剪切疲劳荷载下无砟轨道灌缝胶低温粘附特性薛恒潇,谭忆秋(哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090)摘要:为研究无砟轨道聚氨酯灌缝胶在剪切疲劳荷载下粘附性能发展规律，依据灌缝胶工况开发了剪切疲劳试验及低温粘附特性直接拉伸试验，对经不同次数剪切疲劳加载的粘附性试件进行直接低温拉伸试验，分析剪 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24飞机推出控制停机位等待惩罚策略张亚平1,廉冠1,邢志伟2,罗晓3,罗谦3,莫琼1(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090;2.中国民航大学航空地面特种设备基地,天津300300;3.中国民用航空局第二研究所,成都610041)摘要:为减少飞机离港过程中调度者的工作负担，降低滑行成本 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种随机车流与桥梁耦合振动的分析方法李岩1,吴志文2,蔡明3,李朝1(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090;2.深圳高速工程顾问有限公司,广东深圳518094;3.深圳市市政设计研究院有限公司,广东深圳518029)摘要:为提高随机车流作用下桥梁结构动力行为仿真分析的计算效率，提 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24钢筋混凝土柱式桥墩落石冲击分析方法周晓宇,马如进,陈艾荣(同济大学土木工程学院,上海200092)摘要:为研究落石冲击对钢筋混凝土(RC)桥墩安全性能的影响，建立一种考虑截面抗剪能力率相关性的RC柱式墩崩塌落石撞击损伤状态评价方法.首先，通过与钢筋混凝土梁落锤实验结果对比验证数值模拟方法可靠性，考虑 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24波形钢腹板组合梁抗震性能试验王思豪1,刘玉擎1,庄卫林2,姚红兵2(1.同济大学桥梁工程系,上海200092;2.四川省交通运输厅公路规划勘察设计研究院,成都610041)摘要:为探讨波形钢腹板内衬混凝土和焊接加劲肋的两种构造波形钢腹板组合梁抗震性能，通过剪跨比为1.67的波形钢腹板组合梁缩尺模型拟 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24T形配筋应变强化UHPC梁弯曲破坏机理刘超1,黄钰豪1,马汝杰2,王俊颜3,刘国平4(1.同济大学土木工程学院,上海200092;2.山东省交通规划设计院,济南250031;3.先进土木工程材料教育部重点试验室(同济大学),上海201804;4.上海罗洋新材料科技有限公司,上海200092)摘要:为 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24借对向出口车道左转交叉口交通控制方案优化陈松,李显生,王运豪,任园园(吉林大学交通学院,长春130022)摘要:为提高借对向出口车道左转交叉口信号配时的科学性以及交通流运行效率，提出借对向车道左转的适用条件,将左转机动车的到达-驶离图式分为8种情况，分别建立每种情况下左转机动车的延误计算方法.以交叉 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24交叉口短时流量CEEMDAN-PE-OSELM预测模型田秀娟1,于德新1,2,邢雪3,商强1,王树兴4(1.吉林大学交通学院,长春130022;2.吉林省道路交通重点实验室,长春130022;3.吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林吉林132022;4.山东高速股份有限公司,济南250000)摘要: ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24结合亮度估计的航空相机曝光融合方法申小禾1,2,刘晶红1,王宣1(1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033;2.中国科学院大学,北京100049)摘要:航空相机CCD(chargecoupleddevice)动态范围有限，在高动态范围场景下通过调节曝光量的方式不能保证图像中所有部 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24沥青路面坑槽三维重构与指标计算方法惠冰1,郭牧1,周博闻2(1.长安大学公路学院,西安710064;2.湖南省交通规划勘察设计院,长沙410001)摘要:为实现沥青路面坑槽深度、面积和体积等多维度指标准确的自动检测，基于新兴的三维线激光技术对3个不同尺寸的室内坑槽模型进行扫描，利用TIN平面插值法在 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24改进模糊聚类方法的物流园交通小区划分温惠英,卢德佑,吴亚平,曾强(华南理工大学土木与交通学院,广州510641)摘要:为获取物流园交通小区的最佳分类结果，首先对物流园进行定性划分，然后构造加权模糊相似矩阵，再利用邻接矩阵对加权模糊相似矩阵进行修正，采用改进的模糊聚类方法对小区进行聚类合并，并且基于类 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24核密度估计的桥梁结构地震易损性分析董俊1,曾永平1,单德山2(1.中铁二院工程集团有限责任公司,成都610031;2.西南交通大学土木工程学院,成都610031)摘要:为弥补常用桥梁地震易损性分析方法的不足，提高易损性分析的计算精度，将核密度估计法引入到桥梁结构地震易损性分析中，提出一种核密度估计的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24海绵城市潜力评估方法及地下排水系统王志杰1,2,周平1,2,刘川昆1,2,徐海岩1,2,王顺意2,侯伟名1,2(1.交通隧道工程教育部重点实验室(西南交通大学),成都610031;2.西南交通大学土木工程学院,成都610031)摘要:为探究城市洪涝背景下的地区海绵城市潜力评估方法，从海绵城市最具相关 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24持续荷载下CFRP-混凝土界面黏结性能试验与分析马明,徐佰顺,张方,钱永久,李晓斌(西南交通大学土木工程学院,成都610031)摘要:为研究持续荷载对CFRP(碳纤维增强复合材料)-混凝土界面粘结性能的影响，首先通过3组双面剪切试件确定了界面极限剥离荷载Pu，然后进行了4种荷载水平下持载时间分别为5 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24冻融循环对含砂粉土力学性质的影响刘晖1,刘建坤1,2,邰博文1,房建宏2(1.北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044;2.青海省交通科学研究院多年冻土区公路建设与养护技术交通行业重点实验室青海研究观测基地,西宁810000)摘要:为了探究多年冻土区地表层的土体在冻融循环过程中力学性质的变化， ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24非侵入式机车主变压器绕组故障在线诊断方法田睿1,伍珣1,成庶1,付强2,陈特放1(1.中南大学信息科学与工程学院,长沙410075;2.长沙理工大学能源与动力工程学院,长沙410076)摘要:为在不改变电力机车系统原有结构的前提下实现对主变压器绕组故障的实时检测，提出一种基于分布参数模型的非侵入式交 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑在车感知价值的公交发车间隔计算模型陈亮,冯柳,李巧茹(河北工业大学土木与交通学院,天津300401)摘要:为满足客流高峰时段乘客出行舒适度要求，解决公交服务水平低的问题，基于电脑视觉模拟理论，将在车服务水平以立席密度为标准分为4个等级；引入“出行者收入”变量对现有在车感知价值模型进行优化，得到不 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24随机时间依赖路网中危险品运输路径多准则优化代存杰1,2,李引珍2,马昌喜2,柴获1,2(1.兰州交通大学机电技术研究所,兰州730070;2.兰州交通大学交通运输学院,兰州730070)摘要:为实现动态路网中的危险品运输路径优化，以期为运输商的路径选择提供决策支持，分析了运输网络的随机时间依赖(ST ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24盾构隧道同步注浆浆液压力时空分布规律梁禹,黄林冲(中山大学工学院,广州510006)摘要:盾构隧道施工过程中同步注浆浆液压力变化对邻近管片结构内力分布有较大影响，为实现对注浆压力的精细化控制，保证盾构安全掘进，研究浆液压力的时空分布规律.在考虑浆液粘度和地层渗透系数时变性的基础上，统一了同步注浆过程 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24受限水域中船舶自动避碰模型及应用刘仁伟,薛彦卓,刘旸,林晓杰(哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨150001)摘要:为解决船舶自动避碰问题，应用碍航物的领域概念以及结合动界理论，建立静态碍航物的领域模型和船舶动态领域模型,由领域模型推导相应的船舶碰撞危险度量化模型，并得到考虑浅底、岸壁、风和流等综合 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24双滤波器捷联惯导外阻尼导航算法赵琳,李久顺,程建华(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:针对捷联惯导系统导航精度受系统振荡误差严重影响的问题，提出一种基于双滤波器的捷联惯导外阻尼导航算法.该算法设计了两个串行滤波器，第一个滤波器以外速度为参考输入对外部速度作平滑处理并得到捷联惯导系统 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24多尺度卷积神经网络的单幅图像去雨方法郭继昌,郭昊,郭春乐(天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072)摘要:雨天气会影响户外拍摄图像质量，模糊和覆盖图像信息.为提高受雨天气影响的户外拍摄图像的清晰度，恢复图像特征信息，提高很多计算机视觉算法在雨天气条件下的准确性，提出一种基于多尺度卷积神经网 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24基于回归模型的Spark任务性能分析方法阚忠良,李建中(黑龙江大学计算机科学技术学院,哈尔滨150080)摘要:为解决Spark任务运行过程中的性能评估与改进问题，本文提出一种基于启发式算法和支持向量机回归模型的Spark性能评价与分析方法.本文首先提出一种启发式性能评价算法，该方法采用Gangli ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24挠性航天器预设性能自适应姿态跟踪控制张超,孙延超,马广富,李传江(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001)摘要:为研究存在外界干扰及未建模动态的挠性航天器姿态跟踪问题，提出了一种基于预设性能方法的自适应姿态跟踪控制策略.预设性能方法利用性能函数和一种误差变换方式，将系统的跟踪误差限制在预先设定的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种有攻击角约束的三维有限时间导引律张良,张泽旭,郑博(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150080)摘要:为解决目标加速度信息未知且存在攻击角约束的三维末端制导问题，提出一种基于非线性观测器的有限时间导引律，使得弹目视线角可在有限时间内收敛至期望攻击角.首先,提出一类非线性观测器，利用导引系统中易测 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24控制力矩受限的卫星姿态有限时间鲁棒控制算法李由,孙兆伟,叶东(哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150001)摘要:为了解决在卫星姿态控制问题中经典滑模控制器所存在的收敛速度慢、指数收敛的缺陷，同时为增强控制器对外部干扰与系统不确定性的鲁棒性，提出了一种对系统模型具有鲁棒性的快速收敛有限时间控制算 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24带有输入死区的航天器姿态有限时间控制李冬柏,陈健,陈雪芹,张迎春(哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150001)摘要:死区非线性是航天器姿态控制系统中一种普遍存在的执行机构非线性，它的存在会降低姿态控制系统的性能，甚至可能破坏系统的稳定性.为了解决带有输入死区非线性的航天器的高精度姿态控制问题， ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24翼型厚度和弯度对前飞扑翼气动性能的影响汪超,周超英,谢鹏,张锐(哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳518055)摘要:扑翼飞行器是一种模仿鸟类和昆虫飞行方式的新型飞行器.翼型参数设计对提高扑翼飞行器性能至关重要，为研究扑翼翼型厚度和翼型弯度对前飞扑翼气动性能的影响，基于自然界中飞行生物的实验观测结 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24自适应TSKF的空间电推进机动目标跟踪任家栋1,2,曾庆双1,朱虹2(1.哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;2.空间智能控制技术上海市重点实验室(上海航天控制技术研究所),上海201109)摘要:非合作机动目标跟踪是地球静止轨道卫星进行状态监测、维修维护等复杂航天任务的前提.出于推进效率考 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24和声搜索粒子滤波视觉跟踪孙巧1,张胜修1,扈晓翔1,梅江元2(1.火箭军工程大学控制工程系,西安710025;2.哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所,哈尔滨150001)摘要:为了降低粒子滤波精度对精确重要性采样函数的依赖性，提高粒子滤波的视觉跟踪效果，将和声搜索引入到粒子滤波框架中，提出了一种基于 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24自适应Radau伪谱法自由漂浮空间机器人轨迹规划仲小清1,邵翔宇2,许林杨2,孙光辉2(1.中国空间技术研究院通信卫星事业部,北京100094;2.哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所,哈尔滨150001)摘要:为解决Gauss伪谱法(GPM)计算速度和求解精度之间的矛盾，在多段Radau伪谱法的基础 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24星群观测任务自主规划的星地联合运行机制张超1,李玉庆2,冯小恩2,唐梦莹2,江飞龙2,王日新2,徐敏强2(1.中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室(中国电子科技集团公司第五十四研究所),石家庄050081;[KH-*8/9]2.哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨150080)摘要: ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24量测划分的PHD航迹关联算法张艺杰,雷明(上海交通大学航空航天学院,上海200240)摘要:高性能空中机动目标跟踪是现代预警雷达的核心任务之一.为了提高概率假设密度(PHD)滤波器的多目标跟踪性能，提出了一种基于量测划分的PHD航迹关联算法.考虑到传统PHD滤波无法给出目标各自的航迹属性信息，而且当 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24灰色粒子群自适应卫星钟差预报方法李源,战兴群,梅浩,刘宝玉(上海交通大学航空航天学院,上海200240)摘要:高精度卫星钟差预报是当前接收机实时精密单点定位技术(Real-timeprecisepointpositioning,RT-PPP)亟需解决的关键技术难题之一.为找到一种基于小样本钟差序列的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24随机-区间混合不确定性多输出模型确认指标赵录峰,吕震宙,王璐(西北工业大学航空学院,西安710072)摘要:为解决随机和区间变量共存条件下的多输出模型确认问题，提出了一种新的模型确认指标.首先，依据概率方法和区间理论，分析了随机输入变量在实现值条件下随机-区间混合不确定性多输出模型的特点；然后，将基 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24H-VAWT设计参数对其叶尖损失的影响杨秋萍,席德科(西北工业大学航空学院,西安710072)摘要:为了探讨在H-VAWT叶片上增加叶尖小翼或增大展弦比对风力机整体气动性能的作用和影响，计算和分析研究了不同设计参数对其叶尖损失的影响.首先以有限展长H-VAWT的气动性能为基准，将无限展长H-VAWT ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法王逍1,温昶煊2,赵育善1,师鹏1(1.北京航空航天大学宇航学院,北京100191;2.中国科学院太空应用重点实验室(中国科学院空间应用工程与技术中心),北京100094)摘要:在接近空间带大附件翻滚目标过程中，由于目标章动运动，空间会被划分为目标扫过的危险区与 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24考虑输入饱和的高超声速飞行器反步法控制祝姣1,3,陈万春1,马洪忠2,杨志红3(1.北京航空航天大学宇航学院,北京100191;2.中国航天科工集团第三研究院无人机技术研究所,北京100074;3.北京空天技术研究所,北京100074)摘要:为解决输入饱和、参数不确定和气动弹性影响下的高超声速飞行器 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24皮纳卫星遥测数据异常检测聚类分析方法王婵,王慧泉,金仲和(浙江大学微小卫星研究中心,杭州310027)摘要:为满足皮纳卫星高维遥测数据的实时、自动化、抗概念漂移等处理要求,提出一种基于聚类的遥测数据异常检测方法,包括子空间搜索和两阶段遥测数据聚类处理两部分.子空间搜索,通过熵值实现所有遥测数据低维子 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种新的深度卷积神经网络的SLU函数赵慧珍,刘付显,李龙跃(空军工程大学防空反导学院,西安710051)摘要:修正线性单元(rectifiedlinearunit,ReLU)是深度卷积神经网络常用的激活函数,但当输入为负数时,ReLU的输出为零,造成了零梯度问题;且当输入为正数时,ReLU的输出保持 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24旋翼模型悬停状态桨尖涡特性黄明其,武杰,何龙,兰波(中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所,四川绵阳621000)摘要:直升机旋翼桨尖涡特性研究是直升机旋翼气动特性研究的关键要素,为提高对旋翼悬停状态桨尖涡特性的认识以及准确掌握其流动机理,利用Bo-105旋翼模型在Φ5m立式风洞开口试验段进行 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24飞翼式碟形水下滑翔机流动与运动特性分析王金强,王聪,魏英杰,张成举(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001)摘要:为提高碟形水下滑翔机的水动力性能和滑翔经济性,提出一种新型飞翼式碟形自主水下滑翔机,采用计算流体力学中SST(shearstresstransmission)湍流模型对其流体动力特性 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24高速旋转小球入水空泡特性数值模拟夏维学,王聪,魏英杰,张孝石(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001)摘要:为了深入研究旋转体入水空泡特性,采用VOF均值多相流模型、k-ω湍流模型以及动网格技术,开展了低弗劳德数条件下高速旋转小球入水过程空泡特性的数值模拟研究.分析已公开发表的关于运动体入水数值 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24二阶波浪力下6MW单柱浮式风力机动态响应分析周涛1,2,何炎平1,2,孟龙1,2,赵永生1,2,刘亚东1,2(1.海洋工程国家重点实验室(上海交通大学),上海200240;2.上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240)摘要:为了实现在中等深度海域浮式风力发电机的规模应用,解决能源短缺问题 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24一种与路径相关的多轴低周疲劳寿命预测方法李静1,2,张忠平1,李春旺1(1.空军工程大学理学院,西安710051;2.西安电子科技大学机电工程学院,西安710071)摘要:已有研究指出，与比例加载相比，非比例加载下某些金属材料虽然没有明显的附加强化现象，但疲劳寿命却明显缩短.利用附加强化系数和非比例 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24游客在博览建筑空间中的行为互动设计策略韩雪莹1,2,3,邹广天1,2,3(1.哈尔滨工业大学建筑学院,哈尔滨150006;2.哈尔滨工业大学建筑计划与设计研究所,哈尔滨150006;3.黑龙江省寒地建筑科学重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150006)摘要:互动式博览建筑是凭借虚拟现实技术、多媒 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24雾霾天气下城市建筑色彩属性的视觉舒适度分析刘杨1,康健2,3(1.浙江理工大学艺术与设计学院,杭州310018;2.哈尔滨工业大学建筑学院,[KH-*8/9]哈尔滨150001;3.伦敦大学学院,巴特莱特建筑学院,英国伦敦WC1H0NN)摘要:为明确雾霾天气下城市建筑色彩三属性与视觉识别舒适度之间的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24城市建筑布局的能耗敏感性分析何成1,2,3,朱丽1,田玮4(1.天津大学建筑学院,天津300072;2.农业部都市农业重点实验室,上海200240;3.华中农业大学园艺林学学院,[KH-*8/9]武汉430070;4.天津科技大学机械工程学院,天津300222)摘要:为研究城市建筑布局对能耗的影响规 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24天津办公建筑空间设计因素节能分析与优化刘立1,刘丛红1,吴迪1,李晓俊2,侯珊珊2,菲利普·琼斯2(1.天津大学建筑学院,天津300072;2.卡迪夫大学建筑学院,英国卡迪夫CF103NB)摘要:为改善天津地区办公建筑空间节能效果，以点式高层办公楼为例，研究空间设计因素对建筑能耗的影响及优化节能设计 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24HDR图像测量天空亮度及在动态采光模拟中应用边宇1,2,遇大兴2(1.亚热带建筑科学国家重点实验室(华南理工大学),广州510640;2.华南理工大学建筑学院,广州510640)摘要:为解决在通用天空模型下进行建筑采光模拟所得到的结果准确程度不高的问题，尝试使用实测的天空亮度分布HDR图像作为光源进 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2019-10-24
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