姓　名
孙　华
出生年月1963 年11 月
职　称教授
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
移动电话
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电子邮件
sunhuas@hrbeu.edu.cn




职　务
研究所/中心
测控技术与惯性导航研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历1987年7月至2005年9月：哈尔滨理工大学，自动化教研室，助教、讲师、副教授；
1998年5月至1999年1月：加拿大蒙特利尔ETS，机器人技术国际合作研究；
2002年3月至 2004年8月：哈尔滨工业大学，焊接机器人国家重点实验室，博士后研究；
2005年9月至2006年3月：哈尔滨工程大学，自动化学院，副教授；
2006年3月至今：哈尔滨工程大学，自动化学院，教授。
研究领域主要研究：机器人导航定位技术；移动机器人路径规划；遥操作机器人；机器人智能控制等。
论著及代表性论文(1)《Design and Implementation of Fiber Optic Gyro North-Seeker》 IEEE ICMA 2010 Conference.
(2)《基于ARM的光纤陀螺经纬仪寻北系统设计与实现》. 弹箭制导与控制.2010,4
(3)《Design and Research on Errors Compensation of Digital Compass》IEEE ICMA 2009 Conference.
(4)《Design of Two-wheel Self-Balance Electric Vehicle Based on MEMS》The 4th IEEE-NEMS 2009
(5) 动调挠性陀螺标度因数非线性误差补偿研究, 哈尔滨工程大学学报，2008年
(6) 基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计，弹箭制导与控制.2008年
奖励及荣誉称号2007年，2008年，校优秀毕业设计指导教师；2011年，院优秀毕业设计指导教师
教学工作任教以来讲授过：自动控制原理；自动化专业英语；计算机控制；监控组态软件等课程。
承担主要项目1、哈尔滨工程大学基础研究基金项目---基于多传感器的移动机器人导航定位技术研究； 2、黑龙江省自然科学基金项目---遥控焊接机器人共享控制研究； 3、黑龙江省科技攻关项目---机坑内水轮机维修用小型焊接机器人研制； 4、哈尔滨市科技攻关项目---机坑内水轮机的小型磨焊机研制； 5、加拿大国际发展署资助的中加合作项目---水轮机维修用弧焊机器人的研究。
国际学术交流1998年5月前往加拿大蒙特利尔进行中加合作项目的研究工作； 2004年7月赴波兰参加(IEEE)4th International Workshop on Robot Motion and Control国际会议； 2009年1月在深圳参加The 4th IEEE-NEMS国际会议； 2009年8月在长春参加IEEE ICMA 2009国际会议。