王跃灵 职 称 : 讲师（高校）
单 位 : 电气工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-12
毕业院校 : 燕山大学

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王跃灵 职 称 : 讲师（高校）
单 位 : 电气工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-12
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
More>> 王洪斌,王红,何群,王跃灵,周振.基于深度信念网络的风机主轴承状态监测方法.中国机械工程.2018
王洪斌,董健,王跃灵.High Order Feedback-feedforward Iterative Learning Control Scheme with a Variable Forgetting Factor.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS.2015
王洪斌,周振,王跃灵.Adaptive finite time consensus control of multiple mechanical systems under a switching graph.Chinese Control Conference, CCC.2016
王跃灵,球面3-RRR并联机构动力学建模与鲁棒-自适应迭代学习控制.机械工程学报.2010
王跃灵,3-DOF混联拟人臂动力学建模与迭代学习控制(英文).系统仿真学报.2010
王跃灵,基于低通滤波器的不确定机器人迭代学习控制.控制工程.2010
王洪斌,Jian,Dong,王跃灵.High-Order Feedback Iterative Learning Control Algorithm with Forgetting Factor.MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING.2015
王洪斌,李程,王跃灵,刘鹏飞.基于Arduino和蓝牙技术的六足机器人控制系统设计.黑龙江大学自然科学学报.2015
王洪斌,于菲,李一骏,王跃灵.分块特征匹配与局部差分结合的运动目标检测.计量学报.2015
王洪瑞,王洪瑞;杨毅;李志强;王跃灵;王洪斌,杨毅,李志强,王跃灵,王洪斌.PSS3-2-1正交并联机构动平台的鲁棒快速跟踪控制.电子学报.2014
科研项目
More>> SIMATIC S7-1500系统维护与编程培训协议, 2020-01-08-2020-07-08, 进行
工业控制工程综合教学改革, 2013-09-27-2016-03-01, 完成
面向未知环境的多海洋机器人系统协同探测与协作控制方法研究, 2018-08-20, 进行
弯管机电气控制系统技术开发, 2010-09-16-2011-09-16, 进行
稀疏-动态网络下的多机器人CSLAM方法的研究, 2017-08-19, 进行
海水淡化高压泵磁液双悬浮轴承多物理场耦合支承机理, 2017-08-19, 进行
欠驱动多机器人系统协同控制及其在远程遥操作系统中的应用, 2014-09-01-2019-03-26, 完成
除铁器节能技术推广应用研究, 2013-11-26-2014-12-31, 进行
随动剪切装置控制系统技术开发, 2013-06-20-2015-06-20, 进行
轧机主传动扭振系统动力行为与控制研究, 2009-01-01-2011-12-31, 完成

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研究领域

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王跃灵 职 称 : 讲师（高校）
单 位 : 电气工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-12
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 王洪斌.王红,何群,王跃灵,周振.基于深度信念网络的风机主轴承状态监测方法.中国机械工程.2018
[2] 王洪斌.董健,王跃灵.High Order Feedback-feedforward Iterative Learning Control Scheme with a Variable Forgetting Factor.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS.2015
[3] 王洪斌.周振,王跃灵.Adaptive finite time consensus control of multiple mechanical systems under a switching graph.Chinese Control Conference, CCC.2016
[4] 王跃灵.球面3-RRR并联机构动力学建模与鲁棒-自适应迭代学习控制.机械工程学报.2010
[5] 王跃灵.3-DOF混联拟人臂动力学建模与迭代学习控制(英文).系统仿真学报.2010
[6] 王跃灵.基于低通滤波器的不确定机器人迭代学习控制.控制工程.2010
[7] 王洪斌.Jian,Dong,王跃灵.High-Order Feedback Iterative Learning Control Algorithm with Forgetting Factor.MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING.2015
[8] 王洪斌.李程,王跃灵,刘鹏飞.基于Arduino和蓝牙技术的六足机器人控制系统设计.黑龙江大学自然科学学报.2015
[9] 王洪斌.于菲,李一骏,王跃灵.分块特征匹配与局部差分结合的运动目标检测.计量学报.2015
[10] 王洪瑞.王洪瑞;杨毅;李志强;王跃灵;王洪斌,杨毅,李志强,王跃灵,王洪斌.PSS3-2-1正交并联机构动平台的鲁棒快速跟踪控制.电子学报.2014
[11] 王跃灵.ESO-Based Fuzzy Sliding-Mode Control for a 3-DOF Serial-Parallel Hybrid Humanoid Arm.Journal of Control Science and Engineering.2014
[12] 王跃灵.Dynamic Modeling and Fuzzy Self-Tuning Disturbance Decoupling Control for a 3-DOF Serial-Parallel Hybrid Humanoid Arm.Advances in Mechanical Engineering.2013
[13] 王跃灵.Dynamic modeling and robust-adaptive iterative learning control of 3-RRR spherical parallel mechanism.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2010
[14] 王跃灵.基于FX2N-PLC和FR-E540变频器的X62W铣床控制系统.机床电器.2008
[15] 王跃灵.Robust Adaptive Trajectory Tracking Control for a class of Spherical 3-RRR Parallel Robot.《机械设计与研究》.2008
[16] 王跃灵.王洪斌.不确定机器人的自适应神经网络迭代学习控制.武汉理工大学学报.2009
[17] 王跃灵.王洪斌.欠驱动机械臂无源—自适应迭代学习控制.系统工程与电子技术.2007

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专利

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著作成果

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科研项目
[1]SIMATIC S7-1500系统维护与编程培训协议, 2020/01/08-2020/07/08, 进行
[2]工业控制工程综合教学改革, 2013/09/27-2016/03/01, 完成
[3]面向未知环境的多海洋机器人系统协同探测与协作控制方法研究, 2018/08/20, 进行
[4]弯管机电气控制系统技术开发, 2010/09/16-2011/09/16, 进行
[5]稀疏-动态网络下的多机器人CSLAM方法的研究, 2017/08/19, 进行
[6]海水淡化高压泵磁液双悬浮轴承多物理场耦合支承机理, 2017/08/19, 进行
[7]欠驱动多机器人系统协同控制及其在远程遥操作系统中的应用, 2014/09/01-2019/03/26, 完成
[8]除铁器节能技术推广应用研究, 2013/11/26-2014/12/31, 进行
[9]随动剪切装置控制系统技术开发, 2013/06/20-2015/06/20, 进行
[10]轧机主传动扭振系统动力行为与控制研究, 2009/01/01-2011/12/31, 完成
[11]面向QoS需求的智能电网邻域网中多业务信息接入控制, 2012/08/17-2016/03/21, 完成

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教学研究

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教学资源

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