基于车牌识别数据的交通拥堵识别方法姜桂艳1,2,常安德2,牛世峰21.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室;2.吉林大学交通学院摘要:针对目前缺少基于车牌识别数据的交通拥堵识别方法的相关研究,使得建设及维护成本均较高的车牌识别系统只能实现交通监控、流量检测等初级功能,导致系统性价比较低的问题,分别设计 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24柴油污染包气带环境的自然衰减作用屈智慧,赵勇胜,王冰,张欣月,张哲,赵妍,郑苇,李敬杰吉林大学环境与资源学院摘要:为定量研究柴油污染包气带环境的自然衰减过程中吸附、生物和挥发作用,通过吸附实验确定细砂和亚黏土对柴油饱和溶液的吸附平衡时间均为24h,对总石油烃的理论最大吸附量分别为234和430mg. ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24吊杆张拉过程中拱肋稳定性分析应明1,郑一峰1,王德军21.吉林大学建设工程学院;2.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院摘要:拱桥是一种主要承受压力的平面曲杆体系,实际工程中常常因材料、施工工序等原因受偏心压力.本文基于第二类稳定问题,根据实际工程中吊杆张拉方案进行线性和非线性稳定性分析,得到各工况的稳 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24PEI-PEO基全固态电解质的性能高农1,陈志刚1,王淑堂2,隋旭磊2,顾大明21.黑龙江工程学院电子工程系;2.哈尔滨工业大学理学院摘要:聚氧乙烯(PEO)基全固态复合电解质可作为高能全固态锂电池的电解质膜材料.采用溶液浇铸法,以PEO为基质,LiClO4为锂盐,聚乙烯亚胺(PEI)和柠檬酸(CA ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24航天器的一种无源自适应姿态控制方法段广仁,钟震,姜苍华哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心摘要:针对惯量矩阵参数无法精确获知的航天器姿态控制问题,将一般的姿态动力学模型转化为欧拉角形式的动力学方程,基于无源性理论提出了一种无源自适应控制律.通过理论分析证明了该控制策略的渐进跟踪性能.该控制策略可 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24频域法在分数阶混沌系统计算中的局限性分析王茂,孙光辉,魏延岭哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心摘要:基于分数阶积分算子在频域内的响应,分析了频域近似法在分数阶混沌系统计算中的局限性.频域近似法只能在期望的频带范围内实现与实际系统的近似,而在高频与低频段都存在着较大的误差.因此,当其应用到分数阶 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24集成多特征信息的运动阴影检测闻帆1,2,屈桢深2,闫纪红11.哈尔滨工业大学机电工程学院;2.哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心摘要:为实现监控场景中运动目标和阴影的准确分割,提出了一种基于GMM和MRF的运动阴影检测与消除算法.首先,利用GMM的学习能力建立背景统计模型并得到前景区域像素集合 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24在轨加注航天器的姿态动力学模型张龙,段广仁,张永安哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心摘要:针对推进剂在轨加注的过程会使航天器转动惯量产生显著变化而影响航天器的稳定姿态,对航天器在轨加注整个物理过程进行详细分析,并对在轨加注航天器转动惯量的变化规律进行研究.在一定前提条件下,给出了一种转动惯量参 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种行星软着陆地形风险评估方法张泽旭,王卫东,崔平远,张公平哈尔滨工业大学深空探测着陆与返回控制技术国防重点学科实验室摘要:提出了一种基于信息融合的行星软着陆地形风险评估方法.首先,对着陆导航相机采集的地形灰度图像和激光雷达采集的地形高程数据分别进行地形特征提取;其次,建立着陆区地形的模糊变量和隶属 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24模糊综合评价法在仿真可信度评估网中的应用方可,何博夫,杨明,王子才哈尔滨工业大学控制与仿真中心摘要:提出了仿真可信度评估网(CENS,CredibilityEvaluationNetforSimulation)的方法,建立了网的数学定义和原理,给出了网的图示、性质和计算方法.为了进一步反映专家在评估 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24机载单站非等间隔轨迹优化滤波模型的研究陈锦海,郭实,刘梅,陈佳慧哈尔滨工业大学电子与信息工程学院摘要:针对在机载单站ESM传感器对慢速运动目标跟踪中,由侦收数据率不稳定、可观测性弱及受载机运动轨迹影响导致的定位精度低等问题,提出一种基于漂移瑞利滤波器的非等间隔轨迹优化滤波模型.该模型通过实时更新采样 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24角度相关函数与径向分布函数分析微组织结构陈家轩1,2,卜琳华3,梁迎春1,王立权2,鞠晓峰31.哈尔滨工业大学机电学院;2.哈尔滨工程大学机电学院;3.哈尔滨工业大学经济与管理学院摘要:为了研究纳米加工过程导致材料组织结构的变化,采用分子动力学方法,构建了单晶铜耦合纳动纳米加工模型,并进行了纳米切削 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24双操作臂的耦合误差同步协调控制马良,闫继宏,高永生,赵杰,蔡鹤皋哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室摘要:为了对具有不确定性参数的双操作臂机器人系统进行协调控制,在同步控制基础上引入包含位置误差和同步误差的耦合误差,提出一种能够自适应校正系统参数的同步控制策略,并利用Lyapunov稳定性理 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24小样本条件下航空装备费用预测钟诗胜1,付旭云1,胡淑荣21.哈尔滨工业大学机电工程学院;2.国家林业局管理干部学院摘要:为了提高小样本条件下的航空装备费用预测的精度,将信息扩散方法和支持向量机相结合,提出了信息扩散支持向量机预测模型,对模型的拓扑结构、建模步骤进行了描述.为了采用粒子群优化算法为模型 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24点面电极系统低频流体驱动机理姜洪源1,2,霍彦婷1,任玉坤1,李姗姗1,陶冶1,AntonioRamos31.哈尔滨工业大学机电工程学院;2.西班牙塞维利亚大学电子电磁学院;3.流体动力与机电系统国家重点实验室摘要:为了弥补传统交流电动力学理论在解释微流体反向流动方面的不足,开发了一种新型三维点面电 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-241000倍聚光的光伏聚光器的非成像设计赵清亮1,陈俊云1,吴晓光1,胡宜宁21.哈尔滨工业大学机电工程学院;2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室摘要:为了设计一种应用于高倍聚光光伏系统中的具有高光学效率、轻量化、低高宽比和良好的光照均匀性的高倍聚光器,采用SMS(simu ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24正交雅可比-傅里叶矩的亚像素边缘定位崔继文1,陈世丽1,周彤21.哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所;2.黑龙江省计量检定测试院摘要:为了进一步提高图像的亚像素边缘定位精度,提出了一种基于高阶次正交雅可比-傅里叶矩(OJFM’s)的边缘定位算法.该算法利用OJFM’s的幅值旋转不变性和独特的小图 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24十四面体闭孔多孔材料表征量特性研究朱虹1,2,韩杰才1,张宇民1,张立刚21.哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所;2.燕山大学机械工程学院摘要:为了研究多孔材料微观结构对其性能的影响,利用闭孔粗棱十四面体模型进行了数值模拟.采用有限元法,对相对弹性模量、泊松比进行了数值计算.模拟结果表明:单胞壁厚是 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24查询会话中的用户行为分析王晓春,李生,杨沐昀,赵铁军哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院摘要:为了更好的理解搜索用户的检索行为,在查询会话基础上分析了用户修改查询的行为规律及用户、查询和点击三者之间的关系.从查询会话的角度,综合考虑了会话中修改的次序、用户、查询和点击等多方面因素,发现了用户修改查询的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24需求市场规模变化条件下四维驱动CE测量模型邵景波,吴晓静,崔文慧,付铭哈尔滨工业大学经济与管理学院摘要:为了解决现有顾客资产(CE)测量模型均假设需求市场规模不变且不适用于多品牌企业的局限性,在充分考虑交叉购买和口碑宣传等对CE有重要影响却被其现有测量模型所忽视的因素的基础上,运用马尔科夫矩阵模拟了 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24地月三体问题下L1-地球低能转移轨道设计张汉清,李言俊西北工业大学航天学院摘要:针对地月拉格朗日L1点流形无法到达地球附近的问题,介绍了基于扰动流形的L1-地球转移轨道设计方法,首先构造了扰动流形的参数化形式,通过搜索四维参数空间,给出了多种经过数值优化的转移轨道,在总结数值仿真结果的基础上提出采用 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于局部曲面逼近的网格光顺算法贺强,张树生,白晓亮西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室摘要:针对光顺带噪声的三角网格模型并使光顺的结果逼近模型的原始设计意图,提出了一种基于局部曲面逼近的网格光顺算法.首先获取顶点的二阶邻域内的顶点信息,利用邻域顶点的多元L1中值获得邻域确定的局部曲面的2次 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高性能同构多核媒体处理器奚杰1,朱玥1,2,陈杰11.中国科学院微电子研究所;2.中国科学技术大学物理学院摘要:为了大幅提高处理器的处理能力,设计了一款5核结构的同构多核处理器并实现了H.264在多核处理器上的并行解码.该多核处理器采用1个CPU作为主控处理器,另外的4个CPU作为受控处理器被调用, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24烹饪机器人双压强火力数值计算与实验闫维新1,2,马文涛1,2,付庄1,2,赵言正1,2,周晓燕31.上海交通大学机器人研究所;2.机器人技术与系统国家重点实验室;3.杨州大学旅游烹饪学院摘要:为实现烹饪机器人无级火力强度调节,进行鼓风式燃气燃烧器的双压强火力数值计算与实验.建立燃烧器引射管的基本方程 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24静电冷却技术对钛合金摩擦磨损性能的影响戚宝运,何宁,李亮,卞荣,杨雷南京航空航天大学机电学院摘要:为了更好地将静电冷却技术应用到钛合金的车削中,在自行设计的高速摩擦磨损试验装置上,进行了YG8/Ti6Al4V摩擦副的摩擦磨损试验.结果表明:静电冷却技术可以有效地降低YG8/Ti6Al4V摩擦副间的摩 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24斜齿球形齿轮齿面接触分析苏进展,方宗德,蔡香伟,彭先龙西北工业大学机电学院摘要:为了提高球形齿轮承载能力和降低啮合质量对安装误差的敏感性,对斜齿球形齿轮齿面进行了修形.用产形齿条方法和啮合理论,推导斜齿球形齿轮齿面数学模型,并用抛物线形齿廓刀具对齿面修形;根据两齿面在啮合接触中连续相切条件,建立了含 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种改进的快速图像修复算法郭犇,肖创柏,孙翘楚,刘璐北京工业大学计算机学院摘要:目前基于结构的图像修复算法中,基于快速行进的图像修复算法能够简单快速的修复数字图像中的破损区域,但是修复效果一般,特别是边缘区域的保持效果较差.在快速行进算法中引入了梯度权函数和距离权函数,通过对邻近点的加权计算进行排序 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24中文网页搜索日志中的特殊命名实体挖掘张磊1,王斌1,靖红芳1,吴丽辉21.中国科学院计算技术研究所;2.中国科学院办公厅信息化工作处摘要:利用少量具有类别信息的种子词,结合特征选择技术来提取每个类别的特征信息;再利用这些特征信息,结合文本分类等数据挖掘技术来提取特殊命名实体.过程中只有构造种子词的环 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种TPC硬判决译码改进算法研究钟志,张微微,单明广哈尔滨工程大学信息与通信工程学院摘要:针对Turbo乘积码(TPC)传统硬判决译码算法中某些错误可以检测但无法纠正的问题,提出了一种改进的TPC硬判决译码算法.该算法在对传统硬判决译码算法进行多次迭代的基础上,通过串接检错、估算错误总数、构造错码候 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24抽油系统动力耦合模型及电机节能匹配仿真徐国民1,周封2,吴红星31.中国石油大学(北京)石油工程学院;2.哈尔滨理工大学电气与电子工程学院;3.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院摘要:为了解决抽油机与电机的合理节能选配问题,在有杆抽油系统动态参数的预测模型基础上,对游梁式抽油机的几何和运动模型进行修 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24双连杆机械臂自抗扰控制器设计熊涛,齐乃明,宋志国1.北京卫星环境工程研究所;2.哈尔滨工业大学航天学院摘要:针对双连杆机械臂非线性耦合系统,对2个关节分别设计了自抗扰控制器,运用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器对系统进行动态补偿线性化,从而实现了2个关节的解耦控制.通过适当选择自抗扰控制器的控制参数 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于Zernike矩的抗旋转攻击图像感知哈希算法罗嗣卿,吴頔东北林业大学信息与计算机工程学院摘要:以Zernike矩为特征图像感知哈希算法,由于Zernike矩对图像旋转具有不变性,使得算法具备了旋转攻击下的鲁棒性;同时由于Zernike矩是图像的正交表示,能够很好地提取图像的内容,使得算法具有良好 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24驾驶员疲劳驾驶预警系统的设计马乐1,2,姜立标3,王会荣4,王蒙51.中国农业大学工学院;2.华南理工大学广州汽车学院;3.华南理工大学机械与汽车工程学院;4.哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院;5.GriffithCollegeDublin摘要:针对疲劳驾驶监测的要求,设计了一种基于TI公司高速图 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24粒子群算法的航天器初始轨道优化模型杜小宁1,李瑛1,耶刚强2,樊恒海1,黄永宣1,李济生11.西安交通大学电子与信息工程学院;2.西安卫星测控中心摘要:为提高航天器发射段的初始轨道确定精度,及时精确地进行早期轨道段的测控,满足航天器用户的需求,提出一种基于粒子群优化算法的航天器初始轨道确定方法,将各 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24钢筋混凝土框架结构侧向倒塌地震易损性分析吕大刚,于晓辉,陈志恒哈尔滨工业大学土木工程学院摘要:为研究钢筋混凝土框架结构在地震作用下的侧向倒塌易损性,采用多地震动增量动力分析方法,用FEMA准则和结构有限元计算失稳作为结构侧向倒塌能力点的确定准则,分析得到一栋5层3跨钢筋混凝土框架结构的侧向倒塌易损性 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24青藏铁路列车行驶引起的轨枕竖向作用力研究朱占元1,2,3,凌贤长1,3,陈士军1,郑英杰4,张锋11.哈尔滨工业大学路基与防护工程研究所;2.四川农业大学城乡建设学院;3.中国科学院冻土工程国家重点实验室;4.山东大学土建与水利学院摘要:为了深入分析列车行驶引起冻土场地的振动反应,并为青藏铁路运营安 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24冻融循环作用下混凝土材料寿命评估方法严佳川,邹超英哈尔滨工业大学土木工程学院摘要:为判断服役混凝土材料能否在设计基准期内实现预定的使用功能,提出基于材料学的计算准则来评估冻融循环作用下混凝土材料的寿命.推导两参数Weibull分布的概率分布函数和相对动弹性模量损失率的关系,建立基于概率论和损伤理论的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24抗震结构中填充墙倒塌数值模拟与分析杨伟1,欧进萍1,21.哈尔滨工业大学深圳研究生院;2.大连理工大学土木水利学院摘要:为了考察填充墙的构造措施对其防平面外倒塌的影响,采用数值计算方法进行模拟与分析,基于LS-DYNA计算程序,分析了提高砂浆强度等级和采用拉结筋构造措施时,填充墙的破坏行为.结果表明 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24哈尔滨产乙醇杆菌属AFLP反应体系的建立与优化郑国香1,2,陈忠林1,郑文玲2,关正军2,吴忆宁1,任南琪11.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.东北农业大学工程学院摘要:为建立和优化适合于哈尔滨产乙醇杆菌属基因组AFLP分析的技术体系,以哈尔滨产乙醇杆菌属Ethanoligenensharbin ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24微波高温热解污水污泥制备生物质燃气左薇,田禹哈尔滨工业大学市政环境工程学院摘要:为实现污水污泥安全处理处置及能源化的目标,提出一种微波高温热解污水污泥制备生物质燃气的方法.该方法通过在污水污泥中添加不同的微波能吸收物质(活性炭、SiC、石墨及固体残留物),实现污水污泥在微波场内的快速升温及高温热解. ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24北方低温沼气发酵技术研究及展望赵光1,马放1,魏利1,蔡宏2,王哲11.哈尔滨工业大学市政环境工程学院城市水资源与水环境国家重点实验室;2.香港理工大学土木与结构工程系摘要:"低温发酵"是制约北方农村沼气应用亟待解决的关键问题和技术瓶颈,其核心技术是如何实现低温条件下厌氧消化处理生物质废弃物高效转化 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于层次分析法的河流型饮用水水源地选址评价杜大仲1,孟宪林1,马放1,张建琪21.哈尔滨工业大学市政环境工程学院城市水资源与水环境国家重点实验室;2.DepartmentofCivilandEnvironmentalEngineering,UniversityofMaryland摘要:为从源头对饮用 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24AlCl3-Et3NHCl离子液体中聚天冬氨酸的合成杨士林,刘春涛,曲滨鸿,黄君礼1.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.黑龙江大学化学化工与材料学院摘要:为改进传统L-天冬氨酸液相聚合方法,以L-天冬氨酸为原料,在AlCl3-Et3NHCl离子液体中液相聚合合成聚天冬氨酸(PASP).研究离子液体 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24不同预处理方法对剩余污泥厌氧发酵产氢的影响李建政,昌盛,刘枫哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室摘要:对种泥进行预处理,能去除不产芽孢的耗氢菌,可以达到加快有机废水发酵生物制氢系统启动进程,提高污泥产氢效能的目的.为寻求适宜的种泥预处理方法,利用摇瓶发酵实验,考察城市污水处理厂好氧活性污泥 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24COD、NO3--N与后置曝气对A2SBR反硝化除磷的影响张兰河,刘强,贾艳萍,马军1.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.城市水资源开发利用(北方)国家工程研究中心;3.东北电力大学化学工程学院摘要:为考察COD、硝态氮及后置曝气对反硝化除磷系统的影响,采用A2SBR工艺进行长期实验室研究.结果表 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24直接蒸发式三套管蓄能换热器的蓄冷特性牛福新,倪龙,姚杨,马最良哈尔滨工业大学市政环境工程学院摘要:为解决单一节能技术的局限性,采用相变温度为6℃的有机相变材料,结合三套管蓄能换热器,用一种蓄能换热器,与空气源、太阳能热泵组成集成系统.通过建立三套管蓄能换热器的数学模型,模拟了三套管蓄能换热器直接蒸发 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24城市规划实践中的热气候评价朱岳梅1,2,刘京3,李炳熙2,叶祖达4,饶红4,王静懿41.哈尔滨工业大学市政环境工程学院;2.哈尔滨工业大学能源科学与工程学院;3.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室;4.奥雅纳(上海)工程咨询有限公司摘要:为量化评价城市规划方案对城市热气候的影响,提出了适 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24木糖发酵产乙醇丝状真菌的鉴定及发酵特性范金霞,杨谦,姚琳,陈刚哈尔滨工业大学生命科学与工程系摘要:针对目前对丝状真菌的木糖发酵研究较少的现状,应用杜氏管发酵法初筛和发酵测定法复筛对不同环境的土壤样品进行菌株的筛选,并采用显微镜观察和18SrRNA序列扩增分析对菌种进行鉴定;用重铬酸钾法对菌株的发酵特 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24具双时滞的Nicholson果蝇系统的动力学性质张向华1,21.哈尔滨工业大学理学院;2.黑龙江科技学院理学院摘要:为更好地维护生态系统和谐与稳定,研究了具双时滞的Nicholson果蝇动力系统的稳定性.对系统在正平衡点附近的稳定性,局部Hopf分支的存在性,发生条件、Hopf分支的方向,分支周期解 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑前后信息的车辆跟随自适应控制任殿波1,张策2,张继业31.哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院;2.哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院;3.西南交通大学牵引动力国家重点实验室摘要:为了增进自动化公路系统车辆控制系统的工作性能,考虑前后车辆信息,研究具有参数不确定性的车辆纵向跟随控制.假定被 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
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平常需要几十块钱一本的电子书，开了VIP会员任您畅读。VIP会员均可免费使用本站在售的万余种考研考证基础类产品（电子书、题库、视频课程、全套资料等）。万种考研考证电子书、题库、视频随便看，每本不到一分钱。产品涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...半年VIP购买 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
