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基本信息




荣誉称号
****特聘教授、曾获“国防科技工业有突出贡献中青年专家”、“航天十佳青年”称号，获“中国青年科技奖”、宝钢“优秀教师”奖，入选国家级首批“新世纪百千万人才工程”、教育部“优秀青年教师资助计划”，获国务院特殊津贴。


教育经历
1979.9-1983.7 哈尔滨工业大学获学士学位1983.9-1986.5 哈尔滨工业大学获硕士学位1987.3-1990.12 哈尔滨工业大学获博士学位1991.3-1993.1 北京航空航天大学博士后


主要任职
现为国防863某主题专家组专家、总装备部精确制导专家组专家、载人航天领域总体专家组专家、中国系统仿真学会常务理事、中国宇航学会光电技术委员会副主任委员。《航空学报》、《系统仿真学报》、《哈尔滨工业大学》、《红外与激光工程》、《载人航天》等期刊杂志编委。

研究领域
主要研究方向:

先进飞行器制导与控制鲁棒控制理论与应用先进机电控制系统飞行器半实物仿真技术


科研项目
在先进制导与非线性控制方法方面，特别是在新概念导弹制导控制方法与验证技术研究方面，承担了国家863、国防973、国防基础预研重点项目、国家自然科学基金面上项目和重点项目等多项课题，包括：“高动态激励装置及半实物仿真实验研究”、“新型**制导控制方法研究”、“多输入非线性××控制方法研究”、“××平台系统技术”等，这些研究工作已取得了重要的阶段性成果。 在飞行器半实物仿真技术研究方面，主持完成了多种类型飞行器半实物仿真非标装备的设计与研制，系统整体技术性能已达国际先进水平，如“全电动五自由度成像制导仿真系统”为国内首创，我国第一套“下视光学景象匹配制导仿真系统”为目前国内规模最大的复杂运动体仿真系统之一，我国第一套“鱼雷水下运动仿真系统”，国内第一套“红外成像导引头动态仿真测试转台系统”，“机载雷达仿真转台”为目前国内功率最大的三自由度电动仿真转台，“九自由度运动系统”为载人航天二期最重要的大型运动仿真系统。目前，国内六大军工和相关部门都采用了课题组研制的仿真系统，在多个国防重点型号与新概念武器的研制中发挥了重要作用。


奖项成果
2009年“高性能飞行运动仿真装备关键技术”获国家科学技术进步二等奖2009年“同轴套装五自由度运动仿真系统”获国防科学技术二等奖2008年“**导弹武器系统”获国家科学技术进步特等奖2008年“大过载精密离心机”获国防科学技术一等奖2006年“下视光学景象匹配制导(SMGS)仿真系统” 获国防科学技术一等奖2004年“高性能电动负载力矩模拟器系统”获国防科学技术二等奖2003年“大负载高性能电动仿真测试转台”获国防科学技术二等奖2001年“电动仿真测试转台系统技术”获国家科学技术进步二等奖1998年“红外成像导引头测试转台”获航天工业总公司科学技术进步一等奖1997年“高频响小负载单轴转台系统”获航天工业总公司科学技术进步二等奖1996年“仿真理论与方法研究”获航天工业总公司科学技术进步二等奖1996年“导引头专用测试转台”获航天工业总公司科学技术进步二等奖1994年“机动弹头姿态稳定设计方法研究”获航天工业总公司科学技术进步二等奖1994年“以四元数为控制变量的飞控系统设计方法研究”获航天总公司科学技术进步二等奖1992年“多变量非线性控制系统设计方法研究”获航天工业总公司科学技术进步二等奖


讲授课程
在国内外期刊会议上发表学术论文百余篇，翻译出版《非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制》。讲授“非线性鲁棒控制”、“鲁棒控制”等研究生课程(课程网站http://csc3.hit.edu.cn/moodle)。


论文期刊

论文标题Attitude control of missile via fliess expansion

作者Yao, Yu, Yang, Baoqing, He, Fenghua, Qiao, Yupeng, Cheng, Daizhan

期刊名称IEEE Transactions on Control Systems Technology

期卷16(5)



论文标题Flyaround Orbit Design for Autonomous Rendezvous Based on Relative Orbit Elements

作者Yao Y, Xie RQ, He FH

期刊名称 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS

期卷33(5)



论文标题Stability analysis of networked control systems with time-varying sampling periods

作者 Liu Fuchun, Yao Yu, He Fenghua, Chen Songlin

期刊名称 Journal of Control Theory and Applications

期卷 v 6, n 1



论文标题Sliding mode control design with a class of piecewise smooth switching surfaces

作者Yao, Yu; Zheng, Kai; Ma, Kemao; Shen, Tielong

期刊名称 International Journal of Modelling, Identification and Control

期卷 v 7, n 3



论文标题Stationary Set Analysis for PD Controlled Mechanical Systems

作者Zheng, Kai; Shen, Tielong; Yao, Yu

期刊名称 IEEE Transactions on Control Systems Technology



论文标题Linear Matrix Inequality-based Robust H1 Control of Sampled-data Systems with Parametric Uncertainties

作者Fuchun Liu, Fenghua He and Yu Yao

期刊名称IET Control Theory & Applications

期卷2(4)