基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息
荣誉称号
2007年 获得黑龙江省科学技术奖一等奖1项
2007年 获得国防技术发明一等奖1项
2008年 获得国家技术发明二等奖1项
2011年 获得总装“十一五863计划先进个人”荣誉称号
工作经历
时间工作经历
1997年01月~2000年02月哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 研究实习员
2000年03月~2003年08月哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 讲师
2003年09月~2008年12月哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 副研究员
2009年01月~至今哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 教授、博士生导师
教育经历
1989年9月-1993年7月, 哈尔滨工业大学, 汽车设计与制造, 学士1993年9月-1996年3月, 哈尔滨工业大学, 机电控制及自动化, 硕士1996年3月-2000年1月, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 博士
主要任职
无
科研项目
项目名称“软对接”中空间机械臂捕获与操作的精确建模与控制方法研究
项目来源国家973计划课题
开始时间2013-01-01
结束时间2017-12-01
担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成
奖项成果
奖项名称空间实验室舱内机器人综合服务系统仿人灵巧手的研究
获奖时间2007
完成人刘宏、金明河、刘伊威、魏然、姜力、谢宗武、赵京东，李家炜，倪风雷，朱映远
所获奖项黑龙江省技术发明一等奖
研究领域
机器人灵巧手技术空间机器人技术 主要研究方向：仿人灵巧手控制系统，空间机器人系统
团队成员
夏进军：研究方向：WxWorks实时操作系统与应用
刘业超：研究方向：空间机器人规划与控制
张远飞：研究方向：仿人灵巧手触觉
讲授课程
无
招生信息
硕士招生:
机器人路径优化
博士招生:
机器人路动力学
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-金明河
本站小编 Free考研网/2019-05-25
相关话题/哈尔滨工业大学 机电 空间 技术 研究所
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基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息潘旭东，哈尔滨工业大学机电工程学院，教授。先后主持和参加国家自然科学基金、中国航天科技集团公司重大工艺项目等各类项目40余项，发表科研论文60余篇，其中SCI/EI检索40余篇。先后主持和参加黑龙江高等教育教学改革项目等教学研究项目6项，发表教学研究论文17篇 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-白清顺
基本信息人才培养科研教学最新消息*研究成果IntroductionResearch & TeachingPublicationsNews*基本信息白清顺，男，汉族。博士，教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机电学院机械制造及自动化系副主任。教育经历1994年-1998年, 哈尔工业大学机械工程系,获工学 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-郝双晖
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 郝双晖，男，汉族，1963年生。教授职称，；哈尔滨工业大学机电工程学院 教授 博导。 1985年天津大学毕业后年在机械部上海电器科学研究所从事特种电机的研究工作，1991年赴日本九州工业大学留学，并获硕士、博士（工学）学位。1997年进日本安川电机从事 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-刘延杰
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 刘延杰，男，汉族，1975年生。机械电子工程学科教授、博士生导师。 主要从事高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人方向的研究。承担国家973子课题、国家科技重大专项子课题、国家863课题、国家自然科学基金、黑龙江省科技 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-李松晶
基本信息科学研究教育教学CVPublications学生培养论文专著师者，所以传道授业解惑者也；导师者，所以引导解惑者也；在于授之以渔。本课题组要求博士生尽可能4年之内完成学业，4年后不发放科研津贴，除非参加与自己课题不直接相关的横向课题。有论文奖励，按学校论文奖励金额发放。本课题组鼓励博士生开展国 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-郑德志
基本信息科学研究教育教学基本信息 郑德志，男，汉族，1973年生。副教授，硕士生导师；哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系教师。 先后主持承担国家自然科学基金项目1项、横向科研课题8项，作为主要参加承担973课题2项，国家自然科学基金项目3项，及一批省部级项目和军品配套项目等。 获得国家国家 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-谢宗武
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 谢宗武，男，汉族，1973年生。副教授；哈尔滨工业大学工业大学机器人研究所教师。 先后主持承担国家自然科学基金、863重点项目等10余项，参加自然科学基金和863项目20余项。基本信息 谢宗武，男，汉族，1973年生。副教授；哈尔滨工业大学机器人研 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-刘曼兰
基本信息教育教学论文专著基本信息 刘曼兰，女，汉族，1971年生。高级工程师；哈尔滨工业大学机电工程学院工程机械与物流技术系。 先后作为主要骨干力量参与承担了国家自然科学基金重点项目、863重点项目、国家“九五”，“十一五”科技攻关项目及企业横向课题重点10余项。 参编”十一五”国家级 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-兰朋
基本信息科学研究教育教学论文专著科研项目基本信息兰朋，男，汉族，1971年生。副教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机电工程学院。 长期从事机械结构分析、机械动力学、工程与起重运输机械的设计开发等领域的研究，在国内外学术刊物及会议上发表科研论文40余篇，SCI/EI收录30篇。先后主持 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-李伟刚
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息李伟刚，男，汉族，1962年生。博士，教授，PMP（美国项目管理学会认证项目管理师，2004年）。哈尔滨工业大学机电学院工业工程系 主任。工作经历时间工作经历2005年至今哈尔滨工业大学机电学院工业工程系 教授、系主任2000年至2005年加拿大麦格纳公司 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25
