吴晓光 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
测试计量技术及仪器
精密仪器及机械

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1981-07
入职时间 : 2012-04-15
办公地点 : 电气馆A309-2
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2004.9-2007.6
哈尔滨工业大学 |  机械电子工程 |  硕士研究生毕业 |  硕士
[2].2007.9-2012.4
哈尔滨工业大学 |  机械电子工程 |  博士研究生毕业 |  博士

工作经历
[1].2012.4-2020.1
燕山大学电气工程学院 | 自动化仪表系 | 副教授 | 在职

研究方向
[1].双足步行机器人/穿戴式外骨骼机器人
[2].人体运动协同分析
[3].图像处理
[4].深度学习

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吴晓光 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
测试计量技术及仪器
精密仪器及机械

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1981-07
入职时间 : 2012-04-15
办公地点 : 电气馆A309-2
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

科学研究
研究领域
[1].双足步行机器人/穿戴式外骨骼机器人：本课题从阻抗特性可控的柔性关节出发，研究双足机器人动态步行方法，包括可变阻抗柔性关节的实现方法，柔性关节的阻抗特性辨识，基于人类启发的步态轨迹生成以及变阻抗控制等，实现自然、高效、多模式的机器人双足运动，是当前双足机器人研究的热点。
[2].人体运动协同分析：通过运动捕捉等手段，分析人体日常行走，体育锻炼等运动中的协同特性，有助于揭示人体运动本质规律，为拟人机器人的协同运动、步态进化等领域提供理论基础。
[3].图像处理：图像分类、物体检测、语义/示例分割、人体姿态估计、行为分析、三维重建与物体尺寸测量等。
[4].深度学习：深度学习与人体运动、机器人等方向的结合，利用深度网络进行人体运动机理、行走步态等相关研究，如针对不同人体行走特征的个性化步态生成，协同运动特征提取等。



论文成果
杜义浩,邱石,谢平,郭子晖,吴晓光,李小俚.下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略.自动化学报.2018
谢平,陈迎亚,郝艳彪,陈晓玲,杜义浩,吴晓光.基于脑肌电融合的混合脑机接口研究.中国生物医学工程学报.2016
谢平,宋妍,郭子晖,陈晓玲,吴晓光,苏玉萍,杜义浩.中风康复运动中肌肉异常耦合分析.生物医学工程学杂志.2016
牛小辰,吴晓光.A time-frequency analysis of event-related desynchronization/synchronization based on Gabor filter.Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).2015
Niu,Xiaoguang(1),Xie,Ping(1),Pan,Lei(2),吴晓光.A time-frequency analysis of event-related desynchronization/synchronization based on Gabor filter.Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).2015
谢平,吴晓光,牛小辰,陈晓玲,郭子晖,杜义浩.运动观察与运动想象的皮层节律活动与神经生理机制.中国科学:生命科学.2015
谢平,杨芳梅,陈晓玲,杜义浩,吴晓光.基于多尺度传递熵的脑肌电信号耦合分析.物理学报.2015
马培培,陈迎亚,杜义浩,苏玉萍,吴晓光,梁振虎,谢平.中风康复运动中脑电-肌电相干性分析.生物医学工程学杂志.2014
专利
一种辅助机器人控制方法及系统
一种基于深度强化学习的双足机器人步态规划方法
一种基于圆柱坐标系的3D打印机
一种可穿戴康复助力柔性气动关节
一种智能旋转收纳盒
一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法
一种肌电信号和惯性信息同步采集装置
一种超市购物机器人及其行进路径规划方法
科研项目
More>> 弹性网络服务自主适变管控技术研究, 2020-01-01, 进行
专业课程群建设及模块化创新实践研究, 2015-03-27-2017-04-11, 完成
开放性创新创业实践平台的研究与建设, 2017-09-30, 进行
“数字信号处理”课程规范化教材建设, 2016-07-01, 进行
DSP与数字信号分析课程群课程设计, 2018-01-01, 进行
以能力为导向的专业课程教学改革, 2016-07-01-2017-07-12, 完成
车体总成数据采集与分析系统（设备）, 2017-12-29-2021-08-01, 进行
基于目标驱动的专业课模块化教学改革, 2013-09-27-2015-01-12, 完成
人类步行机理认知下的双足机器人步态生成与进化理论, 2015-12-01, 进行
人类步行机理认知下的双足机器人步态与智能协同进化理论基础, 2015-08-18, 进行

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吴晓光 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
测试计量技术及仪器
精密仪器及机械

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1981-07
入职时间 : 2012-04-15
办公地点 : 电气馆A309-2
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

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研究领域
[1].双足步行机器人/穿戴式外骨骼机器人：本课题从阻抗特性可控的柔性关节出发，研究双足机器人动态步行方法，包括可变阻抗柔性关节的实现方法，柔性关节的阻抗特性辨识，基于人类启发的步态轨迹生成以及变阻抗控制等，实现自然、高效、多模式的机器人双足运动，是当前双足机器人研究的热点。
[2].人体运动协同分析：通过运动捕捉等手段，分析人体日常行走，体育锻炼等运动中的协同特性，有助于揭示人体运动本质规律，为拟人机器人的协同运动、步态进化等领域提供理论基础。
[3].图像处理：图像分类、物体检测、语义/示例分割、人体姿态估计、行为分析、三维重建与物体尺寸测量等。
[4].深度学习：深度学习与人体运动、机器人等方向的结合，利用深度网络进行人体运动机理、行走步态等相关研究，如针对不同人体行走特征的个性化步态生成，协同运动特征提取等。

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单 位 : 电气工程学院

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入职时间 : 2012-04-15
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毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

论文成果
[1] 杜义浩.邱石,谢平,郭子晖,吴晓光,李小俚.下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略.自动化学报.2018
[2] 谢平.陈迎亚,郝艳彪,陈晓玲,杜义浩,吴晓光.基于脑肌电融合的混合脑机接口研究.中国生物医学工程学报.2016
[3] 谢平.宋妍,郭子晖,陈晓玲,吴晓光,苏玉萍,杜义浩.中风康复运动中肌肉异常耦合分析.生物医学工程学杂志.2016
[4] 牛小辰.吴晓光.A time-frequency analysis of event-related desynchronization/synchronization based on Gabor filter.Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).2015
[5] Niu.Xiaoguang(1),Xie,Ping(1),Pan,Lei(2),吴晓光.A time-frequency analysis of event-related desynchronization/synchronization based on Gabor filter.Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA).2015
[6] 谢平.吴晓光,牛小辰,陈晓玲,郭子晖,杜义浩.运动观察与运动想象的皮层节律活动与神经生理机制.中国科学:生命科学.2015
[7] 谢平.杨芳梅,陈晓玲,杜义浩,吴晓光.基于多尺度传递熵的脑肌电信号耦合分析.物理学报.2015
[8] 马培培.陈迎亚,杜义浩,苏玉萍,吴晓光,梁振虎,谢平.中风康复运动中脑电-肌电相干性分析.生物医学工程学杂志.2014

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学位 : 博士
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入职时间 : 2012-04-15
办公地点 : 电气馆A309-2
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

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专利
[1]一种辅助机器人控制方法及系统
[2]一种基于深度强化学习的双足机器人步态规划方法
[3]一种基于圆柱坐标系的3D打印机
[4]一种可穿戴康复助力柔性气动关节
[5]一种智能旋转收纳盒
[6]一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法
[7]一种肌电信号和惯性信息同步采集装置
[8]一种超市购物机器人及其行进路径规划方法


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科研项目
[1]弹性网络服务自主适变管控技术研究, 2020/01/01, 进行
[2]专业课程群建设及模块化创新实践研究, 2015/03/27-2017/04/11, 完成
[3]开放性创新创业实践平台的研究与建设, 2017/09/30, 进行
[4]“数字信号处理”课程规范化教材建设, 2016/07/01, 进行
[5]DSP与数字信号分析课程群课程设计, 2018/01/01, 进行
[6]以能力为导向的专业课程教学改革, 2016/07/01-2017/07/12, 完成
[7]车体总成数据采集与分析系统（设备）, 2017/12/29-2021/08/01, 进行
[8]基于目标驱动的专业课模块化教学改革, 2013/09/27-2015/01/12, 完成
[9]人类步行机理认知下的双足机器人步态生成与进化理论, 2015/12/01, 进行
[10]人类步行机理认知下的双足机器人步态与智能协同进化理论基础, 2015/08/18, 进行
[11]基于人类生物学启发的双足机器人类人步态与智能控制理论研究, 2014/06/25-2017/01/19, 完成
[12]面向环境与任务双足步行机器人类人步态智能控制策略研究, 2013/12/17-2017/12/20, 完成
[13]基于人体动作捕捉的双足步行机器人智能控制策略研究, 2014/01/01-2017/05/26, 完成
[14]基于人类步行机理认知的双足机器人, 2013/11/12-2017/12/20, 完成
[15]基于多参量融合分析的风力发电机健康监测方法研究, 2013/10/17-2017/06/06, 完成

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