杨亚娜 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1988-03
办公地点 : 电气馆C4251
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2011.9-2017.1
燕山大学 |  控制科学与工程 |  博士研究生 |  博士学位

工作经历
[1].2016.11-2018.11
燕山大学 | 机械工程博士后流动站 | 博士后
[2].2017.7-至今
燕山大学 | 电气工程学院自动化系 | 副教授

社会兼职
[1].担任Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等10多个国际期刊论文评审专家
[2].国家自然科学基金项目评审人
[3].中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员

团队成员
团队名称 : 先进控制理论与应用团队 先进控制理论与应用团队获河北省科技创新团队称号

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杨亚娜 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1988-03
办公地点 : 电气馆C4251
毕业院校 : 燕山大学

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科学研究
论文成果
李军朋,华长春,杨亚娜,关新平.Bayesian Block Structure Sparse Based T-S Fuzzy Modelling for Dynamic Prediction of Hot Metal Silicon Content in the Blast Furnace.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2017
Yang,Yana,Hua,Changchun,Li,Junpeng,Guan,Xinping,杨亚娜.Fixed-time Coordination Control for Bilateral Telerobotics System with Asymmetric Time-varying Delays.JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.2017
杨亚娜,Robust adaptive uniform exact tracking control for uncertain Euler-Lagrange system.International Journal of Control.2017
李军朋,杨亚娜,华长春,关新平.Fixed-time backstepping control design for high-order strict-feedback non-linear systems via terminal sliding mode.IET Control Theory & Applications.2016
李军朋,华长春,杨亚娜,关新平.Fuzzy Classifier Design for Development Tendency of Hot Metal Silicon Content in Blast Furnace.IEEE Transactions on Industrial Informatics.2017
杨洪玖,王英杰,杨亚娜.Adaptive finite-time control for high-order nonlinear systems with mismatched disturbances.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING.2017
杨亚娜,Yang,Y.(1),Li,J.(1),Hua,C.(1),Guan,X.(2).Adaptive synchronization control design for flexible telerobotics with actuator fault and input saturation.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2017
Yang,Yana,Hua,Changchun,Li,Junpeng,Guan,Xinping,杨亚娜.Finite-time output-feedback synchronization control for bilateral teleoperation system via neural networks.INFORMATION SCIENCES.2017
杨洪玖,王英杰,杨亚娜.Adaptive Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Time Delays and Unmodeled Dynamics.IEEE ACCESS.2017
专利
针对时变时延下柔性主-从机器人系统的全状态控制方法
一种针对不确定水下机器人的自适应快速速度跟踪控制方法
用于远程操作系统的有限时间容错控制方法
一种针对磁滞非线性机器人系统的控制方法
一种考虑三角形结构下遥操作系统的有限时间控制方法
一种针对高阶非线性系统递归积分终端滑模面的设计方法
针对非对称时变时延下双边遥操作系统的预定性能控制方法
一种时变时延下遥操作系统的连续有限时间控制方法
一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法
一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法
科研项目
工业网络系统的分布式边缘感知与协同控制, 2020-01-01, 进行
复杂网络环境下多柔性机器人遥操作系统的复合 控制研究, 2019-03-21, 进行
2018B180, 2018-09-20, 进行
人工智能理论、技术与应用, 2018-07-01, 进行
全状态时变受限下关联非匹配非线性时滞系统的分散协同控制, 2018-08-20, 进行
《四旋翼飞行器原理及实现》教改研究, 2018-07-01, 进行
弱网络通信环境下多柔性机器人遥操作系统的间歇性协同控制研究, 2017-08-19, 进行
网络化单主多从柔性机器人遥操作系统的非连续协调控制, 2017-07-01, 进行
弱网络通信环境下多柔性机器人遥操作系统的非连续控制研究, 2017-03-23, 进行
博士后创新人才支持计划（杨亚娜）, 2016-11-02, 进行

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职 称 : 副教授
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控制理论与控制工程

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学历 : 博士研究生毕业
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毕业院校 : 燕山大学

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研究领域

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杨亚娜 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

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学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1988-03
办公地点 : 电气馆C4251
毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 李军朋.华长春,杨亚娜,关新平.Bayesian Block Structure Sparse Based T-S Fuzzy Modelling for Dynamic Prediction of Hot Metal Silicon Content in the Blast Furnace.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2017
[2] Yang.Yana,Hua,Changchun,Li,Junpeng,Guan,Xinping,杨亚娜.Fixed-time Coordination Control for Bilateral Telerobotics System with Asymmetric Time-varying Delays.JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.2017
[3] 杨亚娜.Robust adaptive uniform exact tracking control for uncertain Euler-Lagrange system.International Journal of Control.2017
[4] 李军朋.杨亚娜,华长春,关新平.Fixed-time backstepping control design for high-order strict-feedback non-linear systems via terminal sliding mode.IET Control Theory & Applications.2016
[5] 李军朋.华长春,杨亚娜,关新平.Fuzzy Classifier Design for Development Tendency of Hot Metal Silicon Content in Blast Furnace.IEEE Transactions on Industrial Informatics.2017
[6] 杨洪玖.王英杰,杨亚娜.Adaptive finite-time control for high-order nonlinear systems with mismatched disturbances.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING.2017
[7] 杨亚娜.Yang,Y.(1),Li,J.(1),Hua,C.(1),Guan,X.(2).Adaptive synchronization control design for flexible telerobotics with actuator fault and input saturation.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2017
[8] Yang.Yana,Hua,Changchun,Li,Junpeng,Guan,Xinping,杨亚娜.Finite-time output-feedback synchronization control for bilateral teleoperation system via neural networks.INFORMATION SCIENCES.2017
[9] 杨洪玖.王英杰,杨亚娜.Adaptive Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Time Delays and Unmodeled Dynamics.IEEE ACCESS.2017

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学历 : 博士研究生毕业
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毕业院校 : 燕山大学

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专利
[1]针对时变时延下柔性主-从机器人系统的全状态控制方法
[2]一种针对不确定水下机器人的自适应快速速度跟踪控制方法
[3]用于远程操作系统的有限时间容错控制方法
[4]一种针对磁滞非线性机器人系统的控制方法
[5]一种考虑三角形结构下遥操作系统的有限时间控制方法
[6]一种针对高阶非线性系统递归积分终端滑模面的设计方法
[7]针对非对称时变时延下双边遥操作系统的预定性能控制方法
[8]一种时变时延下遥操作系统的连续有限时间控制方法
[9]一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法
[10]一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法


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科研项目
[1]工业网络系统的分布式边缘感知与协同控制, 2020/01/01, 进行
[2]复杂网络环境下多柔性机器人遥操作系统的复合 控制研究, 2019/03/21, 进行
[3]2018B180, 2018/09/20, 进行
[4]人工智能理论、技术与应用, 2018/07/01, 进行
[5]全状态时变受限下关联非匹配非线性时滞系统的分散协同控制, 2018/08/20, 进行
[6]《四旋翼飞行器原理及实现》教改研究, 2018/07/01, 进行
[7]弱网络通信环境下多柔性机器人遥操作系统的间歇性协同控制研究, 2017/08/19, 进行
[8]网络化单主多从柔性机器人遥操作系统的非连续协调控制, 2017/07/01, 进行
[9]弱网络通信环境下多柔性机器人遥操作系统的非连续控制研究, 2017/03/23, 进行
[10]博士后创新人才支持计划（杨亚娜）, 2016/11/02, 进行

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杨亚娜 博士生导师 硕士生导师
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[1]河北省自然科学奖


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