姓　名
陆　军
出生年月1969年12 月
职　称教授
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
移动电话
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电子邮件
lujun0260@sina.com




职　务
研究所/中心
机器人与智能控制研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历1994年-1996年 哈尔滨工程大学 助教；
1996年-1999年 哈尔滨工程大学 讲师；
1999年-2007年 哈尔滨工程大学 副教授；
2007年- 哈尔滨工程大学 教授；
2008年-2009年 美国密歇根州立大学 访问学者。
研究领域机器感知，舰机适配技术，船舶控制，机械臂控制，智能移动机器人环境建模与行为决策。
学术兼职科技部科技型中小企业创新基金项目评审专家，黑龙江省自然科学基金同行评议专家、《上海交通大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》、《智能系统学报》、《Journal Of Marine Science and Application》、浙江大学学报(工学版)等学术期刊审稿专家，《新型工业化》特邀专家编委。
论著及代表性论文编写著作3本，发表文章40余篇，受理发明专利5项。
1. 陆军，董晓睿. 三维计算机视觉技术和算法导论,国防工业出版社，2014.10
2. 陆军，王晓陵. 线性系统理论，哈尔滨工程大学出版社，2006.10
3.最优化方法与最优控制，哈尔滨工程大学出版社，2006.12
4. Jun Lu,* Zhongtao Peng, Hang Su, and GuiHua Xia. Registration algorithm of point clouds based on multiscale normal features. Journal of Electronic Imaging, 2015. 24(1)：013037-1-12 (SCI)
5. 陆军,李积江,王成成,夏桂华. 基于构造边的精确快速相位解缠算法, 光电子?激光, 2015.26(1):122-129（EI）
6. Jun Lu, Hang Su. Fast phase unwrapping algorithm based on region partition for structured light vision measurement. Optical Engineering, 2014.53(4) (SCI)
7. 陆军，彭仲涛. 迭代插值FPFH特征点云配准算法, 国防科技大学学报，2014.36(6):12-17（EI）
8. 陆军等. 基于De Bruijn序列的彩色结构光编解码方法研究.光电子激光，2014.1(EI)
9. 陆军等. 符号M阵列结构光的解码.光学精密工程,2013.21(4) （EI）
10.陆军等. 基于格雷码结合线移编码的结构光系统标定. 光电子激光，2012.6（EI）
奖励及荣誉称号获国防科学技术进步奖一等奖2项，省部级二等奖1项，省部级三等奖3项。
教学工作现代控制理论,硕士学位课（中、留学生）；智能控制理论,硕士学位课；现代控制理论，本科（中、留学生）。指导及毕业研究生40余人，其中获黑龙江省优秀毕业生1人，国家奖学金一人，自动化学院优秀硕士论文2人。院优秀本科毕业设计指导教师多项。研究生教学优秀授课教师一项。
承担主要项目1. 视觉测量，黑龙江省自然科学基金资助项目。
2. 其他科研项目多项。
国际学术交流参加多次国际学术会议