硝酸钙对深圳河底泥臭味及生物化学特性的影响陈磊1,王凌云1,刘树娟1,张锡辉1,胡江泳2,陶益1(1.清华大学深圳研究生院环境工程与管理研究中心,518055广东深圳;2.新加坡国立大学环境科学与工程部,119260新加坡)摘要:为确定合适的硝酸钙剂量,研究了硝酸钙对底泥酸挥发性硫化物(AVS) ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑路边停车带影响的非机动车压缩交通波模型陈峻1,王紫2(1.东南大学交通学院,210096南京;2.徐州市交通规划设计研究院,221006江苏徐州)摘要:为了解析设置于物理分隔非机动车道的路内停车带对于非机动车交通运行的影响,以非机动车集群通行和压缩特性为基础,基于流体力学中的气流分析理论,分 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24超时策略动态阈值的阈值选择影响因素曹哲,尤政(清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,100084北京)摘要:为在能源有限的情况下增加系统运行时间,从动态电源管理的超时策略角度出发,探讨了超时策略中阈值选择的影响因素．在国内外动态电源管理策略的研究基础上,分析了超时策略中动态阈值策略与固定阈值 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种改进的GPS整周模糊度降相关LLL算法徐定杰,刘明凯,沈锋,祝丽业(哈尔滨工程大学自动化学院,150001哈尔滨)摘要:针对GPS整周模糊度降相关LLL(A.K.Lenstra,H.W.Lenstra,L.Lovasz)算法中存在的病态Z变换的缺陷问题,提出了一种改进的LLL算法．利用修 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑飞轮动力学的过驱动卫星控制分配算法赵亚飞1,张世杰1,过佳雯1,孙俊1,2,曹喜滨1(1.哈尔滨工业大学卫星技术研究所,150080哈尔滨;2.上海市空间智能控制技术重点实验室,200233上海)摘要:针对具有冗余飞轮的过驱动卫星的最优控制分配问题,以反作用飞轮总能耗和力矩分配偏差最小等为目 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24应用配点法的太阳帆CRTBP周期轨道设计刘刚,马广富,黄静(哈尔滨工业大学航天学院,150001哈尔滨)摘要:针对太阳帆航天器在圆形限制性三体问题(CRTBP)中人工拉格朗日点附近周期轨道的设计问题,首先分析了CRTBP中太阳帆人工拉格朗日点的存在条件和分布,然后针对大多数人工拉格朗日点附近周期 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24单轴有限推力下卫星轨道快速机动控制胡庆雷,姜成平,晋小伟,霍星(哈尔滨工业大学航天学院,150001哈尔滨)摘要:针对仅能提供单轴推力的卫星轨道机动的快速性问题,提出了一种利用高斯伪谱法来求解最优控制问题的方法．通过引入“虚拟卫星”的概念,将卫星轨道机动问题转化为实际卫星与虚拟卫星的软交会问题． ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24扫描光刻系统的分段迭代学习控制策略陈兴林,姜晓明,王岩(哈尔滨工业大学航天学院,150001哈尔滨)摘要:结合扫描光刻系统的曝光特点,提出一种分段迭代学习控制方法．该方法继承了非因果迭代学习律充分学习的特点．为改善动态跟踪性能,在加速过程段对前一迭代周期的误差信息进行非因果学习,以保证其沿迭代轴 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24低升阻比飞行器月球返回再入轨迹特性分析崔乃刚1,赵彪1,郭继峰1,黄荣1,王平2(1.哈尔滨工业大学航天工程系,150001哈尔滨;2.中国空间技术研究院载人航天总体部,100094北京)摘要:月球返回再入轨迹特性与低地球轨道再入轨迹特性具有鲜明的不同,为研究此问题,推导建立了再入问题的数学模型 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24具有大型天线的卫星姿态大角度机动解耦控制葛升民,王磊,甘克力(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,150001哈尔滨)摘要:为了解决卫星-天线系统的耦合动力学问题,利用一种三自由度驱动与测量机构连接天线臂与卫星平台并控制天线指向．通过该机构在卫星姿态控制系统中引入前馈控制来补偿反作用力矩,从而实现卫 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种认知无线电系统中联合的频谱分配新算法谢玉鹏1,2,谭学治1,马琳1,刘玉涛1,吴海燕3(1.哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,150080哈尔滨;2.黑龙江科技大学电气与信息工程学院,150022哈尔滨;3.国家开发银行,150090哈尔滨)摘要:本文从认知无线电系统实际应用出发,首先应用 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24余弦加权抗抖动脉冲分选算法聂玉明1,金铭1,2,栾超2,乔晓林1,2(1.哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,150001哈尔滨;2.哈尔滨工业大学信息工程研究所,264209山东威海)摘要:为了改善直方图算法在雷达信号分选时的抗抖动性能,提出了一种基于余弦加权的分选算法．该方法采用可变长度的交叠 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24模块化机器人的双输出CPG网络调相运动控制崔馨丹,朱延河,王晓露,唐术锋,赵杰(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,150080哈尔滨,)摘要:为了增强模块化机器人的灵活性,以及对其多模式运动进行更简单有效地控制,结合阵列式和串联式自重构机器人的特点,设计基于万向式关节的双自由度UBo ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24电液伺服斜盘柱塞式液压变压器配流盘缓冲槽刘成强,姜继海,高丽新,杨冠中(哈尔滨工业大学机电工程学院,150080哈尔滨)摘要:为了减小电液伺服斜盘柱塞式液压变压器的压力冲击,降低噪声,提高其运行平稳性,本文基于ADINA软件的流固耦合功能对液压变压器的配流盘缓冲槽进行了研究．在Pro/E中建立了 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24波节形状对波节管结构稳定性和传热特性的影响张伟玮1,韩聪1,韩怀志2,苑世剑1,李炳熙2(1.哈尔滨工业大学金属精密热加工国防科技重点实验室,150090哈尔滨;2.哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,150090哈尔滨)摘要:针对不同形状的波节管的成形精度、结构稳定性以及传热特性差异较大．通过 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24不同孔隙率CFRP层合板冲击损伤分析张阿樱1,2,张东兴1(1.哈尔滨工业大学材料科学与工程学院,150001哈尔滨;2.哈尔滨学院,150086哈尔滨)摘要:为了建立适用于织物纤维增强复合材料层合板的冲击损伤失效准则,在适用于复合材料单向板低速冲击失效准则的基础上,改进了纤维及基体破坏的失效准 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24纳米尺度材料有效导热率的界面效应韩亚芬,夏新林,李东辉,谈和平(哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,150001哈尔滨)摘要:为了研究界面效应对纳米尺度材料内声子热输运的影响,利用格子波尔兹曼法模拟二维矩形结构二氧化硅纳米材料内声子热输运,模拟过程考虑了边界面散射对声子平均自由程的影响．结果表明, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24离子液体双子咪唑表面活性剂的合成刘国宇1,顾大明1,刘海燕1,顾硕2(1.哈尔滨工业大学化学系,150001哈尔滨;2.乔治华盛顿大学电子与计算机工程系20052华盛顿美国)摘要:为了提高传统表面活性剂在溶液中的表面活性,合成了以亚甲基链为联接基团、具有对称结构的系列双子咪唑离子液体型表面活性剂 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统徐文福1,2,佘宇1,2,牟宗高1,2(1.哈尔滨工业大学深圳研究生院,518055深圳;2.深圳市数字化制造技术重点实验室,518055深圳)摘要:针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务— ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24计算力矩法的CMAC同步轨迹跟踪控制与仿真杨晓钧,龙亿(哈尔滨工业大学深圳研究生院机,518055深圳)摘要:为了平面二自由度冗余驱动并联机器人更好地跟踪目标轨迹,在已有计算力矩控制的基础上加入CMAC神经网络作为补偿．CMAC结构中,轨迹跟踪误差与同步误差构造的耦合误差及其变化率组成网络的输入 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24电动汽车动力系统参数匹配及优化朱曰莹,赵桂范,杨娜,王大方(哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,264209山东威海)摘要:为了实现电动汽车动力系统系统参数的优化匹配,根据电动汽车设计参数建立电动汽车整车性能仿真模型.围绕电动汽车整车、开关磁阻驱动电机与蓄电池选择匹配问题,研究蓄电池单体容量对电 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24U型管中单相液氮流的压降与传热特性邓冬,谢斯卫,汪荣顺(上海交通大学机械与动力工程学院,200240上海)摘要:采用两种单U型管和两种多U型管,管径4～8mm,曲率比8～15,对管中单相液氮流的压降和传热特性进行了实验研究.结果发现:无论是单U型管还是多U型管,在180°弯头内的当地传热特性与直 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24双门限频谱估计的变换域通信系统刘鑫1,2,贾敏2,李秀华2,谭学治2(1.南京航空航天大学航天学院,210016南京;2.哈尔滨工业大学通信技术研究所,150080哈尔滨)摘要:为了提高变换域通信系统(TransformDomainCommunicationSystem,TDCS)的频谱利用率和 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24超地平覆盖飞行器组网星座优化设计王绍凯,崔红正,韩潮(北京航空航天大学宇航学院,100191北京)摘要:对超地平覆盖飞行器的概念及特性进行了简要的描述,以该类飞行器中的通用航空飞行器(CAV)为例,对该类型飞行器组网星座的优化设计进行了研究．首先基于单个CAV对地覆盖区域的分析,提出了一种几何意 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24采用UKF算法估计路面附着系数林棻,黄超(南京航空航天大学车辆工程系,210016南京)摘要:为了能够迅速准确获取当前道路信息以提高汽车主动安全性能,提出一种实时跟踪路面附着系数变化的汽车状态估计方法.建立包含Pacejka89轮胎模型的七自由度非线性汽车动力学模型,通过动力学模型估算出前后车轮 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24Mn2+掺杂对LiFePO4正极材料结构、性能及嵌锂动力学的影响伊廷锋1,2,3,朱彦荣1,沈浩宇2,3,马永泉3,左朋建2,诸荣孙1(1.安徽工业大学化学与化工学院,243002安徽马鞍山;2.哈尔滨工业大学化工学院,150001哈尔滨;3.超威电源有限公司,313100浙江湖州)摘要:为了改 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24填充函数法改进的BP网络SPDS算法张少仲1,李龙锁2,任世军2,蒋波1,白英1,张维石1(1.大连海事大学信息学院,116026大连;2.哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,150001哈尔滨)摘要:BP网络的训练算法的一个普遍问题是易陷入局部极小．为了解决SPDS算法的这个问题,针对其特点设 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24钢筋混凝土板极限承载力对比分析王勇1,董毓利2,邹超英1(1.哈尔滨工业大学土木工程学院,150090哈尔滨;2.华侨大学土木工程学院,361000福建厦门)摘要:为了能够简单准确地确定钢筋混凝土板的承载能力,在经典塑性铰线理论基础上,考虑受拉薄膜效应的影响,基于所提出的应力破坏准则,建立修正板块平 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24钢木组合早拆模板整体抗压破坏试验何林1,袁健1,张厚1,2,文桥1,王玉辉2,王磊2,3(1.哈尔滨工业大学土木工程学院,150090哈尔滨;2.黑龙江省建设集团博士后工作站,150046哈尔滨;3.黑龙江省建设集团科学技术研究中心,150046哈尔滨)摘要:为研究新型钢木组合立柱早拆模板体系的稳定 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24砌块整浇墙骨架曲线影响因素分析赵艳1,2,王凤来1,张厚3,丁向奎1,李利刚1(1.哈尔滨工业大学土木工程学院,150090哈尔滨;2.佳木斯大学建筑工程学院,154007黑龙江佳木斯;3.黑龙江省建设集团有限公司,150046哈尔滨)摘要:为确定290mm厚砌块整浇墙在不同破坏模式下的抗剪性能和变 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高铁锰氨氮地下水生物净化滤池的快速启动程庆锋1,李冬2,李相昆1,张肖静1,张杰1(1.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室,150090哈尔滨;2.北京工业大学北京市水质科学与水环境恢复工程重点实验室,100124北京)摘要:为了缩短生物除锰工艺处理高铁高锰高氨氮地下水的启动时间,采用变 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24常温CANON反应器内微生物群落结构及生物多样性刘涛1,李冬2,畅晓燕2,曾辉平2,曾涛涛1,张杰1,2(1.哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室,150090哈尔滨;2.北京工业大学水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室,100124北京)摘要:为研究基于亚硝化的全程自养脱氮(CANO ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24环境因子对反硝化聚磷菌效能的影响张晓昕,李昂,孙移鹿,马放,杨基先(哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室,150090哈尔滨)摘要:为全面考察反硝化聚磷菌(DPB)在不同环境条件下的脱氮除磷效能,利用厌氧/好氧/缺氧(A/O/A-SBR)反应器,以人工配水培养驯化反硝化聚磷颗粒污泥．通过正 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24pH对UASB运行效能及产甲烷互营菌群的影响张立国,李建政,班巧英,许一平(哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室,150090哈尔滨)摘要:研究产甲烷互营菌群对pH变化的响应,对于寻求提高有机废水厌氧生物处理效能的策略具有重要意义．以处理制糖废水的升流式厌氧污泥床(UASB)反应器的运行为 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24广义出行费用下的冰雪条件路网容量可靠性冷军强1,冯雨芹2,3,张亚平3,祁松41.哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院;2.黑龙江工程学院汽车与交通工程学院;3.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院;4.中国人民解放军驻沈阳铁路局军事代表办事处摘要:为体现冰雪条件下出行者路径选择行为,准确评价路网容量可靠 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24剪切褶皱薄膜动态特性分析李云良1,2,鲁明宇3,谭惠丰4,谭忆秋11.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院;2.哈尔滨工业大学土木工程博士后流动站;3.香港理工大学机械工程学院;4.哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所摘要:基于拉格朗日方程建立了具有褶皱薄膜的振动微分方程,基于有限元程序建立了薄膜动态特性 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24反作用飞轮非理想电磁力矩对卫星姿态的影响陈霞,邹继斌哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室摘要:针对反作用飞轮中存在的力矩波动和力矩跳动这2种非理想电磁力矩,分析其产生机理,建立了轮控微小卫星姿态稳定控制系统的仿真模型.分析了力矩波动系数和力矩波动频率、力矩跳动幅值和跳动持续时间对卫星姿态的影 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24交流电场作用下具有导电率梯度的两相微流体驱动姜洪原1,2,任玉坤1,A.Ramos31.哈尔滨工业大学机械设计系;2.浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;3.西班牙塞维利亚大学电子电磁学院摘要:为探讨微通道内多相流体驱动路径的控制方法,进行具有导电率梯度的交流电场致两相流体驱动实验,对沉积在微通道 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24电厂超大型排烟冷却塔风洞试验与稳定性分析柯世堂,赵林,张军锋,葛耀君同济大学土木工程防灾国家重点实验室摘要:为了研究电厂超大型排烟冷却塔结构的稳定性能,进行群塔刚体测压和气弹测振模型风洞试验,获得计算风致稳定性所需的表面压力极值分布模式、多塔比例系数和风振系数等参数,采用有限元数值模拟方法和自行编制 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高应变测试法中弹限取值的研究及工程应用赵春风1,2,李尚飞1,2,张志勇3,金政4,鲁嘉1,21.同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室;2.同济大学地下建筑与工程系;3.上海城建集团公司;4.上海景瑞地产股份有限公司摘要:为了掌握高应变动力测试单桩极限承载力中波形拟合法的应用,对波形拟合法中桩土模 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于污染分布可靠度分析中分项系数的确定周冲1,2,寇新建11.上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;2.中国建筑上海设计研究院有限公司摘要:为研究人因误差影响下的结构可靠性设计分项系数,应用污染分布模型来确定随机误差和人因误差作用下的结构参数变量X的均值与方差.并在此定量分析的基础上合理地确定结构可靠 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24三塔悬索桥刚性中塔的鞍缆防滑技术李扬,肖汝诚,周云岗同济大学桥梁工程系摘要:为了解三塔悬索桥刚性中塔不同结构的鞍缆防滑效能,提出5个方案,即在跨中设置中央扣、改变矢跨比、在塔根和主缆间设置扣索、在塔顶处设置钢结构构件、在索鞍两侧主缆上添加辅助拉索.有限元法和解析法的结果显示,中央扣和扣索方案的效果甚 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于BP法的拱桥拱圈温度场研究应明1,郑一峰1,王德军21.吉林大学建设工程学院;2.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院摘要:在现代桥梁施工控制中,为依据现场温度测试数据模拟复杂的温度场计算,采用人工神经网络的BP算法解决该问题.基于葫芦山湾跨海大桥的现场实测温度数据,运用较为成熟的BP网络模型,通过 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于支持向量机的区域运量滚动预测模型刘强1,陆化普1,王庆云2,张红亮31.清华大学交通研究所;2.国家发展和改革委员会交通运输司;3.北京交通大学交通运输学院摘要:为寻求反映区域交通需求特性机理的运量预测方法,针对一般区域运量数据小样本的问题及其诱发因素的随机性和不可控制性,在分析区域交通需求特性 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于纵向时间序列的快速路交通事件检测算法牛世峰1,姜桂艳1,2,李红伟1,姜卉11.吉林大学交通学院;2.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室摘要:为了提高快速路交通事件检测算法的效率,减少交通事件对快速路交通流的影响,在提出交通参数数据纵向时间序列定义的基础上,重新界定了异常交通状态的概念,分析了异 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24柔性绳系辅助离轨系统展开动力学研究曹喜滨,郑鹏飞,张世杰哈尔滨工业大学卫星研究所摘要:以绳系辅助离轨系统为背景,考虑系绳质量和柔性因素,利用微元法建立柔性绳系辅助离轨系统的展开动力学模型;针对动力学方程的复杂的非线性和强耦合问题,采用伽辽金法进行离散化处理、求解及分析;并通过数学仿真来验证和分析柔性 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24刚柔耦合系统的输入成形控制孔宪仁,杨正贤,张锦绣,兰盛昌哈尔滨工业大学卫星技术研究所摘要:为实现对大范围运动刚柔耦合系统的振动抑制,提出基于一次近似动力学模型的输入成形控制方法.针对中心刚体-柔性旋臂梁系统,在变形位移的描述中计及纵向变形的二次耦合项,建立一次近似动力学模型用于振动控制.考虑到大范围 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24非凸区域上SPH计算结果后处理方法研究郑俊,于开平,张嘉钟,魏英杰哈尔滨工业大学航天学院摘要:系统考察了利用Delaunay三角化实现SPH(smoothedparticlehydrodynamics)算法后处理的途径.针对非凸物质域上SPH粒子点集的最小凸包的Delaunay三角化,会得到一些并不 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24卫星姿态控制系统鲁棒故障诊断方法贾庆贤1,2,张迎春1,李化义1,李葆华21.哈尔滨工业大学卫星技术研究所;2.哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心摘要:针对卫星姿控系统的鲁棒故障诊断问题,在未知输入观测器(UIO)基础上,提出利用非线性未知输入观测器(NUIO)对执行机构和敏感器故障诊断.考虑 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24多敏感器智能信息融合卫星定姿新方法刘梅1,张雷1,武云丽2,禹航11.哈尔滨工业大学电子与信息工程学院;2.中国航天科技集团公司第五研究院摘要:为解决目前的卫星定姿系统没有考虑实际工作状态的变化,即缺乏剔除污染数据的故障规避模块,并简单采用固定的融合方法对所得数据进行处理,脱离定姿环境的实际情况的问 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
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