华长春(院长) 职 称 : 教授
单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 院长
出生年月 : 1979-06
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

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华长春(院长) 职 称 : 教授
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科学研究
论文成果
More>> 华长春,Adaptive Fuzzy Output-Feedback Controller Design for Nonlinear Time-Delay Systems With Unknown Control Direction.IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS.2009
李军朋,华长春,关新平.基于机理、数据和知识的大型高炉冶炼过程建模研究.上海交通大学学报.2018
华长春,杨晛,闫敬,关新平.On Exploring the Domain of Attraction for Bilateral Teleoperator Subject to Interval Delay and Saturated P plus d Control Scheme.IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL.2017
游秀,华长春,Guan,Xinping.DISTRIBUTED ADAPTIVE EVENT-TRIGGERED CONTROL FOR LEADER-FOLLOWING CONSENSUS OF MULTI-AGENT SYSTEMS.ASIAN JOURNAL OF CONTROL.2017
王芳,邹芹,华长春,宗群.Dynamic surface tracking controller design for a constrained hypersonic vehicle based on disturbance observer.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS.2017
李军朋,华长春,杨亚娜,关新平.Bayesian Block Structure Sparse Based T-S Fuzzy Modelling for Dynamic Prediction of Hot Metal Silicon Content in the Blast Furnace.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2017
李军朋,华长春,关新平.Inputs screening of hot metal silicon content model on blast furnace.2017 Chinese Automation Congress and Intelligent Manufacturing International Conference.2017
李军朋,杨亚娜,华长春,关新平.Fixed-time backstepping control design for high-order strict-feedback non-linear systems via terminal sliding mode.IET Control Theory & Applications.2016
李军朋,华长春,杨亚娜,关新平.Fuzzy Classifier Design for Development Tendency of Hot Metal Silicon Content in Blast Furnace.IEEE Transactions on Industrial Informatics.2017
华长春,Sun,Xinglong,You,Xiu,Guan,Xinping.Finite-time consensus control for second-ordermulti-agent systems without velocity measurements.INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE.2017
专利
More>> 一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法
一种基于并行滤波的传感器网络安全实时在线监测系统
一种基于深度学习的落水检测及救援控制系统
一种远程环境信息实时采集与温室同步控制系统
一种基于嵌入式Linux的远程信息交互系统
基于人机交互的移动机器人实时远程控制系统
基于图像识别的自主追踪遥控欠驱动型水下机器人
一种应用于水下机器人的视觉远程控制随动系统及方法
一种应用于灾区搜索的无人机立体视觉随动系统
基于多聚类原型的T-S模型对炉腹煤气量的预测方法及程序
科研项目
More>> 远程协同操控智能应急救援机器人成果产业化, 2020-05-08, 进行
柔性快速精准组装系统（课题）, 2019-06-01, 进行
2030 酸轧机组打滑振动及松卷缺陷控制技术研究, 2019-03-06-2020-12-31, 进行
融入机理、数据和知识的高炉冶炼过程智能建模与节能减排优化控制, 2019-03-04, 进行
非线性时滞系统理论与应用, 2018-10-19, 进行
《四旋翼飞行器原理及实现》教改研究, 2018-07-01, 进行
人工智能理论、技术与应用, 2018-07-01, 进行
可信网路信息传输通道下关联系统的分析与设计, 2011-05-24-2011-12-31, 完成
网络化遥操作系统性能分析、控制及应用, 2011-01-01-2015-04-24, 完成
时滞非线性系统的鲁棒控制理论研究及应用, 2008-01-01-2009-12-31, 完成

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研究领域

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论文成果
[1] 华长春.Adaptive Fuzzy Output-Feedback Controller Design for Nonlinear Time-Delay Systems With Unknown Control Direction.IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS.2009
[2] 李军朋.华长春,关新平.基于机理、数据和知识的大型高炉冶炼过程建模研究.上海交通大学学报.2018
[3] 华长春.杨晛,闫敬,关新平.On Exploring the Domain of Attraction for Bilateral Teleoperator Subject to Interval Delay and Saturated P plus d Control Scheme.IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL.2017
[4] 游秀.华长春,Guan,Xinping.DISTRIBUTED ADAPTIVE EVENT-TRIGGERED CONTROL FOR LEADER-FOLLOWING CONSENSUS OF MULTI-AGENT SYSTEMS.ASIAN JOURNAL OF CONTROL.2017
[5] 王芳.邹芹,华长春,宗群.Dynamic surface tracking controller design for a constrained hypersonic vehicle based on disturbance observer.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS.2017
[6] 李军朋.华长春,杨亚娜,关新平.Bayesian Block Structure Sparse Based T-S Fuzzy Modelling for Dynamic Prediction of Hot Metal Silicon Content in the Blast Furnace.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2017
[7] 李军朋.华长春,关新平.Inputs screening of hot metal silicon content model on blast furnace.2017 Chinese Automation Congress and Intelligent Manufacturing International Conference.2017
[8] 李军朋.杨亚娜,华长春,关新平.Fixed-time backstepping control design for high-order strict-feedback non-linear systems via terminal sliding mode.IET Control Theory & Applications.2016
[9] 李军朋.华长春,杨亚娜,关新平.Fuzzy Classifier Design for Development Tendency of Hot Metal Silicon Content in Blast Furnace.IEEE Transactions on Industrial Informatics.2017
[10] 华长春.Sun,Xinglong,You,Xiu,Guan,Xinping.Finite-time consensus control for second-ordermulti-agent systems without velocity measurements.INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE.2017
[11] liming,Zhang.华长春,李军朋,关新平.Operation Status Prediction Based on Top Gas System Analysis for Blast Furnace.IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY.2017
[12] 华长春.Li,Yafeng,Guan,Xinping.Finite/Fixed-Time Stabilization for Nonlinear Interconnected Systems With Dead-Zone Input.IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL.2017
[13] 华长春.Li,Yafeng,Guan,Xinping.Leader-Following Consensus for High-Order Nonlinear Stochastic Multiagent Systems.IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS.2017
[14] 华长春.王媛媛,Li,Yangfeng,李惠光.Decentralized output output feedback control of interconnected stochastic nonlinear time-delay systems with dynamic interactions.NEUROCOMPUTING.2017
[15] chanchun,Hua.Changchun,Chen,Jiannan,Li,Yafeng,华长春.Leader-follower finite-time formation control of multiple quadrotors with prescribed performance.INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE.2017
[16] Yangfeng,Li.华长春,吴双双,关新平.Output Feedback Distributed Containment Control for High-Order Nonlinear Multiagent Systems.IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS.2017
[17] 华长春.Hua,Changchun(1),Liu,Shiying(1),Yafeng,Li(1),Guan,Xinping(2).Output feedback control based on event triggered for nonlinear systems with full state constraints.Chinese Control Conference, CCC.2017
[18] 李德.Liu,Guoping,华长春,Guan,Xinping(2).Modeling and prescribed performance control for cold rolling mill HAGC system with measurement delay.Chinese Control Conference, CCC.2017
[19] 华长春.Hua,Changchun,You,Xiu,Guan,Xinping.Adaptive Leader-Following Consensus for Second-Order Time-Varying Nonlinear Multiagent Systems.IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS.2017
[20] 华长春.李阔,关新平.Decentralized event-triggered control for interconnected time-delay stochastic nonlinear systems using neural networks.Neurocomputing.2017

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专利
[1]一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法
[2]一种基于并行滤波的传感器网络安全实时在线监测系统
[3]一种基于深度学习的落水检测及救援控制系统
[4]一种远程环境信息实时采集与温室同步控制系统
[5]一种基于嵌入式Linux的远程信息交互系统
[6]基于人机交互的移动机器人实时远程控制系统
[7]基于图像识别的自主追踪遥控欠驱动型水下机器人
[8]一种应用于水下机器人的视觉远程控制随动系统及方法
[9]一种应用于灾区搜索的无人机立体视觉随动系统
[10]基于多聚类原型的T-S模型对炉腹煤气量的预测方法及程序
[11]一种高炉内软熔带软化面位置的确定方法及装置
[12]一种利用体感控制的水下机器人及控制方法
[13]一种高炉炉温变化趋势确定方法及装置
[14]一种高炉内表面温度分布模型建立方法及装置
[15]一种基于自适应双层滑模的遥操作系统快速力估计方法
[16]一种基于终端滑模的遥操作系统干扰有限时间补偿方法
[17]一种多信息融合的高炉布料过程料面形状建模方法
[18]一种高炉运行过程中喷煤量决策的方法
[19]一种高炉炉缸内铁水温度测量的方法
[20]基于快速终端滑模的遥操作机器人固定时间控制方法
[21]冷连轧过程中以效益控制为目标轧制速度优化方法
[22]以机理和数据为主要手段的高炉煤气温度场的建模方法
[23]一种基于稀疏T-S模糊的铁水Si含量建模方法
[24]高炉布料中料流阀开度的闭环控制方法
[25]基于SimpliciTI的家庭安防系统
[26]基于无线视觉传感网络的盲人导航与安全辅助系统
[27]基于SimpliciTI的家庭环境监控装置
[28]异常行为的嵌入式无线智能监控系统


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科研项目
[1]远程协同操控智能应急救援机器人成果产业化, 2020/05/08, 进行
[2]柔性快速精准组装系统（课题）, 2019/06/01, 进行
[3]2030 酸轧机组打滑振动及松卷缺陷控制技术研究, 2019/03/06-2020/12/31, 进行
[4]融入机理、数据和知识的高炉冶炼过程智能建模与节能减排优化控制, 2019/03/04, 进行
[5]非线性时滞系统理论与应用, 2018/10/19, 进行
[6]《四旋翼飞行器原理及实现》教改研究, 2018/07/01, 进行
[7]人工智能理论、技术与应用, 2018/07/01, 进行
[8]可信网路信息传输通道下关联系统的分析与设计, 2011/05/24-2011/12/31, 完成
[9]网络化遥操作系统性能分析、控制及应用, 2011/01/01-2015/04/24, 完成
[10]时滞非线性系统的鲁棒控制理论研究及应用, 2008/01/01-2009/12/31, 完成
[11]宝钢1730五机架冷连扎机组振动及润滑作用关系研究, 2018/03/19-2019/06/30, 进行
[12]融入冶炼机理、运行数据和领域知识的高炉冶炼过程智能建模, 2018/01/01, 进行
[13]宝钢C512连退机组RCS段冷却能力优化提升技术研究, 2017/03/20-2018/12/31, 进行
[14]多变量多态性能约束下网络化关联非线性系统分散协同控制及应用, 2016/08/17, 进行
[15]复杂网络环境下遥操作系统的性能分析与控制器设计, 2009/09/01-2012/12/31, 完成

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获奖信息
[1]河北省自然科学奖
[2]国家自然科学奖
[3]高等学校科学研究优秀成果奖（自然科学）
[4]河北省自然科学奖
[5]高等学校科学研究优秀成果奖（自然科学）
[6]河北省自然科学奖


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