温淑焕 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
办公地点 : 电气工程学院B楼405-2
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2013.9-2015.6
燕山大学 |  博士研究生毕业 |  博士 |  燕山大学博士后
[2].2011.9-2013.6
加拿大Ottawa大学、Carleton大学、Simon Fraser大学 |  访问****
[3].2000.9-2005.6
燕山大学 |  博士研究生毕业 |  博士
[4].1996.9-1999.6
燕山大学 |  硕士研究生毕业 |  硕士

研究方向
[1].机器人SLAM，机器人力/位置控制，计算机视觉、图像识别与处理，无人驾驶，深度学习

社会兼职
[1].学术组织：
?人工智能学会高级会员
?人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员
?自动化学会会员
?2017年担任河北省机器人产业创新联盟理事
?IEEE VTC2012 TPC Member
[2].期刊评审：
?IEEE Transactions on Industrial Informatics
?IEEE Transactions on Veh. Tech.
?IEEE Trans.Circuits and Systems-Part I
?IEEE Transactions on Control System Technology
?Neurocomputing
?Robotics and Autonomous Systems
?自动化学报
?控制理论与应用
?控制与决策
?控制工程等

团队成员
团队名称 : 温淑焕 研究团队同加拿大渥太华大学、卡尔顿大学、西蒙菲莎大学、阿尔伯塔大学、清华大学、新加坡南洋理工大学合作

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温淑焕 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
办公地点 : 电气工程学院B楼405-2
毕业院校 : 燕山大学

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科学研究
研究领域
SLAM，机器人力/位置控制；计算机视觉、图像识别与处理；无人驾驶、深度学习



论文成果
More>> 温淑慧,王同辉,薛红香,温淑焕.NAO机器人的手臂建模及模糊控制算法研究.控制工程.2018
卢辉斌,赵燕芳,赵永杰,温淑焕,马金荣,H.K.Lam,王洪斌.基于亮通道和暗通道相结合的图像去雾.光学学报.2018
温淑焕,An extended Kalman filter-simultaneous localization and mapping method with Harris-scale-invariant feature transform feature recognition and laser mapping for humanoid robot navigation in unknown environment.International Journal of Advanced Robotic Systems.2017
Shuhuan,Wen,温淑焕,Wang,Ma,Li.Dynamics modeling and fuzzy PD control of humanoid arm.Chinese Control Conference, CCC.2017
温淑焕,Zhang,Hao,Lam,Wang.Fuzzy fractional order force control of 6PUS-UPU redundantly actuated parallel robot based on inner model position control structure.ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE.2017
温淑焕,于海洋,张保伟,赵永生,H.K.Lam,秦贵乾,王洪瑞.Fuzzy Identification and Delay Compensation based on the Force/Position Control Scheme of the 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot.International Journal Fuzzy System.2016
Wen,Yongsheng,Wang,Hongbin,温淑焕,Shuhuan,Qin,Guiqian,Zhang,Baowei,Lam,H.,K.,Zhao.The study of model predictive control algorithm based on the force/position control scheme of the 5-DOF redundant actuation parallel robot.ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS.2016
温淑焕,基于无源性的不确定机器人的力控制.物理学报.2010
李鑫滨,韩松,刘志新,温淑焕.基于次用户检测能力的认知无线电频谱共享博弈.北京理工大学学报.2015
温淑焕,Wen,Shuhuan,Hu,Baozhu,Lam,H.,K..Reinforcement learning optimization for base station sleeping strategy in coordinated multipoint (CoMP) communications.NEUROCOMPUTING.2015
专利
基于SLAM技术的车库自主导航装置及导航方法
一种图像自适应融合方法
著作成果
微机原理
微机控制技术的实验指导书
现代密码学及其JAVA编程
科研项目
More>> 《微机控制技术》课程的教学改革, 2008-05-14-2011-08-29, 完成
列车多模型预测函数控制理论与方法研究, 2012-01-01, 进行
复杂多自由度冗余驱动并联机器人力/位混合智能控制的研究, 2013-12-17, 进行
欠驱动多机器人系统协同控制及其在远程遥操作系统中的应用, 2014-09-01-2019-03-26, 完成
基于x-y数控平台的力控制精度的研究, 2007-01-01-2009-12-31, 完成
基于CDIO的《计算机控制技术》课程教学改革实践, 2015-08-30, 进行
未知分层拓扑结构环境下的不确定移动机器人导航控制策略研究, 2014-11-18-2017-12-20, 完成
人工智能与机器人, 2018-09-05, 进行
冗余驱动并联机器人力/位混合智能控制的研究, 2014-09-01, 进行
冗余驱动并联机器人力/位置智能控制关键技术与应用的研究, 2016-01-01-2019-07-12, 完成

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职 称 : 教授
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单 位 : 电气工程学院

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研究领域
SLAM，机器人力/位置控制；计算机视觉、图像识别与处理；无人驾驶、深度学习

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单 位 : 电气工程学院

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学历 : 博士研究生毕业
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毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 温淑慧.王同辉,薛红香,温淑焕.NAO机器人的手臂建模及模糊控制算法研究.控制工程.2018
[2] 卢辉斌.赵燕芳,赵永杰,温淑焕,马金荣,H.K.Lam,王洪斌.基于亮通道和暗通道相结合的图像去雾.光学学报.2018
[3] 温淑焕.An extended Kalman filter-simultaneous localization and mapping method with Harris-scale-invariant feature transform feature recognition and laser mapping for humanoid robot navigation in unknown environment.International Journal of Advanced Robotic Systems.2017
[4] Shuhuan,Wen.温淑焕,Wang,Ma,Li.Dynamics modeling and fuzzy PD control of humanoid arm.Chinese Control Conference, CCC.2017
[5] 温淑焕.Zhang,Hao,Lam,Wang.Fuzzy fractional order force control of 6PUS-UPU redundantly actuated parallel robot based on inner model position control structure.ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE.2017
[6] 温淑焕.于海洋,张保伟,赵永生,H.K.Lam,秦贵乾,王洪瑞.Fuzzy Identification and Delay Compensation based on the Force/Position Control Scheme of the 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot.International Journal Fuzzy System.2016
[7] Wen.Yongsheng,Wang,Hongbin,温淑焕,Shuhuan,Qin,Guiqian,Zhang,Baowei,Lam,H.,K.,Zhao.The study of model predictive control algorithm based on the force/position control scheme of the 5-DOF redundant actuation parallel robot.ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS.2016
[8] 温淑焕.基于无源性的不确定机器人的力控制.物理学报.2010
[9] 李鑫滨.韩松,刘志新,温淑焕.基于次用户检测能力的认知无线电频谱共享博弈.北京理工大学学报.2015
[10] 温淑焕.Wen,Shuhuan,Hu,Baozhu,Lam,H.,K..Reinforcement learning optimization for base station sleeping strategy in coordinated multipoint (CoMP) communications.NEUROCOMPUTING.2015
[11] 温淑焕.Wen,Shuhuan,Yang,Jingwei,Rad,Ahmad,B.,Hao,Pengcheng.Multi-model direct generalised predictive control for automatic train operation system.IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS.2015
[12] 温淑焕.Hua,Shaoyang,Wen,Shuhuan,Chen,Xiao,Ma,Chunli,Lam,H.,K..The Q-learning obstacle avoidance algorithm based on EKF-SLAM for NAO autonomous walking under unknown environments.ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS.2015
[13] 温淑焕.Zhao,Yongsheng,Wen,Shuhuan,Othman,Kamal,Mohammed,Rad,Ahmad,B.,Zhang,Yixuan.Indoor SLAM Using Laser and Camera with Closed-Loop Controller for NAO|Humanoid Robot.ABSTRACT AND APPLIED ANALYSIS.2014
[14] 温淑焕.Wen,Shuhuan(1),Zhu,Jinghai(1),Li,Xiaoli(1),Chen,Shengyong(2).A double-loop structure in the adaptive generalized predictive control|algorithm for control of robot end-point contact force.ISA Transactions.2014
[15] 温淑焕.Othman,Kamal,Mohammed,Zhang,Ethan,Wen,Shuhuan,Chen,Xiao,Zhao,Yongsheng,Rad,Ahmad,B..The Study of Fractional Order Controller with SLAM in the Humanoid Robot.ADVANCES IN MATHEMATICAL PHYSICS.2014
[16] 温淑焕.Hao,Pengcheng,Wen,Shuhuan,Yang,Jingwei,Rad,Ahmad,B.,Chen,Shengyong.Weighted Multimodel Predictive Function Control for Automatic Train|Operation System.JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS.2014
[17] 温淑焕.Stochastic Predictive Control for Energy-Efficient Cooperative Wireless Cellular Networks.IEEE ICC 2013.2013
[18] 温淑焕.Radial basis functional link network and Hamilton Jacobi Issacs for force/position control in robotic manipulation.Mathematical Problems in Engineering.2011
[19] 温淑焕.Robust Nash Dynamic Game Strategy for User Cooperation Energy Efficiency in Wireless Cellular Networks.Mathematical Problems in Engineering.2012
[20] 温淑焕.End-Point Contact Force Control with Quantitative Feedback Theory for Mobile Robots.International Journal of Advanced Robotic Systems.2012

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专利
[1]基于SLAM技术的车库自主导航装置及导航方法
[2]一种图像自适应融合方法


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著作成果
[1]微机原理
[2]微机控制技术的实验指导书
[3]现代密码学及其JAVA编程


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科研项目
[1]《微机控制技术》课程的教学改革, 2008/05/14-2011/08/29, 完成
[2]列车多模型预测函数控制理论与方法研究, 2012/01/01, 进行
[3]复杂多自由度冗余驱动并联机器人力/位混合智能控制的研究, 2013/12/17, 进行
[4]欠驱动多机器人系统协同控制及其在远程遥操作系统中的应用, 2014/09/01-2019/03/26, 完成
[5]基于x-y数控平台的力控制精度的研究, 2007/01/01-2009/12/31, 完成
[6]基于CDIO的《计算机控制技术》课程教学改革实践, 2015/08/30, 进行
[7]未知分层拓扑结构环境下的不确定移动机器人导航控制策略研究, 2014/11/18-2017/12/20, 完成
[8]人工智能与机器人, 2018/09/05, 进行
[9]冗余驱动并联机器人力/位混合智能控制的研究, 2014/09/01, 进行
[10]冗余驱动并联机器人力/位置智能控制关键技术与应用的研究, 2016/01/01-2019/07/12, 完成
[11]不确定冗余驱动并联机器人力/位混合控制的研究, 2014/06/25, 进行
[12]智能仿人机器人辅助治疗自闭症儿童的服务行为研究, 2014/01/01-2017/05/26, 完成
[13]稀疏-动态网络下的多机器人CSLAM方法的研究, 2017/08/19, 进行

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获奖信息
[1]2019年中国大学生智能设计竞赛全国总决赛一等奖（特等奖提名）及优秀指导教师奖
[2]2019年中国研究生电子设计竞赛华北赛区一等奖及优秀指导教师奖
[3]2018年第十二届中国研究生电子设计竞赛华北赛区二等奖
[4]2018年中国大学生智能设计竞赛全国总决赛二等奖（两项）
[5]2018年世界机器人大赛“ROS机器人人工智能创新赛”项目二等奖
[6]2017年“华为杯”第十二届中国研究生电子设计竞赛华北赛区三等奖
[7]2016年“华为杯”中国大学生智能设计竞赛全国总决赛二等奖
[8]2015年“华为杯”中国大学生智能设计竞赛全国总决赛三等奖


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