MCKD-Teager能量算子结合LSTM的滚动轴承故障诊断张氢,江伟哲,李恒(同济大学机械与能源工程学院,上海201804)摘要:为解决滚动轴承故障时产生的信号具有强背景噪声而导致弱周期冲击特征难提取,以及在对轴承故障模式进行智能诊断时一般的诊断模型对故障振动信号的时序特征识别效果不强这两大问题, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04燃料电池汽车深度节能分析曾小华,牛超凡,宋大凤,纪人桓(汽车仿真与控制国家重点实验室(吉林大学),长春130025)摘要:为有效提升燃料电池汽车整车经济性,仿真分析了不同构型因素对整车经济性的影响,基于提出的理论氢耗模型确定氢耗影响因素,并依次对各影响因素进行微观经济性分析。采用遍历权重系数动态规划 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04采用全阶状态观测器的IGBT模块结温预测邱绵浩1,王明玉2,魏辉2,李琪2,王大方2(1.陆军装甲兵学院,北京100072;2.哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东威海264209)摘要:为解决控制器功率器件过温失效问题,需要对IGBT的PN结温度进行实时精确估计。设计全阶状态观测器对IGBT的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04自适应扩展卡尔曼滤波电池荷电状态估算方法徐保荣1,王兴成2,张齐2,王露2,王大方2(1.中国人民解放军32184部队,北京100071;2.哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东威海264209)摘要:为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04空间机器人的可变增益滑模控制方法史玲玲,姚鹤,金鑫,李朝将(北京理工大学机械与车辆学院,北京100081)摘要:针对空间机器人抓捕目标的轨迹跟踪过程,提出了一种基于可变增益的滑模控制算法,并利用MATLAB/Simscape对空间机器人的理论动力学模型和控制算法进行了仿真校验。首先,基于拉格朗日法构 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04动态流量平衡阀结构优化与验证李树勋1,2,吴翰林1,2,李忠1,2,沈恒云1,2,叶琛3(1.兰州理工大学石油化工学院,兰州730050;2.机械工业泵及特殊阀门工程研究中心,兰州730050;3.浙江盾安阀门有限公司,浙江诸暨311800)摘要:针对动态流量平衡阀流量控制精度较低问题,依据孔板流量 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04矿用卡车货箱二工况综合轻量化设计李中凯,马昊堃(中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116)摘要:为了提高工程运输车辆的燃油经济性,降低煤炭企业开采成本,以矿用卡车货箱为研究对象,提出一种矿卡货箱的二工况综合轻量化设计方法。首先,建立矿车货箱的有限元模型,分析了满载匀速行驶和举升卸货两种典型工况 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04增程式燃料电池车经济性与耐久性优化控制策略吕沁阳1,2,滕腾,2,张宝迪1,2,张欣1,2,薛奇成1,2(1.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044;2.新能源汽车动力总成技术北京市重点实验室(北京交通大学),北京100044)摘要:为了避免车用燃料电池由于启停变化、功率波动等状态而导 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04气动肌肉驱动关节轨迹跟踪的自适应鲁棒控制李顺利1,孟德远1,杨林2,李艾民1,唐超权1(1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;2.重庆大学机械工程学院,重庆400044)摘要:设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人。为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04卧式加工中心双驱Z轴装配体几何误差分析李响,袁军堂,汪振华(南京理工大学机械工程学院,南京210094)摘要:为了量化和识别出零部件制造和装配过程中制约机床精度的关键几何误差项,基于雅克比旋量模型对卧式加工中心的双驱Z轴的装配几何误差建模进行研究,合并平行度和直线度的公差带区域,确定尺寸和几何公差约 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04局部主动约束阻尼开球壳的振动特性分析石慧荣,向楠,李宗刚(兰州交通大学机电工程学院,兰州730070)摘要:为了有效减小开球壳的振动,对球壳设置局部主动约束阻尼(ACLD),根据一阶剪切变形理论和Donnell壳体理论得出应变位移关系,用Jacobian多项式和Fourier级数组合表征球壳经度和纬 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04基于粗糙集理论的双离合器自动变速器车辆换挡品质评价指标约简刘海江,邢证(同济大学机械与能源工程学院,上海201804)摘要:针对DCT(dualclutchtransmission,双离合自动变速器)车辆换挡品质客观评价,首先建立了DCT车辆换挡动力学模型,从体现车辆换挡品质平顺性和动力性两个评价维 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04生物活性聚合物及其复合材料在骨组织工程中的应用进展郑威1,董学明1,何阳2,刘彦菊3,冷劲松2(1.哈尔滨商业大学药学院,哈尔滨150076;2.哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所,哈尔滨150080;3.哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨150001)摘要:骨是世界上第二大需要移植的组织,每年 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04Fe代替V制备低成本钛合金:相体积分数的计算王亮,颜卉,陈云,骆良顺,苏彦庆,郭景杰(金属精密热加工国家级重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)摘要:钛合金因其优异的综合性能,如比强度高、耐热性强、耐腐蚀性能优异、低温性能好等特点,而被应用在航天、航空、航海等诸多领域,然而钛合金的高成本 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04熵启发的分级可微分网络架构搜索李建明1,2,陈斌2,3,孙晓飞1,2(1.中国科学院成都计算机应用研究所,成都610041;2.中国科学院大学,北京100049;3.哈尔滨工业大学(深圳)国际人工智能研究院,广东深圳518055)摘要:网络架构是影响卷积神经网络性能的重要因素,由于传统的人工设计方法 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04组合动作空间深度强化学习的人群疏散引导方法薛怡然,吴锐,刘家锋(模式识别与智能系统研究中心(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)摘要:人群疏散引导系统可在建筑物内发生灾害时有效保护生命安全,减少人员财产损失。针对现有人群疏散引导系统需要人工设计模型和输入参数,工作量大且容易造成误差的问题,本文提出 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04一种面向室内环境变动的人员目标无源定位算法刘嘉伟1,2,毛文宇1,2,鲁华祥1,2,3,4(1.中国科学院大学,北京100089;2.中国科学院半导体研究所,北京100083;3.中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心,上海200031;4.半导体神经网络智能感知与计算技术北京市重点实验室(中国科学 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04生理结构先验引导下的虹膜精确分割算法年炳坤,丁建睿,史梦蝶,黄子晨(哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院,山东威海264209)摘要:虹膜识别是一种即时有效、被广泛应用的生物技术,其相对于人脸识别、指纹识别拥有更高的安全性能。但虹膜识别系统整体性能在很大程度上受虹膜分割精度的影响。为了有效提高 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04结构调制高硬度TiCu/TiN-Cu纳米多层复合膜制备及其机械性能杨浩志1,辛艳青2,郑小龙1,石倩3,代明江3,林松盛3,孙珲2(1.山东大学(威海)超级计算中心,山东威海264209;2.山东大学空间科学与物理学院,山东威海264209;3.广东省现代表面工程技术重点实验室(广东省新材料研究所) ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04融合节点信誉度和路径跳数的WSNs虫洞攻击检测策略滕志军1,2,杜春秋2,孙汇阳3,李梦2,王艳娇1,2(1.现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学),吉林吉林132012;2.东北电力大学电气工程学院,吉林吉林132012;3.北京电子科技学院密码科学与技术系,北京10 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04块核范数的RPCA分解与熵权类稀疏的壁画修复陈永1,2,陶美风1,陈锦1(1.兰州交通大学电子与信息工程学院,兰州730070;2.甘肃省人工智能与图形图像处理工程研究中心,兰州730070)摘要:针对图像修复过程中,颜色纹理光学属性分离不彻底,以及在稀疏表示图像修复时字典设计单一,导致壁画图像修复 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04改进的海雾图像去除方法黄鹤1,胡凯益1,郭璐2,王会峰1,朱礼亚1(1.长安大学电子与控制工程学院,西安710064;2.西北工业大学无人机系统国家工程研究中心,西安710072)摘要:针对传统去雾处理复原得到的图像清晰度和对比度较低、整体颜色偏暗的问题,提出了一种改进的图像去雾方法,应用于海上含雾 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04考虑失效相关的两类主辅并联系统模糊可靠性分析何有宸1,狄鹏2,陈童2,尹东亮2,谢经伟2(1.空军预警学院防空预警装备系,武汉430019;2.海军工程大学管理工程与装备经济系,武汉430033)摘要:长期运行的劣化累积和复杂多变的外部环境导致系统性能水平存在不确定性,单纯精确的定量描述可能会对系统 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04三维点云极化地图表征模型与智能车定位方法胡钊政1,李飞1,2,陶倩文1,陈佳良1(1.武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063;2.武汉理工大学重庆研究院,重庆401120)摘要:为提高智能车定位精度提出一种基于三维点云极化地图表征模型的定位方法。该模型以点云极化图为节点,利用高精度GPS ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04船舶行为的语义建模与表达文元桥1,2,4,宋荣鑫3,黄亮1,2,4,黄亚敏1,2,4,隋忠义3,朱曼1,2,4(1.武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,武汉430063;2.武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063;3.武汉理工大学航运学院,武汉430063;4.内河航运技术湖北省重 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04基于余弦速度场的厚板轧制力能参数建模邓磊,章顺虎(苏州大学沙钢钢铁学院,江苏苏州215021)摘要:为建立一个预测精度可靠的轧制力模型,根据轧件变形时金属流动的特点提出了一个余弦速度场,并基于该速度场进行了相应的能量解析。该速度场能够严格满足体积不变条件、出入口速度边界条件以及几何方程,较好地满足了 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04应用于H.26X的通用无损帧内编码优化算法林敏,林庆毫,翁晓雨,陈国捷(特种光纤与光接入网重点实验室(上海大学),上海201900)摘要:在H.26X系列视频编码标准的无损压缩方案中,通过帧内预测得到的预测残差仍具有较强的空间相关性,直接参与熵编码将导致编码效率下降。与自然图像不同,帧内预测残差的空 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04低时延传输的ERDQN数据调度算法常梦磊,罗述翔,李幸睿,李鲁群(上海师范大学信息与机电工程学院,上海201418)摘要:针对车载网络、远程医疗、工业控制等领域需要低时延、高可靠性的网络传输应用场景,提出了一种经验回放的DQN(experiencereplayDQN,ERDQN)数据传输调度算法。该 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04基于列车到发分布的高速铁路车站到发线运用优化任禹谋1,2,张琦2,袁志明2,王涛2,丁舒忻2,李智2(1.中国铁道科学研究院研究生部,北京100081;2.中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京100081)摘要:针对高速铁路车站到发线运用计划编制问题,提出了一种基于分时段多目标的到发线 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04外部磁场对电-磁场协同增强HiPIMS放电及V膜沉积与性能的调制李春伟1,2,田修波2,姜雪松1,陈春晟1(1.东北林业大学工程技术学院,哈尔滨150040;2.先进焊接与连接国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)摘要:为了获得新型HiPIMS稳定放电及制备优质膜层时的最优外部磁场参 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04不确定DoS攻击下的异构多智能体系统异步控制器设计倪洪杰,俞文海,张丹(浙江工业大学信息工程学院,杭州310023)摘要:研究了存在不确定拒绝服务（denialofservice,DoS）攻击的异构多智能体系统协同控制问题。网络环境的开放性会导致网络攻击的复杂性不断提高,其中,对于一类不确定网络攻击 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04载人潜水器虚拟潜航员作业姿态仿真优化王文中1,2,张树生1,叶聪3,陈登凯1,樊皓1(1.工业设计与人机工效工信部重点实验室(西北工业大学),西安710072;2.陕西科技大学设计与艺术学院,西安710021;3.中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082)摘要:为减少潜航员在深海复杂环境下的误操作 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04沥青自愈合性能影响因素探究及CT扫描细观分析周璐1,2,黄卫东1,2,孙立军1,2,3,吕泉1,2,3,张翛4(1.道路与交通工程教育部重点实验室(同济大学),上海201804;2.同济大学交通运输工程学院,上海201804;3.上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室(同济大学),上海20180 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04侧风作用下货车和小汽车行驶稳定性对比分析陈丰,彭浩荣,邵晓君,潘晓东(道路与交通工程教育部重点实验室(同济大学),上海201804)摘要:为对比侧风作用下货车和小汽车的行驶稳定性,基于8自由度驾驶模拟器,构建了侧风作用下山区高速公路桥隧连接段驾驶模拟平台。招募30名驾驶员进行6种侧风工况下的驾驶模拟 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04基础冲刷对多种车激作用下桥梁动力行为的影响李岩1,张振浩1,林国伟2,林雪琦1,丁勇3,叶长允2(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090;2.济南城建集团有限公司,济南250000;3.哈尔滨工业大学土木工程学院,哈尔滨150090)摘要:为探究基础冲刷与桥梁车激动力行为变化的内在 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04负压成型水泥基材料孔结构特征刘旭1,陈歆1,李立辉2,葛勇1,田波2(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090;2.交通运输部公路科学研究院,北京100088)摘要:为了研究低气压环境对水泥基材料引气性能的影响,采用负压模拟试验的方法,在不同的气压下测试引气剂溶液的发泡性能和气泡稳定 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04高速列车过双线隧道气动效应及列车风特性王磊1,2,骆建军1,2,李飞龙1,2(1.城市地下工程教育部重点实验室(北京交通大学),北京100044;2.结构风工程与城市风环境北京市重点实验室(北京交通大学),北京100044)摘要:为加深对隧道内气动效应和列车风特性的认识,采用RNGκ-ε湍流模型模拟 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04考虑风险等级的车车通信MTTC混合分布模型王江锋1,熊慧媛1,徐亮2,闫学东1,郭魁元2(1.综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室(北京交通大学),北京100044;2.中国汽车技术研究中心有限公司,天津300300)摘要:为研究车车通信环境下改进碰撞时间（modifiedtime-to ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04高速公路合流区主要参数对自动驾驶车辆的影响梁国华,石权,李瑞,陈亦新,王宝杰,苏晓智(长安大学运输工程学院,西安710064)摘要:为探究现有高速公路合流区对自动驾驶车辆的适应性,分析现有高速公路合流区加速车道长度和通视三角区角度对自动驾驶交通流的影响规律,并与传统交通流进行对比。依据自动驾驶车辆在 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04盐沼泽区冻融作用下桥梁桩基腐蚀损伤模拟试验冯忠居1,郭穗柱1,孟莹莹1,胡海波1,王富春1,徐占慧2,姚贤华1,3,刘宁2(1.长安大学公路学院,西安710064;2.青海省公路科研勘测设计院,西宁810008;3.华北水利水电大学土木与交通学院,郑州450011)摘要:为探究高寒盐沼泽区冻融循环作 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04随机桥梁地震可靠度分析的改进最大熵方法陈志强1,郑史雄1,2(1.西南交通大学土木工程学院,成都610031;2.陆地交通地质灾害防治技术国家工程实验室(西南交通大学),成都610031)摘要:为了对复杂非线性桥梁结构进行随机地震作用下的动力可靠度分析,基于最大熵原理,构建了一种高效的桥梁非线性地震 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04贝叶斯估计的桥梁结构地震易损性分析董俊1,2,曾永平1,陈克坚1,郑晓龙1,刘力维1,庞林1(1.中铁二院工程集团有限责任公司,成都610031;2.四川建筑职业技术学院交通与市政工程系,成都610399)摘要:地震易损性分析方法目前已成为评估桥梁结构抗震性能的重要手段,为弥补常用易损性分析方法的不 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04机动车非职业驾驶人事故倾向性测评方法程国柱,冯思鹤,史伯睿(东北林业大学交通学院,哈尔滨150040)摘要:为了科学筛选出不同事故倾向性的驾驶人,使道路交通安全教育更具有针对性,通过设计适用于机动车非职业驾驶人的调查问卷及量表,分析甄别影响驾驶人事故倾向性的因素,对其进行权重值计算。通过模糊数学模型 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04可变线路式公交运行服务能力优化策略郑乐1,高良鹏2,沈金星3,李文权4(1.南京邮电大学现代邮政学院,南京210003;2.福建工程学院交通运输学院,福州350108;3.河海大学土木与交通学院,南京210098;4.东南大学交通学院,南京210089)摘要:为了提高乘客出行需求不确定条件下可变线路 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04公路自然区划Ⅱ1区路基湿度指数优化算法李冬雪1,李聪2,何兆益1,凌建明3(1.重庆交通大学交通运输学院,重庆400074;2.招商局重庆交通科研设计院有限公司,重庆400067;3.同济大学交通运输工程学院,上海201804)摘要:为了提高公路自然区划Ⅱ1区路基湿度指数计算精度,建立一种路基湿度指 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04轨道刚度不平顺对高速车-轨-桥系统振动的影响陈兆玮1,2䥺Symbol`@@(1.重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074;2.牵引动力国家重点实验室(西南交通大学),成都610036)摘要:轨道刚度不平顺从轨面上难以区分,当列车通过时则会产生巨大的轮轨冲击或轨道变形,严重影响系统的安全 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04用于车载充电的双向CLLC变换器设计曲璐1,2,王昕1,许家誉3,刘贺2(1.哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院,广东深圳518000;2.深圳信息职业技术学院智能制造与装备学院,广东深圳518000;3.深圳市腾讯计算机系统有限公司,广东深圳518000)摘要:为拓宽车载充电机（on-bo ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04结合双重注意力机制的遮挡感知行人检测周大可1,2,宋荣1,杨欣1(1.南京航空航天大学自动化学院,南京211100;2.江苏省物联网与控制技术重点实验室(南京航空航天大学),南京211100)摘要:针对行人检测算法在交通场景下应用时的遮挡问题,提出一种结合双重注意力机制的遮挡感知行人检测算法。以Re ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04仿生机器鱼近壁面流场识别的人工侧线方法谢鸥1,2,宋爱国1,苗静2,孙兆光2,沈晔湖2(1.东南大学仪器科学与工程学院,南京210096;2.苏州科技大学机械工程学院,江苏苏州215009)摘要:针对仿生机器鱼目标近距离作业时的环境识别难题,提出一种基于人工侧线(ALL)的近壁面流场识别方法。理论分 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04混凝土局压承载力计算方法深化研究盖立琦1,2,郑文忠1,2,李胜1,2,王英1,2(1.结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090;2.土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为探究混凝土达到局部受压承载力时间接钢筋能否 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-04
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