
研究领域Petri网理论及应用、网络安全控制、网络控制论系统的控制效能评估、物联网技术及应用。
论著及代表性论文编著著作一部：《Oracle 10g入门与提高》，编著教材一部：《微机原理及应用技术》。在期刊和国际会议上发表论文30余篇，其中EI检索10篇，代表论文如下：
1. A Kind of Object-Oriented Petri Net and its Application (EI: **791)；
2. Modeling and Simulation of FMS System Based on OOPN. (EI:**616)；
3. Research on Modeling and Simulation of FMS System Based on CTOPN. (EI: **897)；
4. Fuzzy Neural Petri Nets for Expert Systems. (EI：**650)；
5. A High-level Fuzzy Timed Petri-net-based Approach. (EI：**749)。
6. An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm With Sentient Mode，(EI：**)
7. Research on Hierarchical Fuzzy Behavior LEARNING of autonomous Robot（EI：**)
8. Multi-Robot Formation Control Based on Behavior, (EI: **653)
9. An Improved Formation Control of Multi-Robot，（EI:**720）
10. 多机器人混合编队控制. 北京邮电大学学报. （EI：**040）
奖励及荣誉称号哈尔滨工程大学优秀主讲教师6次。哈尔滨工程大学青年示范主讲教师1次。哈尔滨工程大学师德师风先进个人1次。
教学工作本科生课程《微机原理及应用技术》及本科留学生生课程《C++ Programming》。指导硕士研究生6名，指导硕士留学生2名。
承担主要项目参与完成了国家级、省部级课题多项，其中国家自然科学研究基金《船舶鳍、翼鳍减横摇抗饱和智能矢量控制研究》、国家计划项目《船舶信息系统综合控制技术》、水下智能机器人技术国防科技重点实验室项目《基于多机器人协同的深海热液源探测与定位技术研究》、《基于HLA的水下机器人仿真系统及区域匹配算法研究》等多项。主持了中央高校基本科研业务自由探索计划《船舶信息化网络构建关键技术研究》、《舰船网络自适应可恢复性关键技术研究》、《船舶信息系统控制模式与控制方法研究》3项。
国际学术交流2007年赴澳大利亚University of Wollongong进行学术交流。2010年赴美国、加拿大考察交流。多篇学术论文在ICICSE、ICAL、CITE、ICICTA、ICICSE等国际学术会议上交流。