姓　名
徐　健
出生年月1980年5月
职　称副教授
院　系
自动化学院
固定电话
**-8201

传　真
**

移动电话
**
电子邮件
xujian_bsa@hrbeu.edu.cn




职　务
研究所/中心
北飒海洋装置与控制技术研究所(409)
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历2006年06月-2008年10月 助教；
2008年09月-2013年06月，哈尔滨工业大学机械工程博士后流动站，博士后
2008年11月-2010年10月 讲师；
2010年11月-现今 副教授
研究领域UUV总体优化与集成设计、无人系统自主控制、船舶运动与作业控制。
学术兼职“中国造船工程学会”会员；“北京市自然科学基金”、“河北省自然科学基金”评审人；中国造船、《Advances in Mechanical Engineering》等杂志审稿人。
论著及代表性论文[1]徐健,汪慢*,乔磊.基于反步法的欠驱动UUV三维轨迹跟踪控制，控制理论与应用，37（2）：61-75，2014，EI
[2]Jian Xu, Man Wang*, Lei Qiao. Control of Fully Actuated UUV Using a Linear Interpolation Approach，Chinese Control Conference(CCC),2014,EI
[3]Jian Xu,Lei Qiao*.Robust Adaptive PID Control of Robot Manipulator with Bounded Disturbances, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013, P1-13，SCI
[4]徐健,张耕实*,李本银，基于单点虚拟振动功率的发动机转速测量方法，仪器仪表学报，21（8），P2125-2128，2013,EI
[5]徐健,王久光*,乔磊.UUV作业机械手运动建模与轨迹规划研究,计算机测量与控制,21（8），P2125-2128，2013
奖励及荣誉称号2007年，获国防科技进步一等奖1项；2008年，所在的研究团队获“国防科技创新团队”称号，是该团队的技术骨干；2008年，参研项目获国家科技进步二等奖。
教学工作本科生课程《单片机原理及应用》研究生课程《离散事件系统建模与仿真》、《智能故障诊断与容错控制》
承担主要项目1、国家计划项目，2010-2015年，项目在研，系统主任设计师；
2、国家自然科学基金，2015-2018年，项目在研，项目负责人；
3、国防科技重点实验室基金，2015-2017年，项目在研，项目负责人；
4、国家专项，2009-2012年，项目验收，技术骨干，负责导航控制系统研发和软件集成；
5、国家“973”重大基础研究项目，2000-2006年，项目验收，技术骨干，负责自主控制技术研发。
国际学术交流2008年12月，前往英国SeaEye公司和Sonardyne公司进行ROV和USBL的技术培训；2009年09月，接受挪威Kongsberg公司的多波束声呐系统技术培训；2014年06月，参加CCC国际会议并宣讲论文。