姓　名
原　新
出生年月1974 年 1 月
职　称副教授
院　系
自动化学院
固定电话
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传　真
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移动电话
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电子邮件
yuanxin@hrbeu.edu.cn




职　务机器人与智能控制研究所副所长
研究所/中心
机器人与智能控制研究所
邮　编 150001
指导博士生学科
指导硕士生学科
1.控制科学与工程
工作简历1999.9~2002.8 哈尔滨工程大学自动化学院 助教；
2002.9~2005.8 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师；
2004.6：获哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业工学博士学位；
2005.9~至今 哈尔滨工程大学自动化学院 副教授。
研究领域主要研究领域为机器感知与智能控制、水面航行器控制、先进控制理论及应用和复杂系统分析与决策等。
学术兼职黑龙江省仪器仪表学会理事；《应用科技》审稿专家。
论著及代表性论文在核心期刊和国际、国内会议上发表科研和教改论文40余篇，其中EI收录20余篇，编写教材三部，译著一部。代表性论文如下：
1基于粗糙集理论的多传感器信息融合.哈尔滨工业大学学报.2006.10（EI:**）；
2基于全向视觉传感器的图像解算方法研究. 哈尔滨工业大学学报. 2006.12(EI:**）；
3 Collision avoidance planning in multi-robot system based on improved artifical potential field and rules. JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2009.3(EI:**841)；
4 Obstacle detection of mobile robot based on data fusion. JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2009.4(EI:**351)；
5 A combined Pedestrian Detection Method Based on Haar-Like Features and HOGFeatures. 2011 3nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications.2011.5 (EI:**968)；
6 A Calibration Method Based on OpenCV. 2011 3nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications.2011.5 (EI:**001)
7 A Calibration Method Based on OpenCV. 2011 3nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications.2011.5 (EI:**001)
奖励及荣誉称号获国防科技进步一等奖2项；获哈尔滨工程大学“三育人”先进个人；自动化学院优秀硕士论文指导教师； 哈尔滨工程大学研究生教学一等奖；哈尔滨工程大学本科生教学优秀二等奖等。
教学工作《现代控制理论》 48学时 研究生学位课； 《现代控制理论》 48学时 本科生专业核心课
承担主要项目作为项目负责人主持国家自然科学基金项目1项、哈尔滨市青年基金1项；作为项目主要成员参与国家自然科学基金项目2项、黑龙江省自然科学基金项目1项以及其它多项国家级项目的研发工作。作为项目负责人主持省级教改项目1项、校级教改项目2项。
国际学术交流多篇学术论文在国际学术会议上进行交流。