基本信息任职情况获奖情况学术论著科研课题学术活动人才培养教学工作个人爱好
基本信息
段广仁，IEEE Fellow，IET Fellow，国家杰青，****。1991年破格晋升哈尔滨工业大学教授，现为哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心主任。是教育部****创新团队项目负责人、国家自然科学基金委创新群体项目负责人、国家某重大专项基础研究领域“十二五规划”重大合同项目负责人、国家自然科学基金委重大项目负责人、中国青年科技奖获得者和全国优秀科技工作者。现（曾）任中央军委科技委国防科技专业专家组成员、国家863计划航空航天领域专家组成员、教育部科技委信息学部委员、中国自动化学会常务理事与控制理论专业委员会副主任、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任等职。获得国家自然科学二等奖两项（第一名），发表SCI论文270余篇，出版英文著作3部、译著1部，一部中文著作获得两项国家级奖励；培养全国百篇优秀博士学位论文获得者2人、博士生59人、硕士生65人，其中1人已经成长为IEEE Fellow/****/国家杰出青年基金获得者，2人获得国家优秀青年科学基金资助。

教育/工作经历
1979, 09 —1983, 08 东北重型机械学院 应用数学专业 学士学位
1983, 09 —1986, 08 哈尔滨船舶工程学院 现代控制理论专业 硕士学位
1986, 09 —1989, 08 哈尔滨工业大学 一般力学专业 博士学位
1989, 10 —1991, 09 哈尔滨工业大学机械工程学科 博士后
1991, 10 — ——— 哈尔滨工业大学控制工程系 教授
1997, 01 —1998, 03 英国Hull大学电子工程系 访问教授
1998, 04 —1998, 09 英国Sheffield大学电子电气工程系 访问学者
1998, 10 —2002, 09 英国Belfast女王大学机械工程学院 讲师
2002, 10 — ——— 哈工大控制理论与制导技术中心 主任


学术经历
1991 破格晋升哈工大教授
1994 获得第四届中国青年科技奖获并入选为 IEEE 高级会员
1996 获得黑龙江省优秀中青年专家称号
1997 获得教育部跨世纪人才基金资助
1997 获得第四届中国青年科技奖
1999 获得国家杰出青年科学基金资助
2000 受聘为哈工大导航、制导与控制学科****特聘教授
2001 入选 IET (IEE) Fellow
2005 任“鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用”教育部****创新团队项目负责人
2008 获得第一项国家自然科学二等奖（第一名）
2009 任“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”国家自然科学基金委创新群体项目负责人
2010 任国家某重大专项制导控制基础研究领域“十二五规划”重大合同项目负责人
2012 被评为第三届黑龙江省优秀研究生导师
2014 被评为全国优秀科技工作者
2015 获得第二项国家自然科学二等奖（第一名）
2016 任“空间翻滚目标捕获过程中的航天器控制理论与方法”国家自然科学基金委重大项目负责人
2017 入选 IEEE Fellow （Control Systems Society）

2018 入选中国自动化学会会士（CAA Fellow）

研究方向
控制系统的参数化设计鲁棒控制广义系统线性矩阵不等式方法飞行器制导与控制磁悬浮控制系统设计


招生信息
在主要研究方向上招收

博士生2-3名/年硕士生2-4名/年欢迎有意者提前联系
另：
合作兼职博士生导师魏毅寅研究员（航天科技集团公司），在制导与控制方向上招收博士生 1 名/年，亦欢迎有意者提前联系

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奖项成果


学术组织
中国自动化学会会士（CAA Fellow），2018-
美国电子电气工程师学会 IEEE Fellow（Control Systems Society），2017-
英国电气工程学会 IET Fellow，2005-
英国电气工程学会，Chatered Engineer, 2005-
教育部科技委信息学部 委员，2004-2015
中国自动化学会第十届理事会 常务理事，2013-
第九、十届中国自动化学会控制理论专业委员会 副主任，2007-2017
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会 副主任，2014年10月-
第三届“关肇直奖”基金委员会 副主任，2012-2017
旅英中国自动化与计算机学会（CACSUK） 理事，2002-2007
美国数学学会(AMS) 会员，1995-1999
American Mathematical Review 评论员，1994-1999
中国自动化学会青年工作委员会 委员，1993-1997
黑龙江省自动化学会 理事，1993-1997
黑龙江省自动化学会青年工作委员会 主任委员，1992-1997

专家组/委员会
中央军委科技委国防科技专业专家组 成员，2018-2022
国家863计划航空航天领域“十一五”专家组 成员，2006-2010
航天五院国家安全重大基础研究（973）“复杂卫星甚高精度...”项目专家组 成员，2007-2017
西北工业大学国家安全重大基础研究（973）“非***自主**机理与方法”项目专家组 成员，2015-2018
工业和信息化部国防科工局“发射与运载”专家组 成员，2014-
黑龙江省科学技术协会专家委员会 成员，2014年12月
江南大学控制科学与工程研究中心学术委员会 副主任，2005年10月-2008年10月


实验室学术委员会
航天五院“空间智能控制技术“国防科技重点实验室”第一、二届学术委员会 委员，2006-
航天八院上海市“空间智能控制技术”重点实验室学术委员会 委员，2016年10月-2019年10月
东北大学”流程工业综合自动化“国家重点实验室第三届学术委员会 委员，2014年3月-
浙江大学”浙江大学工业控制技术”国家重点实验室战略委员会 委员，2018年11月-
南京航空航天大学“先进飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室第一届学术委员会 委员，2016-
华中科技大学教育部重点实验室学术委员会 委员，2007年1月-
北京科技大学教育部重点实验室学术委员会 委员
江南大学教育部重点实验室学术委员会 委员

编委工作
European Journal of Control 编委，2009-2014
Nonlinear Dynamics and System Theory 编委，2017年1月-
Int. J. of Control, Automation and Systems 编委，2003-2007
Int. J. of Automation and Computing 编委，2004年1月-
J. of Control Theory and Applications 编委，2003年1月-
J. of Systems Science and Electronic Technology 编委，2014年1月-
《控制理论与应用》编委，2002年5月-2010年12月
《航天控制》编委，2005年2月-
《空间控制技术与应用》编委，2008年1月-
《信息与控制》第二届编委，1995年8月-
《控制与决策》编委，2007年5月-
《哈尔滨工业大学学报》主编，2008-2014

校内任职
控制理论与制导技术研究中心 主任，2002-
控制科学与工程学科教授委员会 委员，2002-
控制科学与工程学科学位委员会 委员，2002-
航天学院教授委员会 委员，2002-
哈尔滨工业大学第七届学位委员会 委员，2003-2006
哈尔滨工业大学科技期刊管理中心 主任，2008-2014
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国家奖（一）

项目名称：鲁棒控制系统设计的参数化方法与应用

奖励级别：国家自然科学二等奖

获奖时间：2008年9月

完成人：

段广仁，哈尔滨工业大学
关新平，燕山大学
刘国平，哈尔滨工业大学
张焕水，山东大学
高会军，哈尔滨工业大学
说明：
关新平曾是段广仁的博士生, 是段广仁教授所牵头的****创新团队骨干成员；报奖时与段广仁合作发表重要论文25篇。 张焕水是段广仁的师弟，报奖前夕是哈尔滨工业大学教授，是段广仁教授所牵头的****创新团队主要成员， 报奖时与段广仁合作发表重要论文32篇。


国家奖（二）

项目名称：受限控制系统的参数化设计理论与应用

奖励级别：国家自然科学二等奖

获奖时间：2015年9月

完成人：

段广仁，哈尔滨工业大学
林参，香港大学
刘国平，哈尔滨工业大学
周彬，哈尔滨工业大学
吴爱国，哈尔滨工业大学
说明：

林参是哈尔滨工业大学兼职教授，多次访问哈尔滨工业大学控制学科。曾两次接纳段广仁送过去的博士生周彬开展合作研究。特别，第二次合作还得到了香港政府Research Grants Council基金的资助（121.8万元港币）。与段广仁及其学生周彬合作完成多篇论文，其中SCI论文14篇。该项目将控制系统的参数化设计推广到受限系统，与上一个项目相比，虽然名称上有些相近，但研究对象从线性变成了非线性，其本质上的差异却是非常大的。


省部级科技奖励
黑龙江省科学技术奖自然科学奖一等奖，特征结构配置设计的参数化方法与应用，2004年4月，第一名；
黑龙江省高校科学技术奖自然科学奖一等奖，特征结构配置设计的参数化方法与应用，2004年2月，第一名；
国家教育部提名国家科学技术奖自然科学奖一等奖，控制系统的参数化设计方法及应用，2003年11月，第一名；
国家教委科技进步二等奖，鲁棒控制系统设计与应用，1996年10月，第一名
航天工业总公司科技进步二等奖，耦合弹体稳定控制系统的鲁棒设计方法研究，1995年10月，第一名
国家教委科技进步二等奖，线性系统的特征结构配置与鲁棒控制，1994年10月，第一名
黑龙江省科学技术奖科技进步奖一等奖，母管制运行锅炉负荷优化分配及其燃烧系统控制技术，2009年8月，第二名
山东省自然科学二等奖, 复杂系统鲁棒最优控制与估计的研究， 2006年8月，第三名

图书/论文奖

图书奖
1、第11届中国图书奖，《线性系统理论》, 哈尔滨工业大学出版社, 1997 (第二版)；1998年11月
2、国家优秀科技图书二等奖，《线性系统理论》, 哈尔滨工业大学出版社, 1996 (第一版)；1997年11月
学术会议论文奖
1、SICE Annual Conference International Award
for the paper entitled, "Parametric Solutions to Rectangular High-order Sylvester Equations---Case of F Jordan," by Guang-Ren Duan, presented at the SICE Annual Conference 2014, Septermber 9-12, 2014, in Sapporo, Japan, The Society of Instrument and Control Engineers.

2、Best Paper in Automation Award
"Quasi-linear Eigenstructure Assignment---A Case Study", by Guang-Ren Duan, presented at the 2014 IEEE International Conference on Information and Automation, in conjunction with the 2014 IEEE International Conference on Automation and Logistics, July 26-28, 2014, Hailar, China.

教学奖励
黑龙江省高等教育教学成果一等奖，“先进控制理论与方法”系列课程建设，2013年3月，第一名
哈尔滨工业大学研究生教学成果一等奖，“先进控制理论与方法”系列课程建设，2012年12月，第一名
哈尔滨工业大学研究生教育突出贡献奖，2014年12月
哈尔滨工业大学第四届教学名师奖，2008年5月


其它奖励

第四届中国青年科技奖，
---由中组部、中国科协和国家人事部联合颁发；1994年8月
第二届黑龙江省青年科技奖，
---黑龙江省科学技术协会；1994年5月
霍英东青年教师奖，
---霍英东基金会；1998年5月
“1000个科学难题”征集活动突出贡献奖，
---教育部、科技部、中科院、国家自然科学基金委联合颁发，2011年11月


荣誉
国家
全国优秀科技工作者，中国科学技术协会，2014年12月
全国优秀博士学位论文指导教师，2012年11月
全国优秀博士学位论文指导教师，2011年11月
国务院政府特殊津贴人员，2007年8月

部委
国防科工委2006年享受政府特殊津贴人员，2006年9月
航天总公司跨世纪学术与科技带头人，1996

黑龙江省
第六届黑龙江省优秀科技工作者，黑龙江省科学技术协会；2014年7月
黑龙江省优秀中青年专家，1996年5月
第三届黑龙江省优秀研究生导师，黑龙江省学位委员会和黑龙江省教育厅联合颁发，2012年12月
“黑龙江省优秀研究生导师团队”称号，航天飞行器的鲁棒控制团队（带头人），2012年11月，黑龙江省学位委员会和黑龙江省教育厅联合颁发
黑龙江省全省优秀博士后，2006年6月

哈工大
哈尔滨工业大学"科技工作优秀个人" 称号，20016年12月
哈尔滨工业大学2002—2003年度优秀教师，2003年12月

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矩阵方程


书 名：Generalized Sylvester Equations
---Unified Parametric Solutions

作 者：Duan Guang-Ren

出 版 商：CRC Press, Taylor & Francis Group

出 版 年：2015

ISBN-13:**63

ISBN-10:**


中译本：
于海华，薛雨、刘宏亮、李彦江（译），广义Sylvester方程的统一参数化解，科学出版社，待出版，北京。

LMI 方法


书 名：LMIs in Control Systems

---Analysis, Design and Applications

作 者：Duan Guang-Ren, Yu Hai-hua

出 版 商：CRC Press, Taylor & Francis Group

出 版 年：2013

ISBN-13:**96

ISBN-10:**

A Solutions Manual and MATLAB^? codes for the computational exercise problems and examples are available upon qualified course adoption

广义系统


书 名：Analysis and Design of Descriptor Linear Systems

Series： Advances in Mechanics and Mathematics

作 者：Duan Guang-Ren

出 版 商：Springer

出 版 年：2013

ISBN-13:**44

ISBN-10:**

中译本：
段广仁，于海华，吴爱国，张显（译），广义线性系统分析与设计，科学出版社，2012，北京。

线性系统



书 名：线性系统理论

作 者：段广仁

第一版：哈尔滨工业大学出版社，1996年10月
获得国家优秀科技图书二等奖（1997年11月）

第二次印刷版：哈尔滨工业大学出版社，1997年11月
获得第11届中国图书奖（1998）

第二版：哈尔滨工业大学出版社，2004年2月

第三版：科学出版社，上下册，2016年6月

发明专利
段广仁、张卯瑞、孙勇，基于**的***空间****装置，申请年份：2008，申请号：**2.9，批准年份：2013，专利号：ZL **2.9段广仁、张卯瑞、孙勇，基于**电容器组的充电方法及其**高力功率**电源，申请年份：2008，申请号：**1.4，批准年份：2013，专利号：ZL **1.4段广仁，吴文娟，谭峰，周彬，梁晓玲，一类多平衡点饱和切换系统的离散增益调度控制器设计方法及实现BTT导弹控制的方法，申请年份：2014，申请号：2014 1 **.8，批准年份：2015，专利号：ZL 2014 1 **.8段广仁，侯明哲，谭峰，吴文娟，章智凯，考虑攻角约束的高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法，申请年份：2014，申请号：2014 1 **.4，批准年份：2016，专利号：ZL 2014 1 **.4周彬，王茜，段广仁，考虑线性化误差的空间交会系统的增益调度控制方法，申请年份：2014，申请号：2014 1 **.8，批准年份：2016，专利号：ZL 2014 1 **.8
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学术论文
发表SCI论文270余篇。此处列出了四个方面的部分论文。

一、代表性论文（10篇）
二、被SCI收录的部分论文（235篇）
三、重要国内刊物论文（125篇）
四、IEEE Conference on Decision and Control 论文（22篇）

一、代表性论文（10篇）.
[1]Tan F., Zhou B. and Duan GR, Finite-time stabilization of linear time-varying systems by piecewise constant feedback, Automatica, vol.68 (2016), pp.277-268.
[2]Duan GR, Simple algorithm for robust pole assignment in linear output-feedback, IEE Proceedings-D Control Theory and Applications, 139 (5) (1992), 465-469. .
[3]Duan GR, Solutions of the equation AV + BW = VF and their application to eigenstructure assignment in linear-systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 38 (2) (1993), 276-280..
[4]Duan, GR, Liu, GP, Complete parametric approach for eigenstructure assignment in a class of second-order linear systems, Automatica, 38 (4) (2002), 725-729..
[5]Duan GR, Parametric eigenstructure assignment in second-order descriptor linear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 49 (10) (2004), 1789-1795..
[6]Duan GR, Zhou B, Solution to the second-order Sylvester matrix equation MVF2+DV F+KV = BW, IEEE Transactions on Automatic Control, 51(5) (2006), 805-809..
[7]Duan GR, Robust eigenstructure assignment via dynamic compensators, Automatica, 29 (2) (1993), 469-474..
[8]Zhou B, Duan GR, Lin ZL, A parametric Lyapunov equation approach to the design of low gain feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, 53(6) (2008), 1548-1554.
[9]Duan GR, Howe D, Robust magnetic bearing control via eigenstructure assignment dynamical compensation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 11 (2) (2003), 204-215..
[10]Duan GR, Yu HH, Tan F, Parametric control systems design with applications in missile control, 中国科学F辑-信息科学，52 (11) (2009), 2190-2200.

二、被SCI收录的主要论文（235篇）


矩阵方程
[11] Duan GR, On the solution to the Sylvester matrix equation AV+BW=EVF, IEEE Transactions on Automatic Control, 1996, 41(4):612-614.
[12] Zhang X, Thompson S, Duan GR, Full-column rank solutions of the matrix equation AV = EVJ, Applied Mathematics and Computation, 2004, 151(3):815-826.
[13] Duan GR, The solution to the matrix equation AV+BW = EV J+R, Applied Mathematics Letters, 2004, 17(10):1197-1202.
[14] Zhou B, Duan GR, An explicit solution to the matrix equation AX - XF = BY, Linear Algebra and Its Applications, (2005, 402:345-366.
[15] Zhou B, Duan GR, A new solution to the generalized Sylvester matrix equationAV - EVF=BW, Systems & Control Letters, 2006, 55(3):193-198.
[16] Duan GR, Zhou B, Solution to the second-order Sylvester matrix equation MV F-2+DV F+KV = BW, IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51(5):805-809.
[17] Wu AG, Duan GR, Yu HH, On solutions of the matrix equations XF – AX = C and, Applied Mathematics and Computation, 2006, 183(2):932-941.
[18] Wu AG, Duan GR, Solution to the generalised Sylvester matrix equation AV+BW=EVF, IET Control Theory and Applications, 2007, 1(1):402-408.
[19] Wu AG, Duan GR, Xue Y, Kronecker maps and Sylvester-polynomial matrix equations, IEEE Transactions on Automatic Control,2007, 52(5):905-910.
[20] Zhou B, Duan GR, Solutions to generalized Sylvester matrix equation by Schur decomposition, International Journal of Systems Science, 2007, 38(5):369-375.
[21] Zhou B, Duan GR, Parametric solutions to the generalized Sylvester matrix equation AX-XF=BY and the regulator equation AX-XF=BY+R, Asian Journal of Control, 2007, 9(4):475-483.
[22] Wu AG, Duan GR, Explicit general solution to the matrix equation AV+BW=EVF+R, IET Control Theory and Applications, 2008, 2(1):56-60.
[23] Zhou B, Duan GR, On the generalized Sylvester mapping and matrix equations, Systems & Control Letters, 2008, 57(3):200-208.
[24] Wu AG, Duan GR, Zhou, B, Solution to generalized sylvester matrix equations, IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53(3):811-815.
[25] Wu AG, Fu YM, Duan GR, On solutions of matrix equations V-AVF = BW and, Mathematical and Computer Modelling, 2008, 47(11-12):1181-1197.
[26] Wu AG, Zhu F, Duan GR, Zhang Y, Solving the generalized Sylvester matrix equation AV+BW = EVF via a Kronecker map, Applied Mathematics Letters, 2008, 21(10):1069-1073.
[27] Zhou B, Li ZY, Duan GR, Wang Y, Weighted least squares solutions to general coupled Sylvester matrix equations, Journal of Computational and Applied Mathematics, (2009, 224(2):759-776.
[28] Zhou B, Duan GR, Parametric solutions to the generalized discrete Sylvester matrix equation MXN - X=TY and their applications, IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2009, 26(1):59-78.
[29] Wu AG, Wang HQ, Duan GR, On matrix equations X - AXF = C and, Journal of Computational and Applied Mathematics, 2009, 230(2):690-698.
[30] Wu AG, Hu JQ, Duan GR, Solutions to the matrix equation AX-EXF=BY, Computers & Mathematics With Applications, 2009, 58(10):1891-1900.
[31] Zhou B, Yan ZB, Duan, GR, Unified Parametrization for the solutions to the polynomial diophantine matrix equation and the generalized sylvester matrix equation, International Journal of Control Automation and Systems, 2010, 8(1):29-35.
[32] Wu AG. Feng G, Duan GR, Wu WJ, Closed-form solutions to Sylvester-conjugate matrix equations. Computers & Mathematics with Applications, 2010, 60(1):95-111.
[33] Wu AG, Feng G, Duan GR,Wu WJ, Iterative solutions to coupled Sylvester-conjugate matrix equations, Computers & Mathematics with Applications, 2010, 60(1):54-66.
[34] Wu AG, Tong L, Zhang Y, Duan GR, Comments on @#%An efficient iterative method for solving the matrix equation AXB + CYD = E@#%, Numerical Linear Algebra with Applications, 2010, 17(4):735-739.
[35] Wu AG, Zeng XL, Duan GR, Wu WJ, Iterative solutions to the extended Sylvester-conjugate matrix equations, Applied Mathematics and Computation, 2010, 217(1):130-142.
[36] Wu AG, Duan GR, Fu YM, Wu WJ, Finite iterative algorithms for the generalized Sylvester-conjugate matrix equation, Computing, 2010, 89(3-4):147-170.
[37] Zhou B, Lam J, Duan GR, On Smith-type iterative algorithms for the Stein matrix equation, Applied Mathematics Letters, 2009, 22(7):1038-1044.
[38] Zhou B, Duan GR, Li ZY, A Stein matrix equation approach for computing coprime matrix fraction description, IET Control Theory And Applications, 2009, 3(6):691-700.
[39] Zhou B, Lam J, Duan GR, Convergence of gradient-based iterative solution of coupled Markovian jump Lyapunov equations, Computers & Mathematics with Applications, 2008, 56(12):3070-3078.
[40] Tong L, Wu AG, Duan GR, Finite iterative algorithm for solving coupled Lyapunov equations appearing in discrete-time Markov jump linear systems, IET Control Theory and Applications, 2010, 4(10):2223-2231.
[41] Zhou B, Duan GR, Li ZY, Gradient based iterative algorithm for solving coupled matrix equations, Systems & Control Letters, 2009, 58(5):327-333.
[42] Wu AG, Feng G, Hu JQ, Duan GR, Closed-form solutions to the nonhomogeneous Yakubovich-conjugate matrix equation, Applied Mathematics and Computation, 2009, 214(2):442-450.
[43] Zhou B, Duan GR, On equivalence and explicit solutions of a class of matrix equations, Mathematical and Computer Modelling, 2009, 50(9-10):1409-1420.
[44] Zhou B, Lam J, Duan, GR, Gradient-based maximal convergence rate iterative method for solving linear matrix equations, International Journal of Computer Mathematics, 2010, 87(3):515-527.
[45] Li ZY, Wang Y, Zhou B, Duan GR, Least squares solution with the minimum-norm to general matrix equations via iteration, Applied Mathematics and Computation, 2010, 215(10):3547-3562.
[46] Li ZY, Zhou B, Wang Y, Duan GR, Numerical solution to linear matrix equation by finite steps iteration, IET Control Theory and Applications, 2010, 4(7):1245-1253.
[47] Wu AG, Feng G, Duan GR, Wu WJ, Finite iterative solutions to a class of complex matrix equations with conjugate and transpose of the unknowns, Mathematical and Computer Modeling, 2010, 52(9-10):1463-1478.
[48] Wu AG, Feng G, Duan GR, Liu WQ, Iterative solutions to the Kalman – Yakubovich - conjugate matrix equation, Applied Mathematics and Computation, 2011, 217(9):4427-4438.
[49] Wu, AG; Lv, LL; Duan, GR; Liu, WQ, Parametric solutions to Sylvester-conjugate matrix equations, Computers & Mathematics with Applications, 2011, 62(12):4806-4806.
[50] Wu, AG; Lv, LL; Duan, GR; Liu, WQ, Parametric solutions to Sylvester-conjugate matrix equations, Computers & Mathematics with Applications, 2011, 62(9):3317-3325.
[51] Zhou, B; Lam, J; Duan, GR, Toward solution of matrix equation X = Af (X)B plus C, Linear Algebra and Its Applications, 2011, 435(6):1370-1398.
[52] Wu, AG; Lv, LL; Duan, GR, Iterative algorithms for solving a class of complex conjugate and transpose matrix equations, Applied Mathematics and Computation, 2011, 217(21):8343-8353.
[53] Wu, AG; Feng, G; Liu, WQ; Duan, GR, The complete solution to the Sylvester polynomial conjugate matrix equations, Mathematical and Computer Modelling, 2011, 53(9-10):2044-2056.
[54] Wu, AG; Li, B; Zhang, Y; Duan, GR, Finite iterative solutions to coupled Sylvester conjugate matrix equations, Applied Mathematical Modelling, 2011, 35(3):1065-108.
[55] Wu, AG; Tong, L; Duan, GR, Finite iterative algorithm for solving coupled Lyapunov equations appearing in continuous-time Markov jump linear systems, International Journal of Systems Science, 2013, 44(11):2082-2093.
控制律参数化
[56] Duan GR, Wu GY, Huang WH, Eigenstructure assignment for time-varying linear systems[J]. Science in China, Ser. A, 1991, 34(2): 246-256.
[57] Duan GR, Solution to matrix equation AV + BW = EVF and eigenstructure assignment for descriptor systems, Automatica, 1992, 28(3):639-643.
[58] Duan GR, Solutions of the equation AV + BW = VF and their application to eigenstructure assignment in linear-systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 1993) 38(2):276-280.
[59] Duan GR, Eigenstructure assignment by decentralized output-feedback - a complete parametric approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 1994, 39(5):1009-1014.
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二、重要国内刊物论文（125篇）


中国科学
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注：该文有对应的英文版（[57]）。
另有三篇中国科学上的英文论文（[134]、[203]和[224]）。
自动化学报
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[248] 吕灵灵; 段广仁; 苏海滨; 朱安福; 线性离散周期系统研究综述, 自动化学报，2013, (7):973-980.
[249] 吕灵灵, 段广仁, 周彬. 线性离散周期系统输出反馈参数化极点配置[J]. 自动化学报, 2010, (1): 113-120.
[250] 周彬, 段广仁. 离散传递函数正实性与连续传递函数有限频率正实性的代数判据[J]. 自动化学报, 2009, (5): 561-567.
[251] 段广仁, 黄玲. 广义二阶动力学系统的鲁棒极点配置(英文)[J]. 自动化学报, 2007, (8): 888-892.
[252] 段广仁, 张彪. 鲁棒比例与部分状态导数反馈控制系统设计[J]. 自动化学报, 2007, (5): 506-510.
[253] 刘梅, 张焕水, 段广仁. 多步观测时滞的控制[J]. 自动化学报, 2005, (6): 956-959.
[254] 付艳明, 段广仁.含有跳跃参数的广义时滞不确定系统的鲁棒保性能观测器设计[J]. 自动化学报, 2005, (3): 479-483.
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[260] 段广仁, 李建华, 周连山. 鲁棒Luenberger观测器设计[J]. 自动化学报, 1992, (6): 742-747.
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[338] 张大伟, 宋申民, 裴润, 段广仁. 非合作目标自主交会对接的椭圆蔓叶线势函数制导[J]. 宇航学报, 2010, (10): 2259-2268.
[339] 丁保春, 姜苍华, 钟震, 李亚菲, 段广仁, 周进. 分导飞行器多模型自适应控制方法研究[J]. 宇航学报, 2009, (1): 171-178.
[340] 魏毅寅, 李瑜, 段广仁. 远程滑翔导弹滑翔段制导算法研究[J]. 宇航学报, 2009, (2): 481-485, 571.
[341] 单永正, 段广仁, 张烽. 月球精确定点软着陆轨道设计及初始点选取[J]. 宇航学报, 2009, (6): 2099-2104.
[342] 刘兴隆, 段广仁. 登月飞行器软着陆的非线性最优控制(英文)[J]. 宇航学报, 2007, (4): 920-925.
[343] 宋申民, 于志刚, 段广仁. BTT导弹自适应神经网络控制[J]. 宇航学报, 2007, (5): 1224-1230.
[344] 石莹, 段广仁, 孙德波. 视觉导航信息可观性分析的Matlab Symbolic Computation方法[J]. 宇航学报, 2004, (6): 686-689.
[345] 段广仁，强文义，冯文剑，孙连举. 模型参考控制系统设计的一种完全参数化方法[J]. 宇航学报, 1994, (2): 7-13.
[346] 段广仁, 王庆超. 线性系统的模态解耦控制[J]. 宇航学报, 1992, (2): 7-13.
[347] 徐世杰, 吴瑶华, 段广仁. 挠性飞行器姿态控制系统——鲁棒稳定性分析的区间矩阵方法[J]. 宇航学报, 1990, (2): 45-51.
航空学报
[348] 佟志忠, 姜洪洲, 何景峰, 段广仁. 基于单叶双曲面的标准Stewart并联结构六维力传感器各向同性优化设计[J]. 航空学报, 2011, (12): 2327-2334.
[349] 侯明哲, 段广仁. 攻击地面固定目标寻的导弹的一体化制导与控制(英文)[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2008, (2): 162-168.
[350] 宋申民, 吕建华, 陈兴林, 段广仁. 基于Hamilton-Jacobi方程的编队飞行控制[J]. 航空学报, 2008, (2): 416-423.
[351] 宋申民, 宋卓异, 陈兴林, 段广仁. 卫星光通信粗瞄系统非线性摩擦的神经网络补偿[J]. 航空学报, 2007, (2): 358-364.
[352] 段广仁, 王好谦. 多模型切换控制及其在BTT导弹设计中的应用[J]. 航空学报, 2005, (2): 144-147.
[353] 张永安, 周荻, 段广仁. 混合高斯测量噪声下的多模型滤波(英文)[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2004, (4): 229-234.
[354] 穆向禹, 周荻, 段广仁. BTT导弹的抖动抑制多模型切换控制[J]. 航空学报, 2002, (3): 268-271.
[355] 段广仁, 强文义. 具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(二)[J]. 航空学报, 1993, (7): 433-436.
[356] 段广仁, 黄显林, 刘升才. 具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(一)[J]. 航空学报, 1992, (5): 269-275.
应用数学
[357] 吴爱国, 段广仁. 广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理[J]. 应用数学, 2007, (4): 771-776.
[358] 张彪, 段广仁. 矩阵方程AV+BW=VF的一种新的解析通解[J]. 应用数学, 2002, (2): 26-28.
[359] 段广仁, 白红, 张彪. 线性系统的输出反馈特征结构配置——具有不可控不可观模态的情形[J]. 应用数学, 2002, (4): 13-17.
[360] 段广仁. 矩阵方程AV+BW=VF的两种解析通解[J]. 应用数学, 1994, (1): 54-59.
[361] 段广仁, 吴广玉, 黄文虎. 输出反馈特征结构配置问题[J]. 应用数学, 1990, (3): 96-99.
系统仿真学报
[362] 王国胜, 吕强, 梁冰, 段广仁. 基于特征结构配置的结构主动控制及仿真[J]. 系统仿真学报, 2006, (6): 1605-1608.
[363] 付艳明, 苏浩, 段广仁. 含有跳变参数的中立系统的鲁棒保性能滤波[J]. 系统仿真学报, 2005, (10): 2479-2482..
[364] 滕宇, 段广仁, 刘明珠. 分段连续型泛函多延迟微分方程θ-方法数值稳定性[J]. 系统仿真学报, 2004, (12): 2677-2679.
其它刊物论文
[365] 张彪; 段广仁; 矩阵方程AV+BW=EVF的一种新的解析通解, 数学物理学报, 2004, (3):342-347.
[366] 段广仁. 反馈系统的特征谱灵敏度分析[J]. 数学物理学报, 1992, (3): 313-317.
[367] 段广仁, 强文义. 矩阵方程AV - EVF= -BW的一种解析通解[J]. 数学物理学报, 1992, (S1): 78-79.
[368] 段广仁, 徐世杰, 黄文虎. 广义正定矩阵及其在稳定性分析中的应用[J]. 力学学报, 1989, (6): 754-757.
三、IEEE Conference on Decision and Control 论文（22篇）
注：此系国际自动控制领域最重要之学术会议
[369] Zhou B, Lin ZL, Duan GR. A truncated prediction approach to stabilization of linear systems with long time-varying input delay, Proc. of the 50th IEEE Conference on Decision and Control: 4146 - 4151, 2011.
[370] Duan GR, Lv LL, Zhou B. Robust pole assignment for discrete-time linear periodic systems via output feedback. Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control: 1729-1733 2009.
[371] Tan F, Duan GR. Stability criterion and stabilization of linear time-varying systems. Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control: 3238-3243 2009.
[372] Zhang Y, Zhang R, Duan GR. Dynamic output-feedback H∞ control for polytopic Delta operator systems. Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control: 2813-2818 2009.
[373] Gao XY, Duan GR, Zhang X. Parameter-dependent Lyapunov function approach to robust stability analysis for discrete-time descriptor polytopic systems. Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control: 1139-1144 2009.
[374] Zhou B, Lin ZL, Duan GR. Norm vanishment and its applications in constrained control - Part I: the L∞ case. Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control: 7990-7995 2009.
[375] Zhou B, Lin ZL, Duan GR. Norm vanishment and its applications in constrained control - Part II: the L2 case. Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control: 7984-7989 2009.
[376] Zhou B, Duan GR. Parametric approach for the normal Luenberger function observer design in second-order linear systems. Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control: 1423-1428 2006.
[377] Duan GR, Yu HH. Parametric approaches for eigenstructure assignment in high-order descriptor linear systems. Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control: 1399-1404 2006.
[378] Duan GR, Parametric appraoches for eigenstructure assignment in high-order descriptor linear systems, Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, pp.6539-6544, 2005, Seville, Spain. [EI: **; ISTP: BFB21]
[379] Duan GR, Solution to high-order generalized Sylvester matrix equations, Proc. of the 44thIEEE Conference on Decision and Control, pp.7247-7252, 2005, Seville, Spain. [ISTP: BFB21]
[380] Wu YL, Duan GR, Design of dynamical compensators for matrix second-order linear systems: a parametric approach, Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, pp.7253-7257, 2005, Seville, Spain. [ISTP: BFB21]
[381] Zhang HS, Xie LH, and Duan GR, H-infinity full information control of discrete-time systems with multiple input delays, Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control,pp.7163-7168, 2005, Seville, Spain. [ISTP: BFB21]
[382] Zhang, HS; Feng, G; Duan, GR, H-infinity filtering for continuous systems with delayed measurements Proceedings of The 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2004), vol.1-5, 2004, pp.4046-4050.
[383] Duan GR, Wang GS, Partial Eigenstructure Assignment for Descriptor Linear Systems: A Complete Parametric Approach, Proc. of the 42th IEEE 2003 Conference on Decision and Control, December 9 - 12, 2003, The Hyatt Regency Maui Hotel - Hawaii, USA, pp. 3402-3407. [EI: **; ISTP:BY66S]
[384] Duan GR., Zhang X, Dynamical order assignment in linear descriptor systems via state derivative feedback, Proc. of the 41th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2002, Las Vegas, USA, 2002, Vol.4, pp.4533-4538. [EI: **, ISTP: BW26E]
[385] Duan GR., Parametric eigenstructure assignment via output feedback based on singular value decompositions. Proc. of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2001), REG2022, Orlando, Florida, USA.Vol.3, pp.2665-2670. [EI: **, ISTP: BV26B]
[386] Duan GR., Right coprime factorization using system upper Hessenberg forms --- the multi-input system case, Proceedings of The 39th IEEE Conference on Decision and Control (CDC’2000), regular paper, 2000, Vol. 2, pp.1960-1965. [EI: **, ISTP: BT12Z]
[387] Duan GR., Liu GP, Thompson S, Disturbance decoupling in descriptor systems via output feedback --- a parametric eigenstructure assignment approach, Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (CDC’2000), regular paper, Dec. 4-7, 2000, Vol.4, pp.3660-3665. [EI: **, ISTP: BT12Z]
[388] Duan GR., Thompson S. and Liu GP, On solution to the matrix equation AV+EVJ=BW+G, Proc. of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, Arizona, December 7-10, 1999, USA, pp.2742-2743. [EI: **]
[389] Duan GR., Thompson S. and Liu GP, Separation principle for robust pole assignment --- an advantage of full-order state observers, Proc. of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, Arizona, USA, December 7-10, 1999, pp.76-78. [EI: **]
[390] Duan GR., Wang ZX, Connectivity of the entire set of D-stable polynomials and stability analysis of polynomial families, Proc. of the 35th IEEE Conferences on Decision and Control, Kobe, Japan, Dec. 11-14, 1996, pp.1301-1302.[EI: **; ISTP: BH27F

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重大项目


项目类型：国家自然科学基金委重大项目

项目名称：空间翻滚目标捕获过程中的
航天器控制理论与方法

总负责人：段广仁

研究经费：1600万元

执行年限：2017年1月 至 2021年12月

项目子课题：



课题4 课题组主要成员



创新群体

项目类型：国家自然科学基金委创新群体科学基金

项目名称：航天飞行器的鲁棒控制u000B理论与应用

负 责 人：段广仁

项目经费：1200万元

起止时间：2010年1月 至 2016年12月

第二期项目组骨干成员：



重大专项

项目类型：国家重大专项、总装“十二五”规划重大合同项目

项目名称：*****对象的控制方法研究

科研经费：2610万元

总负责人：段广仁

执行年限：2010年1月 至 2015年12月

第一期（2010---2012）参研单位：

哈尔滨工业大学国防科技大学北京理工大学西北工业大学

西安交通大学天津大学南开大学中科院自动化研究所

第二期（2013---2015）参研单位：

哈尔滨工业大学国防科技大学北京理工大学南开大学


创新团队

项目类型：教育部****创新团队项目

项目名称：鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用

负 责 人：段广仁

研究经费：300万元（名义上，非教育部院校由学校提供，哈工大支持100万元）

起止时间：2006年1月 至 2009年12月

项目组成员：



其它重要项目

99,1-03,12

控制系统设计的参数化方法及其应用，国家杰出青年科学基金，80万元，批准号**
00,1-04,12

鲁棒控制理论与应用，****特聘教授项目，150万元
12,1-14,12

空间变轨过程中的跨尺度滤波与控制（2012CB821205），973课题，460万元，负责人
08,1-10,12

基于优化的鲁棒控制理论与应用，国家自然科学基金重大国际合作项目，90万元，负责人
06,1-08,12

月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究，国家自然科学基金重点项目，分课题(120万元)负责人
97,3-99,12

鲁棒控制系统设计的参数化方法，国家教委跨世纪人才基金课题，30万元，第一完成人
06,1-08,6

制导与控制*****设计方法，总装备部武器装备重点基金，50万元，课题负责人

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自然科学基金面上项目

11,1-14,12

鲁棒协调控制的参数化方法及其在卫星控制中的应用，国家自然科学基金面上项目，36万元，负责人。**
05,1-07,12

基于特征结构配置的多模型控制系统鲁棒增益协调设计，国家自然科学基金，20万元，课题负责人，批准号**
04,1-06,12

鲁棒滤波理论及其在组合导航中的应用，国家自然科学基金，22万元，课题负责人，批准号**
96,1-98,12

广义线性系统的特征结构配置，国家自然科学基金课题，10万元，第一完成人, 批准号**



其它课题（不完全统计）

教育部课题

06,1-07,12

鲁棒控制理论在探月飞行中的应用，教育部博士点基金课题，5万元，课题负责人。
93,1-94,12

鲁棒控制理论及其应用研究，国家教委博士点基金课题，第一完成人。
91,1-93,8

线性系统的特征结构配置与鲁棒控制，博士后基金课题，第一完成人。



总装备部课题


07,8-08,8

空***控制的发展趋势与关键技术分析，军口863-704发展战略研究课题，25万元，课题负责人。
07,8-08,8

亚*****飞行器导航与*******控制技术研究，军口863-705课题，20万元，课题负责人。


国防科工委课题

04,1—06,12

航天器**部件****系统原理及关键技术研究，国防基础科研基金（国防科工委），40万元，课题负责人。


第二炮兵部队装备部课题

06,1-09,12

捷连********应用与****控制技术，二炮武器装备预研课题，50万元，课题负责人。
06,1-09,12

高**高**********飞行制导控制技术，二炮武器装备预研课题，50万元，课题负责人。
06,1-008,12

复杂******与控制方法研究，二炮武器装备预研课题，50万元，课题负责人。
03,10-06,12

高精度*******技术研究，二炮武器装备预研课题，100万元，课题负责人。
06,1-09,12

*******制导与控制的*****设计方法，二炮武器装备预研课题，课题负责人。
06,1-008,12

复杂**制导与控制方法研究，第二炮兵装备部预研项目，150万元，课题负责人。
03,10-06,12

高精度*****原理样机研制，第二炮兵装备部，100万元，课题负责人。



航天集团课题


07,09-08,09

高******控制技术研究，航天科工集团第三研究院，10万元，课题负责人。
07,7-08,12

超***导弹控制技术研究，航天科技集团第一研究院合作课题，35万元，课题负责人。
06,6-07,12

***导弹的***控制，航天科技集团第一研究院合作课题，20万元，课题负责人。
05,07-06,09

**机动弹头**制导控制技术研究，航天科技集团第一研究院，26万元，课题负责人。
05,01-06,09

**导弹新型制导律与控制技术研究，航天科工集团第三研究院，12万元，课题负责人。
03,10-05,9

**导弹控制的鲁棒参数化设计方法，航天科技集团创新基金，5万元，课题负责人。
94,5-95,12

工程实用的导弹精度评定方法，航天工业总公司第一研究院合作课题，第一完成人。
93,1-94,5

***导弹自动驾驶仪多变量鲁棒控制设计方法研究，航天工业总公司第二研究院合作课题，第一完成人。
93,10-94,7

导弹精度评定中有关问题研究，航天工业总公司第一研究院合作课题，第一完成人。
93,3-94,5

***制导系统中环境函数的相关性分析，航天工业总公司第一研究院合作课题，第一完成人。
92,1-94,12

**弹体稳定控制系统的鲁棒设计方法研究，航天工业总公司八五预研课题，第一完成人。
92,1-93,6

多变量强耦合系统的解耦控制及鲁棒性分析，航天基础基金课题，第一完成人。
92,3-93,5

***大型回归模型的结构辨识，航天工业总公司第一研究院合作课题，第一完成人。



黑龙江省课题


06,11-09,11

基于优化的控制理论及其应用，黑龙江省自然科学基金重点项目，20万元， 课题负责人。
94,9-97,12

线性系统族的稳定性、镇定与控制，黑龙江省自然科学基金课题，第一完成人。


其他课题


97.1-98.4

Eigenstructure assignment approaches to the design of controllersfor descriptor systems，英国EPSRC (Engineering and Physical Science Research Council)资助，与英国Hull大学电子工程系教授RonJ. Patton联合完成。
94,9-95,12

多项式族的稳定性分析，哈工大校基金课题，第一完成人。


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大会报告

Plenary Talks:

Duan GR, Parametric Control Systems Design with Applications in Spacecraft Control, Plenary talk at The 3rd International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE 2018), July 19-20, Chengdu, China.

Duan GR, Quasi-Linear Control---A Parametric Approach, Plenary talk at IEEE International Conference on Information and Automation 2015 (ICIA2015), August 8-10, Lijiang, China.

Duan GR, Parametric Control Systems Design with Applications in Spacecraft Control, Plenary talk at SICE Annual Conference 2014 (SICE2014), September 9-12, 2014, Hokkaido University, Sapporo, Japan.

Duan GR, Impulse Elimination in Descriptor Linear Systems via Feedback, Plenary talk at The 6th Int. Conf. on Impulsive & Hybrid Dynamical Systems and Applications, September 2012, Beijing, China.

Duan GR, Multi-objective Control Systems Design—A Parametric Approach，Plenary talk at 2011 IEEE International Conference on Information Systems and Computational Intelligence, Jan. 18-20, 2011, Harbin, China.

Duan GR, An LMI approach to Robust Attitude Control of BTT Missiles, Plenary talk at The 5th International Conference on Optimization and Control with Applications, December 4-7, 2012, Beijing, China.

Duan GR, Parametric Control Systems Design-Theory and Applications, Plenary talk at The 7th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, November 2012, Shanghai, China.

Duan GR, Parametric control systems design— theory and applications, Invited talk at SICE-ICASE International Joiont Conference, 2006, Busan, Korea.

Duan GR, Generalized Sylvester matrix equations in control systems theory, Plenary talk at Proceedings of the 17th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2005, plenary talk), pp.32-57, 2005, Harbin, PRC.

Duan GR, Two unified approaches for parametric designs of linear control systems, Invited talk at International Conference on Analysis, Optimization and Control of Complex Systems, 2004, Shenyang, China.

Duan GR, Control Systems Design—A Parametric Approach, 中国自动化学会第27届青年学术年会，2012年4月20-22日, 中国杭州

段广仁，空间机动控制--发展趋势与参数化方法，新型空间平台与新概念飞行原理学术会议, 2010，西安, 中国。

段广仁，相对轨道机动控制的参数化方法，第七届中国多智能体系统与控制会议，2011年10月21-23日，山东 烟台。

Semi-plenary talks

Duan GR, Quasi-Linear Systems with Spacecraft Control Applications, Semi-Plenary talk at The 12th World Congress on Intelligent Control and Automation 2016 (WCICA2016), August 12-15, Guilin, China.

Duan GR, Yu HH, and Tan F, Parametric control systems design with applications in missile control, Semi-plenary talk at the 21st Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2009), 2009, Guilin, China.

公益著作撰写

1、《10000个科学难题》信息科学编委会 副主任
著作名称：《10000个科学难题》-信息科学卷
作 者：《10000个科学难题》信息科学编委会
著作类型：“十一五”国家重点图书出版规划项目
出版社：科学出版社
出版时间：2011年9月

获得教育部、科技部、中科院、国家自然科学基金委联合开展的“10000个科学难题”征集活动突出贡献奖，2011年11月
2、《中国学科发展战略》，控制科学工作组 成员

著作名称：《中国学科发展战略》，控制科学
作 者：《中国学科发展战略》，控制科学工作组， 中国科学院
著作类型：“十二五”国家这点图书出版规划项目，国家科学思想库，学术引领系列
出版社：科学出版社
出版时间：2015年7月
3、《中国大百科全书》，控制科学与工程学科编委会 成员

著作名称：《中国大百科全书》，控制科学与工程学科
作 者：《中国大百科全书》，控制科学与工程学科编委会
著作类型：
出版社：大百科全书出版社
出版时间：待出版

学术会议

GENERAL CHAIRS （大会主席）
---The 2nd Int. Conf.Intelligent Control and Information Processing, Harbin, 2011
---The 4th Int. Conf. Optimization and Control with Applications, Harbin, 2009
---The 2nd 863 Aerospace and Aeronautics Conf.: Non-Keplerian Orbital Dynamics and Control, Harbin, 2008

WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION （WCICA）
---Chair, Award Committee, 2012-2016
---Member, Editing Committee, 2002-2008
---Member, IPC, 2002-

CHINESE CONTROL CONFERENCE (中国控制会议)
---Chairman, Program Committee, 2006
---Chief-editor, Editing Committee, 2006
---Panel Discussion Chair, 2010
---Publicity and Publication Chair, 2011-2014, 2016
---Publication Chair, 2015

邀请委员会主席，中国智能系统会议，中国智能学会智能空天系统专业委员会主办，2014年---现在
组委会主席，首届中国自动化领域海内外国家杰出青年基金获得者学术报告会，国家自然科学基金委，2005年1月5-9日
程序委员会主席，空间非开普勒轨道动力学与控制专题研讨会，863-704专家组，哈尔滨，2008年8月30-31日

IEEE活动

Member, Executive Committee, IEEE Harbin section

IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL
---Sponsorship Co-chair, 2009, Shanghai, China
---Member, International Program committee, 2009, Shanghai, China
---Session chairs, 2001, Florida, USA
---Session chairs, 2005, Seville, Spain
---Session chairs, 2009, Shanghai, China
---22 presented papers at the conference

IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION
---Co-Chair, Organization Committee, 2014
---Co-Chair, Program Committee, 2014
---Session Chair, 2014, 2015
---Member, Award Committee, 2015

REVIEWERS
---IEEE Transactions on Automatic Control
---IEEE Transactions on Control Systems Technology
---IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems
---IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics
---IEEE Conference on Decision and Control
---IEEE International Conference on Control and Automation, 2007, Guangzhou, China
---IEEE International Conference on Information Systems and Computational Intelligence, 2011, Harbin, China
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IPC 成员

1998,9,1-4

InternationalConference on Control’98 国际会议I

University of Wales, Swansea, UK
2002,6,10-14

第4届全球智能控制与自动化大会

上海
2003.8

第22届中国控制会议

宜昌，湖北
2004.8

第23届中国控制会议

无锡，江苏
2004,8,8-10

2004年复杂系统分析、 控制及优化”国际学术研讨会

沈阳
2004,6,15-19

第5届全球智能控制与自动化大会

杭州
2006.7

第三届国际脉冲动力系统及应用学术会议

青岛，山东
2006.8

第25届中国控制会议

哈尔滨，黑龙江
2006.10

SICE-ICASE International Joint Conference 2006

Busan, Korea
2007.6

The 2th International Conference on Complex Systems and Applications

Jinan, China
2007.7

第26届中国控制会议

张家界，湖南
2007.10

International Conference on Control, Automation and Systems 2007

Seoul, Korea
2008.5

第五届国际脉冲和混合动力系统及其应用学术会议

北京
2008.7

第27届中国控制会议

昆明，云南
2008.7

2008 中国控制与决策会议

烟台，山东
2008.10

International Conference on Control, Automation and Systems 2008

Seoul, Korea
2009.8

The ICROS-SICE International Joint Conference 2009

Fukuoka, Japan
2009.8

The 7th Asian Control Control

HongKong
2009.12

IEEE Conference on Decision and Control & Chinese ControlConference

Shanghai，China
2009.12

The 7^th IEEE International Conference on Control &Automation

Christchurch, New Zealand
2010.5

2010中国控制与决策会议

徐州，江苏
2010.7

第29届中国控制会议

北京
2010.10

International Conference on Control, Automation and Systems 2010

Gyeonggi-do, Korea
2010.12

The 2010 International Conference on Control and Automation

Jeju Island, Korea
2011.5

The 8th Asian Control Control

Kaohsiung, Taiwan
2011.7

第30届中国控制会议

烟台，山东
2011.11

International Conference on Communication Network and Security

Bhubaneswar, India


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高端人才


关新平 教授



IEEE Fellow
****特聘教授
国家杰出青年基金获得者
中国自动化学会理事
中国人工智能学会理事
上海市优秀学科带头人
上海交通大学电子信息与电气工程学院院长

1999年获得哈尔滨工业大学博士学位
导师：段广仁
学位论文：时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒控制

吴爱国 教授



全国百篇优秀博士学位论文获得者
国家优秀青年科学基金获得者
教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者
深圳市高层次专业人才地方级人才
哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院教授
哈尔滨工业大学基础研究杰出人才“跃升”培育计划入选者
2008年获得哈尔滨工业大学博士学位
导师：段广仁
学位论文：广义系统的脉冲消除与观测器设计

周彬 教授



全国百篇优秀博士学位论文获得者
国家优秀青年科学基金获得者
教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者
哈尔滨工业大学航天学院教授
哈尔滨工业大学青年拔尖人才
哈尔滨工业大学基础研究杰出人才“跃升”培育计划入选者

2009年获得哈尔滨工业大学博士学位
导师：段广仁
学位论文：具有饱和非线性的控制系统设计的参量Lyapunov方法及其应用
贺亮 研究员

上海航天控制技术研究所研发中心副主任
上海市空间智能控制技术重点实验室副主任
教育部信息融合重点实验室学术委员
航天科技集团有限公司学术带头人
国家“****”人才
受上海市人才发展基金资助
获军队科技进步一等奖、国防科技发明二等奖

2007年获得哈尔滨工业大学博士学位
导师：段广仁
学位论文：基于参数依赖Lyapunov函数的多目标优化理论及应用


访问学者/博士后
2015.09—2016.07
贾丽丽
云南大学

2013,09—2014,07
高媛
黑龙江大学

2009,09—2010,09
李小华
辽宁科技大学

2010,09—2016,09
丁亮
哈尔滨工业大学机电学院

2010,09—2012,09
佟志忠
哈尔滨工业大学机电学院

2010,09—2012,09
靳水林
哈尔滨工业大学数学系

2008,09—2010,09
赵新华
哈尔滨工程大学

2007,09—2009,09
林壮
哈尔滨工程大学

2006,12—
马洁
北京化工大学

2006,12—2008,12
李迪
哈尔滨工程大学

2005,03—2007,03
张显
黑龙江大学

2004,09—2006,09
徐永奉
韩国釜山大学

2004,05—2006,04
徐耀群
哈尔滨商业大学

2004,04—2006,03
谢世杰
东华大学

2003,01—2005,01
董宏林
南京航空航天大学

2001,09—2003,09
孙学全
已出站

2001,01—2003,01
赵景军
哈尔滨工业大学数学系




博士生

共指导博士生68人


2018级
吴雨瑶、赵天一、高亚军
3人

2017级
田广泰 、吴东峻
2人

2016级
赵琴
1人

2015级
李卓、黄秀韦
2人

2014级
隋维舜、刘旺魁、胡启林、张凯、张丹丹
5人

2013级
章智凯、胡艳梅、陈尧
3人

2012级
吴文娟、郝明瑞、许刚
3人

2011级
吴硕、王茜
2人

2010级
梁晓玲、付凤玉
2人

2009级
李适、张烽、张龙
3人

2008级
高翔宇、孙勇、张世杰、高春岩
4人

2007级
李彬、侯明哲、张泽、顾大可、蔡光斌
5人

2006级
吕灵灵、钟震、李彦江、周 彬
4人

2005级
刘兴隆、刘宏亮、魏毅寅
3人

2004级
吴爱国、单永正、谭峰
3人

2003级
李瑞、滕宇、于海华、闫颖鑫、张刘、张颖、薛雨、付艳明
8人

2002级
李福明、黄玲、梁冰、王好谦、贺亮、刘梅、张鹏、武云丽
8人

2001级
王国胜、张永安、张彪、石莹
4人

1999级
荣庆浩
1人

1996级
李岩松、关新平
2人




硕士生

共指导硕士生75人


2018级
赵天一
1人

2017级
田广泰
1人

2016级
吴东峻
1人

2015级
李林桐、田聪聪、王一鸣、王士涛、刘剑、徐芳军
6人

2014级
李冬博、王肖伊、冯晓庆、钟思会、孙雪娇
5人

2013级
黄秀韦、许昱涵、李卓
3人

2012级
张峰、刘旺魁、路钊、唐文彬、朱银浩
5人

2011级
王连胜、张曼
2人

2010级
周树静、安秋南、钱猛、杜浩铭
4人

2009级
邵敏、吴硕、夏璐怡、李斌、俞利富、宋玉梅、曾宪琳
7人

2008级
孔贺、刘苗、夏梦、杨琳雪、彭晓飞
5人

2007级
李适、张烽、何雁彬、孙季东、张焕鑫、张龙
6人

2006级
李亚菲、李晓云、高春岩、郭巍、王一民、周亮、刘雨
7人

2005级
白文浩、朱战辉、耿宏亮、郭敏华、刘晓伟、
5人

2004级
陈研、秦磊
2人

2003级
高彬、李宇辉、申俊飞、周净扬
4人

2002级
吴爱国、谭 峰、秦长涛
3人

2000级
刘鲁
1人

1999级
穆相禹
1人

1996级
荣庆浩
1人

1994级
陈福生
1人

1993级
刘湘黔
1人

1992级
马克茂
1人

1991级
胡文远
1人

1988级
李建华
1人



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参数化设计

课程名称：控制系统的参数化设计

授课对象：硕士生

课程类型：控制学位科学位课

先学课程：线性系统、矩阵分析

授课学时：30（理论）+6（软件）

开课时间：春季学期（2014-）
教材：

Duan G. R., Generalized Sylvester Equations: Unified Parametric Solutions, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2015现用讲义、论文等


LMI 方法

课程名称：控制系统分析与设计的LMI方法

授课对象：硕士生

课程类型：控制学科学位课

先学课程：线性系统、矩阵分析

授课学时：36

本人开课时间：2004-2012（该课程现由他人讲授）
教材：

Duan G .R., Yu H. H., LMIs in Control Systems: Analysis, Design and Applications, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2013

广义系统

课程名称：广义线性系统

授课对象：硕士生

课程类型：控制学科选修课

先学课程：线性系统、矩阵分析

授课学时：40

本人开课时间：2002-2004（本课程现由他人讲授）
教材：

Duan G. R., Analysis and Design of Descriptor Linear Systems, Springer: Advances in Mechnics and Mathematics, 2010.段广仁，于海华，吴爱国，张显（译），广义线性系统分析与设计，科学出版社，2012，北京。


线性系统

课程名称：线性系统

授课对象：硕士生

课程类型：控制学科学位课

先学课程：矩阵分析

授课学时：60

本人开课时间：1992-1996（该课程现由他人讲授）
教材：
段广仁编著，线性系统理论（第一、二版，第二次印刷版），哈尔滨工业大学出版社，2004段广仁编著，线性系统理论（第三版，上下册），科学出版社，2016

其它课程

1995
春季
自动控制原理
60 学时
本科生
哈工大
1993
秋季
鲁棒控制系统设计
30 学时
工程师
三院三部
1992
春季
最优控制
60 学时
研究生
哈工大
1988
春季
随机控制与Kalman滤波
40 学时
研究生
哈工大
秋季
系统辨识与自适应控制
40 学时
研究生
哈工大



教学项目

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武术运动

任职：
哈尔滨工业大学武术协会副主席，2010-

参赛情况：
1.黑龙江省首届新东方杯传统武术项目比赛，2003年8月30日，牡丹江
？一等奖：九节鞭
？一等奖：少林五行八法拳

2.黑龙江省第二届武术传统项目比赛，2004年，哈尔滨
？金牌：九节鞭

3.黑龙江省武术传统项目比赛，2006年8月，大庆
？金牌：九节鞭
？金牌：两节棍



















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滑雪运动













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格律诗词























































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