刘福才 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1966-01
办公地点 : 电气馆B407
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2000.3-2003.7
哈尔滨工业大学 |  控制科学与工程 |  博士研究生毕业 |  博士
[2].1991.9-1994.7
东北重型机械学院 |  自动控制系 |  硕士研究生毕业 |  硕士
[3].1985.9-1989.7
东北重型机械学院 |  自动控制系 |  大学本科毕业 |  学士

工作经历
[1].2004.9-至今
燕山大学电气工程学院子自动化系教授 | 电气工程学院自动化系 | 教授
[2].1999.9-2004.8
燕山大学电气工程学院自动化系副教授 | 电气工程学院自动化系 | 副教授
[3].1997.8-1999.8
燕山大学电气工程学院自动化系讲师 | 电气工程学院自动化系 | 讲师
[4].1994.10-1997.8
东北重型机械学院自动控制系工企教研室助教 | 讲师
[5].1989.7-1994.9
东北重型机械学院自动控制系工企教研室讲师 | 助教

研究方向
[1].空间机构运动行为分析与控制
[2].人工智能与机器人控制技术
[3].模糊系统辨识
[4].自抗扰控制
[5].太阳追踪控制技术
[6].PLC控制技术
[7].计算机系统监控技术

社会兼职
[1].2015.7-2018.7
河北省自动化学会第八届理事会常务理事
[2].2008.9-2015.7
河北省自动化学会第七届理事会常务理事、控制理论及应用专业委员会分会主任
[3].2009.5-2012.5
邯郸学院客座教授

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刘福才 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1966-01
办公地点 : 电气馆B407
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

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科学研究
论文成果
More>> 王振春,鲍志勇,曹海要,刘福才,战再吉,王大正.增强型电磁轨道炮电枢轨道接触特性研究.兵工学报.2018
任丽娜,杨欢欢,毛晨红,刘福才.基于LESO的海上风机塔架振动无源控制.中国电机工程学报.2018
任丽娜,刘素,刘福才,张磊.基于模糊自抗扰的风电系统独立变桨距控制.动力工程学报.2018
刘福才,王立新,贾晓菁,米巨香.线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用.机械工程学报.2018
刘福才,米巨香,孙静,徐智颖.考虑运动副间隙的齿轮运动副传动效率研究.制造技术与机床.2018
刘福才,兰会,刘林,赵旭.不同重力环境下含间隙旋转铰位置特性仿真研究.振动与冲击.2018
秦利,闫莉莉,刘福才,梁波.在轨加注任务中变质量特性下的空间操作臂状态扩展自适应镇定控制.航空学报.2018
Aiwen,Meng,H.,K.,Lam,Yan,Yu,Xiaomiao,Li,刘福才.Static Output Feedback Stabilization of Positive Polynomial Fuzzy Systems.IEEE Transactions on Fuzzy Systems.2018
刘福才,刘林,兰会,赵旭.柔性关节空间机械臂奇异摄动自适应PD控制仿真研究.高技术通讯.2017
刘福才,夏威,秦利,侯甜甜,郭宇.不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制.高技术通讯.2017
专利
More>> 一种基于Liu-cos混沌系统的声波信号检测方法2
一种声波信号频率的检测方法及检测系统
一种快递包裹的快速数字签名方法
一种基于Liu-cos混沌系统的声波信号检测方法
一种基于Duffing和SH-COS混沌系统的超声波检测方法
一种基于Liu-cos混沌系统的声波信号检测方法
一种混沌和滤波系统相结合的弱信号检测方法
一种基于Duffing-Lorenz混沌系统的信号源定位方法
一种基于Duffing-Chen混沌系统的弱信号并联通信的方法
高空气球电池标定用太阳跟踪控制方法
科研项目
More>> 多项式模糊正系统控制器设计及其在空间机器人控制中的应用研究, 2019-01-06, 进行
西门子SCE SIMATIC S7-1500博途培训, 2017-06-01-2019-05-31, 进行
《微机控制技术》课程的教学改革, 2008-05-14-2011-08-29, 完成
工业控制工程综合教学改革, 2013-09-27-2016-03-01, 完成
人工智能与机器人, 2018-09-05, 进行
电力安全工器具测试仪器设计与开发, 2009-04-18-2010-04-18, 进行
睡眠助手产品电子设计, 2010-07-08-2011-07-07, 进行
空间操作机构材料及机械运动行为得研究, 2009-11-16-2010-11-15, 进行
模拟试验技术研究, 2017-12-29, 进行
开发区灯展- NAO机器人动作编排与联动控制, 2015-02-11-2015-03-11, 进行

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学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1966-01
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毕业院校 : 哈尔滨工业大学

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研究领域

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学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1966-01
办公地点 : 电气馆B407
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

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论文成果
[1] 王振春.鲍志勇,曹海要,刘福才,战再吉,王大正.增强型电磁轨道炮电枢轨道接触特性研究.兵工学报.2018
[2] 任丽娜.杨欢欢,毛晨红,刘福才.基于LESO的海上风机塔架振动无源控制.中国电机工程学报.2018
[3] 任丽娜.刘素,刘福才,张磊.基于模糊自抗扰的风电系统独立变桨距控制.动力工程学报.2018
[4] 刘福才.王立新,贾晓菁,米巨香.线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用.机械工程学报.2018
[5] 刘福才.米巨香,孙静,徐智颖.考虑运动副间隙的齿轮运动副传动效率研究.制造技术与机床.2018
[6] 刘福才.兰会,刘林,赵旭.不同重力环境下含间隙旋转铰位置特性仿真研究.振动与冲击.2018
[7] 秦利.闫莉莉,刘福才,梁波.在轨加注任务中变质量特性下的空间操作臂状态扩展自适应镇定控制.航空学报.2018
[8] Aiwen,Meng.H.,K.,Lam,Yan,Yu,Xiaomiao,Li,刘福才.Static Output Feedback Stabilization of Positive Polynomial Fuzzy Systems.IEEE Transactions on Fuzzy Systems.2018
[9] 刘福才.刘林,兰会,赵旭.柔性关节空间机械臂奇异摄动自适应PD控制仿真研究.高技术通讯.2017
[10] 刘福才.夏威,秦利,侯甜甜,郭宇.不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制.高技术通讯.2017
[11] 刘福才.贾晓菁,刘林,王立新.气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制.控制与决策.2017
[12] 秦利.李倩,闫莉莉,刘福才,王文魁.重力及其释放下空间机械臂驱动力差异及模型研究.电机与控制学报.2017
[13] 刘福才.刘林,李倩,秦利,王文魁.重力对空间机构运动行为影响研究综述.载人航天.2017
[14] 刘福才.史顺东,王浩,杨亦强,任丽娜.基于太阳敏感器的移动式太阳跟踪控制系统研究.电工电能新技术.2017
[15] 管巍.刘福才.Finite-time dissipative control for singular T-S fuzzy Markovian jump systems under actuator saturation with partly unknown transition rates.NEUROCOMPUTING.2016
[16] 王振春.王振臣,刘福才.A Measurement System for Railgun Test.Journal of China Ordnance.2010
[17] 刘福才.基于DSP的大功率脉冲电流测量系统的研究.工业控制计算机.2010
[18] 刘福才.一种改进的动态聚类非线性系统辨识算法.控制工程.2010
[19] 刘福才.基于BP网络逆模型的轧辊偏心自适应逆控制.化工自动化及仪表.2010
[20] 刘福才.Rogowski线圈在高压脉冲大电流测量中的应用.计量学报.2010

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控制理论与控制工程

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学历 : 博士研究生毕业
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毕业院校 : 哈尔滨工业大学

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专利
[1]一种基于Liu-cos混沌系统的声波信号检测方法2
[2]一种声波信号频率的检测方法及检测系统
[3]一种快递包裹的快速数字签名方法
[4]一种基于Liu-cos混沌系统的声波信号检测方法
[5]一种基于Duffing和SH-COS混沌系统的超声波检测方法
[6]一种基于Liu-cos混沌系统的声波信号检测方法
[7]一种混沌和滤波系统相结合的弱信号检测方法
[8]一种基于Duffing-Lorenz混沌系统的信号源定位方法
[9]一种基于Duffing-Chen混沌系统的弱信号并联通信的方法
[10]高空气球电池标定用太阳跟踪控制方法
[11]气动变载荷摩擦磨损试验机及其试验方法


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科研项目
[1]多项式模糊正系统控制器设计及其在空间机器人控制中的应用研究, 2019/01/06, 进行
[2]西门子SCE SIMATIC S7-1500博途培训, 2017/06/01-2019/05/31, 进行
[3]《微机控制技术》课程的教学改革, 2008/05/14-2011/08/29, 完成
[4]工业控制工程综合教学改革, 2013/09/27-2016/03/01, 完成
[5]人工智能与机器人, 2018/09/05, 进行
[6]电力安全工器具测试仪器设计与开发, 2009/04/18-2010/04/18, 进行
[7]睡眠助手产品电子设计, 2010/07/08-2011/07/07, 进行
[8]空间操作机构材料及机械运动行为得研究, 2009/11/16-2010/11/15, 进行
[9]模拟试验技术研究, 2017/12/29, 进行
[10]开发区灯展- NAO机器人动作编排与联动控制, 2015/02/11-2015/03/11, 进行
[11]MATLAB、RBF-RAX算法、C程序培训协议, 2014/04/28-2014/09/01, 进行
[12]2015A210, 2015/07/01, 进行
[13]S-T教学分析系统设计与开发, 2015/04/20-2015/12/20, 进行
[14]轨道小车控制系统电路研发, 2015/03/10-2015/12/10, 进行
[15]MODEL 3100设备集中监控系统技术开发, 2015/09/08-2016/03/31, 进行

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获奖信息
[1]2017年获中国自动化学会（CAA）高等教育教学成果奖二等奖
[2]2017年第七届河北省高等教育教学成果三等奖
[3]2016年第一届军民融合创新创业大赛优胜奖
[4]2016年燕山大学教学成果一等奖
[5]秦皇岛市科技进步二等奖
[6]河北省优秀教学成果二等奖
[7]齐齐哈尔市科学技术进步三等奖


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