姓　名
魏延辉
出生年月1978年 9月
职　称讲师
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
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移动电话
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电子邮件
wyhhit@163.Com




职　务
研究所/中心
测控技术与惯性导航研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.仪器科学与技术
工作简历2008年哈尔滨工业大学博士毕业，获工学博士学位，毕业后进入哈尔滨工程大学参加工作，从事智能机器人运动控制研究。同年进入哈尔滨工程大学控制与科学学科博士后流动工作站工作，从事机器人控制方面的研究工作。2009年评为硕士生导师，2010年博士后出站。至今发表论文26余篇，EI检索15篇，申请专利8项，授权3项，出版著作3部。
研究领域可重构机器人运动控制、水下机器人运动控制等方向
学术兼职《宇航学报》审稿专家
论著及代表性论文1. 魏延辉，刘施菲，许德新. 可重构机器人构形平面的工作空间研究[J]哈尔滨工程大学学报.2012.33(6):725-729(EI:**586)
2. 魏延辉，赵杰，高延滨，蔡鹤皋. 一种可重构机器人运动学求解方法的研究.哈尔滨工业大学学报.2010,42(1):133-137. (EI检索：**814)
3．魏延辉, 赵杰, 蔡鹤皋. 基于柔性化工作的可重构机器人系统设计.吉林大学学报. 2008,2:449-453.（EI检索：**）
4．Wei Yanhui, Zhao Jie, Cai Hegao.Inverse Kinematic research Based on a New Type of Reconfigurable Robot. Journal of xidian university. 2008,1:175-182. （EI检索：**）
5．Yanhui Wei, Dexin Xu, Yanbin Gao, Jie Zhao, Hegao Cai. Dynamical Research Based on a New Type of Reconfigurable Robot.2008 International Conference on Intelligent Robotics andApplications.Wuhan,China,2008:1056-1065. (EI检索：**)
6 魏延辉,孙伟.CAXA电子图板2011机械设计与制作标准实训教程,印刷工业出版社.2011年6月
7 魏延辉,孙伟,秦勇.CAXA电子图板2011机械设计与制作技能基础教程,印刷工业出版社.2011年6月
奖励及荣誉称号2010、2012年自动化学院年度优秀教师。
教学工作计算机结构辅助设计；精密仪器结构设计；先进机器人系统动力学及控制方法
承担主要项目作为项目负责人承担项目有：
1国家自然基金；基于构型平面匹配的可重构机器人运动学求解方法的研究；在研
2高等学校博士学科点专项科研基金；可重构机器人运动控制的研究 ；在研
3哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目；可重构机器人模块智能控制系统的研究；在研
4黑龙江省博士后基金；变载荷两轮自平衡机器人运动控制的研究；已结题
5中国博士后基金；变载荷两轮自平衡机器人控制关键技术的研究；已结题
6黑龙江省教育厅；可重构机器人运动学和动力学自动求解方法的研究；在研。
7博士后研究人员落户黑龙江科研启动基金；变载荷两轮自平衡机器人控制方法的研究；在研。
8中央高校基本科研业务费专项资金资助”已结题
国际学术交流参加2008 International Conference on Intellignet Robotics and Application(2008ICIRA)，并宣读论文。